ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  363 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050618,210920,-7407.2822,-11219.0742,0,3133.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.6,6784,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.7 D_GRID  750
GPS2  050618,210920,-7407.2822,-11219.0742,0,3133.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.00,-1.838,-1.876,2,68,0 ALTIM_TOP_PING  11.5,11.9
FINISH1  9.0,1.027431,3 _24V_AH  12.30,134.502
FINISH2  8.0 _10V_AH  11.66,0.000
RAFOS_CLK  3989 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1528265243,6.133333,6.123055,136,73,58,58,56,51,485,216,161,180,200,239 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.103027,-11220.518555,070618,000032,2,144,0.04 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56481,2150
TT8_MAMPS  0.039697,0.167027 CAP_FILE_SIZE  281492,0
HUMID  49.64 CFSIZE  1024409600,976355328
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.40 SOUNDSPEED  1458.9
XPDR_PINGS  0 GPS  070618,000832,-7409.103,-11220.519,0,3144.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529719.03 nil000.00
Roll_motor134144238.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26130709858.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137432342.30
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420154.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9622722591.85
TT8_Active5761392.89
TT8_Sampling3041341233.99
TT8_CF836452224.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214110272.14
GPS_charging000.00
Compass871776.10
RAFOS64801113.34
Transponder2123074.35

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
15.2 16.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
89.6 93.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 93.10 -3.5 1.03 1.00
67.8 70.50 70.60 -2.8 1.03 1.00 70.50 -2.7 1.04 1.00
56.1 58.40 58.40 -2.3 1.04 1.00 58.40 -2.3 1.03 1.00
33.7 34.70 34.80 -1.1 1.05 1.00 34.70 -1.0 1.06 1.00
23.6 24.10 24.10 -0.5 1.05 1.00 24.10 -0.5 1.05 1.00
11.5 11.90 11.90 -0.4 1.02 1.00 11.90 -0.4 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2804 2304 2805 2740 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -8.93 0.012 16390 0.000 0.000 2803 2304 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 13.05 15.02
23 -0.93 -107.1 2802 2304 3249 3189 0.0 0.0 0 29 0.88 2.55 0.00 0.000 4356 0.078 0.102 2492 3717 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.66
245 -0.93 -107.1 2492 3717 3248 3188 47.2 -15.3 32 251 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2492 2302 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.67
609 -0.93 -107.1 2492 2301 3248 3188 101.6 -16.0 48 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2301 3217 3247 3187 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
944 -0.93 -107.1 2491 2301 3247 3187 155.4 -16.4 60 951 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2492 892 3217 3248 3187 0 0 0 0 0 0 15.15 14.35 15.18
1007 -0.93 -107.1 2494 893 3250 3188 165.7 -16.2 69 1015 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2482 2306 3217 3248 3187 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
1365 -0.93 -107.1 2482 2306 3248 3188 220.7 -15.1 82 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2306 3217 3248 3187 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
1700 -0.93 -107.1 2482 2307 3248 3188 269.7 -14.6 88 1707 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2482 892 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 15.14 14.34 15.16
1756 -0.93 -107.1 2484 892 3244 3187 278.4 -15.5 96 1763 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2472 2304 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.58
2148 -0.93 -107.1 2473 2305 3250 3187 338.2 -15.1 110 2155 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2471 896 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 15.14 14.32 15.16
2197 -0.93 -107.1 2473 897 3250 3184 345.7 -15.1 117 2206 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.254 0.067 2499 2299 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 14.04 14.42 14.24
2540 -0.93 -107.1 2498 2299 3247 3187 396.2 -14.7 124 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2299 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.16
2876 -0.93 -107.1 2498 2299 3247 3187 445.3 -14.7 130 2883 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2499 896 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 15.13 14.31 15.16
2904 -0.93 -107.1 2499 897 3247 3186 449.6 -15.4 134 2911 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2490 2314 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3268 -0.93 -107.1 2489 2314 3247 3186 500.5 -13.8 144 3275 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2490 897 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 15.13 14.32 15.16
3296 -0.93 -107.1 2489 897 3248 3187 504.4 -13.8 148 3303 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2480 2310 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
3660 -0.93 -107.1 2479 2310 3246 3186 554.4 -13.7 158 3667 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2480 890 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 15.13 14.30 15.15
3716 -0.93 -107.1 2479 889 3248 3186 562.4 -14.0 166 3723 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2475 2309 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
4110 -0.93 -107.1 2475 2310 3248 3187 617.9 -14.2 180 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2310 3216 3248 3185 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4445 -0.93 -107.1 2475 2310 3248 3186 665.9 -14.1 186 4451 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2475 901 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 14.99 14.35 15.01
4521 -0.93 -107.1 2476 901 3250 3185 676.9 -14.4 197 4529 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.298 0.067 2494 2317 3217 3248 3186 0 0 0 0 0 0 14.04 14.45 14.21
4894 -0.93 -107.1 2494 2317 3251 3187 725.2 -12.7 208 4900 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2494 898 3217 3249 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
4948 -0.93 -107.1 2493 898 3249 3188 732.6 -13.5 216 4955 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2302 3217 3249 3186 0 0 0 0 0 0 14.46 14.37 14.53
5115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5115 begin apogee
5120 -0.23 0.0 2488 2057 3249 3187 753.4 -12.4 226 5243 0.88 0.12 120.72 3.071 10246 0.211 0.145 2724 2132 2780 2818 2743 0 0 0 0 0 0 14.16 13.62 12.30
5244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5244 begin loiter
5563 -0.22 3.6 2723 2133 2812 2739 765.0 -1.9 234 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2132 2775 2813 2738 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
6235 -0.22 6.9 2723 2133 2811 2737 776.6 -1.7 246 6245 0.00 0.00 8.35 2.541 8230 0.000 0.000 2723 2132 2751 2789 2714 0 0 0 0 0 0 15.16 14.66 13.16
6907 -0.22 9.3 2725 2133 2791 2714 785.6 -1.2 258 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2132 2751 2789 2713 0 0 0 0 0 0 15.21 15.23 15.23
7579 -0.20 9.3 2723 2133 2789 2713 792.2 -0.9 270 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2132 2751 2789 2713 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.29
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98996 1.28 107.1 3180 3509 2356 2295 97.8 8.6 2086 99005 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3179 2088 2323 2354 2293 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.76
99339 1.32 107.1 3180 2089 2356 2295 74.4 6.6 2099 99347 0.15 2.60 0.00 0.000 2628 0.132 0.091 3244 694 2323 2354 2293 0 0 0 0 0 0 14.69 14.30 14.76
99416 1.33 107.1 3250 695 2354 2294 68.4 7.6 2110 99427 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.058 3244 2109 2323 2354 2293 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.60
99761 1.33 107.1 3243 2112 2353 2294 38.9 8.6 2123 99767 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3244 3507 2323 2354 2293 0 0 0 0 0 0 15.11 14.32 15.14
99864 1.33 107.1 3245 3507 2356 2294 29.1 10.0 2138 99873 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3254 2089 2323 2353 2293 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.75
100093 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100094 begin subsurface finish
100100 0.00 3.5 3256 2089 2356 2294 9.0 8.3 2147 100119 1.65 2.58 -13.05 0.008 20996 0.237 0.107 2803 703 2769 2802 2737 0 0 0 0 0 0 14.14 13.09 14.51
100120 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100120 begin surface