WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  384 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115884.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140802,4746.326,-12626.352,40,1.4,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.082
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -125250.8,163.7,-12.3,59481.6,-1157.9
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -71006.1,-186.3,197.6,56157.2,599.0
GPS2  141451,4746.330,-12626.410,10,1.4,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.1,71072,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011606 _24V_AH  23.1,57.032
SM_CCo  28825,7.15,0.749,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,38.944
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  43489,843
HUMID  1849 CFSIZE  254472192,212832256
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010707,221808,4748.224,-12622.316,33,1.5,33,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.16 SBE_CT73724409.10
Roll_motor24595542.99 SBE_O275219330.14
VBD_pump_during_apogee375144012500.98 WL_BB2F5221051267.11
VBD_pump_during_surface7749123.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.65
Iridium_during_connect39160146.42
Iridium_during_xfer193223995.55
Transponder_ping942087.32
GPS565028.64
TT899619199.36
LPSleep237132524.52
TT8_Active177719355.45
TT8_Sampling204739822.99
TT8_CF881445376.70
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits322212390.60
GPS_charging000.00
Compass154826406.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.33 0.000 2 0.000 0.000 39 1854 1883
57 -1.00 -117.3 3.6 -6.8 3 112 12.20 2.53 -33.20 0.000 4 0.188 0.096 2178 3251 3020
192 -1.00 -117.3 19.6 -15.9 15 196 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1845 3022
526 -1.00 -117.3 60.7 -10.2 62 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1845 3027
863 -1.00 -117.3 94.8 -9.7 103 871 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3031
1025 -1.00 -117.3 111.3 -9.6 110 1033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1860 3031
1351 -1.00 -117.3 138.5 -8.5 126 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3031
1677 -1.00 -117.3 166.1 -8.1 139 1686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 443 3031
1806 -1.00 -117.3 176.7 -7.9 142 1814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1879 3030
2150 -1.00 -117.3 204.3 -8.1 154 2159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 444 3031
2228 -1.00 -117.3 211.1 -9.2 156 2236 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1851 3031
2555 -1.00 -117.3 236.6 -7.3 167 2564 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3030
2622 -1.00 -117.3 241.9 -7.9 169 2630 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3030
2961 -1.00 -117.3 267.4 -7.2 180 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3030
3297 -1.00 -117.3 290.9 -7.0 191 3305 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3028
3442 -1.00 -117.3 302.5 -8.2 195 3451 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1855 3029
3801 -1.00 -117.3 329.3 -7.4 201 3810 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 443 3028
3896 -1.00 -117.3 336.7 -7.7 202 3904 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3028
4237 -1.00 -117.3 360.7 -7.0 208 4246 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3027
4332 -1.00 -117.3 367.8 -7.6 209 4340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3026
4674 -1.00 -117.3 392.1 -7.1 215 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3026
5037 -1.00 -117.3 419.4 -7.5 221 5045 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3025
5193 -1.00 -117.3 431.4 -7.7 223 5201 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3025
5540 -1.00 -117.3 455.2 -6.9 229 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3025
5903 -1.00 -117.3 481.2 -7.2 235 5911 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3024
6037 -1.00 -117.3 491.8 -8.1 237 6045 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3023
6407 -1.00 -117.3 519.3 -7.6 243 6415 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3023
6507 -1.00 -117.3 526.8 -7.3 244 6515 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1849 3023
6843 -1.00 -117.3 549.0 -6.5 250 6851 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 450 3022
6904 -1.00 -117.3 553.1 -7.0 250 6912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3022
7281 -1.00 -117.3 575.7 -5.9 257 7289 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3022
7409 -1.00 -117.3 583.7 -6.1 258 7417 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1853 3021
7785 -1.00 -117.3 603.7 -5.3 265 7793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3020
7874 -1.00 -117.3 609.0 -6.1 266 7882 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3020
8222 -1.00 -117.3 628.4 -5.7 272 8230 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3020
8300 -1.00 -117.3 633.6 -6.9 273 8309 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3020
8658 -1.00 -117.3 657.8 -6.7 279 8667 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3019
8758 -1.00 -117.3 665.4 -8.5 280 8767 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3020
9096 -1.00 -117.3 688.9 -7.0 286 9104 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3019
9168 -1.00 -117.3 694.6 -8.0 287 9176 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3019
9531 -1.00 -117.3 717.2 -5.9 293 9540 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3018
9610 -1.00 -117.3 721.9 -5.9 294 9618 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1850 3018
9968 -1.00 -117.3 741.4 -5.4 300 9977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 450 3018
10035 -1.00 -117.3 745.2 -5.7 301 10043 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3018
10406 -1.00 -117.3 765.9 -5.6 307 10414 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3018
10483 -1.00 -117.3 770.6 -6.1 308 10491 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3018
10841 -1.00 -117.3 791.4 -5.9 314 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1849 3017
11204 -1.00 -117.3 814.6 -6.4 320 11213 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 452 3017
11278 -1.00 -117.3 819.6 -7.8 321 11286 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1846 3017
11642 -1.00 -117.3 843.2 -6.5 327 11650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3016
11743 -1.00 -117.3 850.4 -7.1 328 11751 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1849 3016
12079 -1.00 -117.3 873.2 -6.7 334 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1849 3016
12442 -1.00 -117.3 894.9 -5.8 340 12450 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3015
12531 -1.00 -117.3 900.1 -5.9 341 12540 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3015
12880 -1.00 -117.3 918.1 -5.0 347 12888 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3015
12952 -1.00 -117.3 922.1 -5.5 348 12960 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3015
13315 -1.00 -117.3 942.5 -5.7 354 13324 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3014
13417 -1.00 -117.3 949.0 -7.0 355 13425 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1856 3014
13753 -1.00 -117.3 968.1 -5.6 361 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1855 3014
14116 -1.00 -117.3 988.4 -5.7 367 14124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3014
14151 -0.32 0.0 990.1 7.1 367 14306 0.73 0.00 105.35 1.440 6 0.119 0.000 2325 1854 2538
14310 1.00 117.3 993.9 1.9 370 14426 1.42 0.00 102.50 1.406 6 0.097 0.000 2618 1854 2060
14731 1.00 117.3 968.6 6.9 377 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2056
15094 1.00 117.3 942.4 7.3 383 15103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 453 2056
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