ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  364 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070618,000832,-7409.1030,-11220.5186,0,3144.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.4,9722,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.4 D_GRID  750
GPS2  070618,000832,-7409.1030,-11220.5186,0,3144.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.57,-1.859,-1.879,2,69,0 ALTIM_TOP_PING  11.0,11.2
FINISH1  9.6,1.027461,2 _24V_AH  12.28,134.846
FINISH2  8.6 _10V_AH  12.68,0.000
RAFOS_CLK  4013 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1528373275,12.133333,12.131945,113,56,54,53,52,51,288,170,150,213,159,186 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.954590,-11225.964844,080618,030352,2,114,0.03 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53209,2122
TT8_MAMPS  0.040446,0.161035 CAP_FILE_SIZE  282492,0
HUMID  49.64 CFSIZE  1024409600,976224256
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.20 SOUNDSPEED  1459.3
XPDR_PINGS  0 GPS  080618,030952,-7409.955,-11225.965,0,3114.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529218.80 nil000.00
Roll_motor134125206.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26430669956.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon143862357.74
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420152.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9694022839.47
TT8_Active59313104.05
TT8_Sampling3006341326.12
TT8_CF836252242.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213310294.86
GPS_charging000.00
Compass832779.02
RAFOS72001136.94
Transponder2113080.48

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
23.2 25.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
119.8 124.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 124.90 -5.1 1.03 1.00
98.5 103.80 103.20 -4.7 1.03 1.00 103.80 -5.3 0.99 1.00
87.5 91.30 91.80 -4.3 1.03 1.00 91.30 -3.8 1.14 1.00
55.6 57.90 57.80 -2.2 1.07 1.00 57.90 -2.3 1.05 1.00
45.0 46.70 46.70 -1.7 1.05 1.00 46.70 -1.7 1.06 1.00
34.3 36.10 36.00 -1.7 1.02 1.00 36.10 -1.8 0.99 1.00
21.3 22.00 22.10 -0.8 1.05 1.00 22.00 -0.7 1.08 1.00
11.0 11.30 11.20 -0.2 1.06 1.00 11.30 -0.3 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2803 2313 2802 2737 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.02 0.011 16390 0.000 0.000 2803 2312 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 13.05 15.00
23 -0.93 -107.1 2803 2313 3251 3191 0.0 0.0 0 30 0.90 2.58 0.00 0.000 4356 0.080 0.106 2487 3721 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.61
195 -0.93 -107.1 2487 3721 3250 3190 39.0 -17.7 25 204 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2487 2296 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
554 -0.93 -107.1 2487 2296 3244 3190 93.6 -15.3 40 560 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2487 895 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.14 14.38 15.16
609 -0.93 -107.1 2487 896 3250 3189 102.6 -15.9 48 616 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2477 2311 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.65
975 -0.93 -107.1 2476 2311 3249 3189 161.3 -16.2 64 980 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2477 894 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.02
1007 -0.93 -107.1 2478 893 3252 3189 166.9 -16.1 69 1016 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.288 0.069 2502 2311 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.07 14.46 14.25
1365 -0.93 -107.1 2504 2312 3252 3189 220.0 -15.1 82 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2311 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
1701 -0.93 -107.1 2503 2312 3252 3189 271.3 -15.1 88 1708 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2503 902 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 14.26 15.13
1736 -0.93 -107.1 2504 902 3252 3188 276.7 -15.6 93 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2494 2309 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.57
2093 -0.93 -107.1 2493 2309 3250 3188 330.7 -14.7 102 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2309 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
2429 -0.93 -107.1 2494 2309 3251 3189 379.2 -14.4 108 2436 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2493 897 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.14
2478 -0.93 -107.1 2493 897 3249 3188 386.3 -14.5 115 2486 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2483 2300 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.54
2821 -0.93 -107.1 2482 2300 3250 3188 436.0 -14.4 122 2828 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2483 897 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.12 14.28 15.14
2855 -0.93 -107.1 2483 897 3250 3188 441.1 -14.8 127 2863 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2473 2311 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
3213 -0.93 -107.1 2474 2311 3252 3188 493.4 -14.7 136 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2311 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3549 -0.93 -107.1 2474 2312 3252 3189 543.0 -14.7 142 3556 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2473 903 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.12 14.26 15.14
3590 -0.93 -107.1 2474 904 3252 3188 549.3 -15.1 148 3598 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.293 0.067 2497 2305 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.03 14.45 14.22
3941 -0.93 -107.1 2496 2306 3250 3188 596.2 -13.3 156 3948 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2497 893 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.29 15.16
3983 -0.93 -107.1 2496 894 3250 3188 602.0 -14.0 162 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2308 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.54
4333 -0.93 -107.1 2487 2308 3250 3188 647.9 -12.9 170 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2308 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
4669 -0.93 -107.1 2488 2308 3251 3188 691.4 -12.9 176 4676 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2488 892 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.27 15.16
4746 -0.93 -107.1 2487 893 3251 3188 701.4 -12.8 187 4753 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2478 2319 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.54
5117 -0.93 -107.1 2479 2320 3253 3189 747.0 -12.3 198 5124 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2478 895 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 15.00
5143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5143 begin apogee
5149 -0.23 0.0 2484 2117 3253 3189 750.5 -12.7 202 5274 0.93 0.00 121.80 3.066 10246 0.223 0.000 2721 2116 2780 2818 2743 0 0 0 0 0 0 14.16 13.62 12.28
5275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5275 begin loiter
5592 -0.23 0.0 2722 2117 2815 2739 755.1 -0.0 210 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2116 2776 2813 2739 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
6264 -0.22 2.9 2720 2116 2811 2739 762.9 -1.5 222 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 2116 2774 2811 2738 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
6936 -0.22 5.4 2720 2117 2812 2739 772.2 -1.3 234 6944 0.00 0.00 6.57 2.380 8230 0.000 0.000 2721 2116 2758 2795 2721 0 0 0 0 0 0 15.24 14.73 13.21
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99200 1.20 107.1 3207 2093 2359 2297 131.4 8.1 2036 99201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2092 2329 2357 2302 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
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100779 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100779 begin subsurface finish
100787 0.00 2.0 3231 2098 2356 2295 9.6 6.5 2118 100810 1.58 2.70 -12.68 0.010 20740 0.224 0.125 2801 3513 2775 2807 2744 0 0 0 0 0 0 14.09 13.14 14.29
100811 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100811 begin surface