WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  328 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.43094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121731,4726.074,-12708.216,37,1.7,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,0.134
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  160116.1,26.0,16.9,-291281.2,-921.9
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  11207.7,326.9,70.3,56663.3,-1363.8
GPS2  122245,4726.054,-12708.250,16,1.7,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,134968,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30853,0.00,0.000,0,0,1177,320.36 _10V_AH  10.0,37.991
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33550,1090
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.249

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 38 2315 2046
74 -0.94 -127.1 -4.0 6 133 12.27 2.55 -40.72 0.000 4 0.173 0.056 2150 889 3002
209 -0.94 -127.1 -12.9 19 213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2290 3002
514 -0.94 -127.1 -11.6 61 518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3687 3003
554 -0.94 -127.1 -11.8 69 558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2291 3003
859 -0.94 -127.1 -9.8 122 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2286 3005
1169 -0.94 -127.1 -8.8 153 1173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3696 3005
1204 -0.94 -127.1 -9.8 156 1208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
1509 -0.94 -127.1 -8.6 187 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3006
1829 -0.94 -127.1 -7.7 206 1833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3689 3006
1854 -0.94 -127.1 -8.8 207 1858 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2295 3006
2169 -0.94 -127.1 -7.9 223 2173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 911 3006
2194 -0.94 -127.1 -9.2 224 2198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2297 3007
2509 -0.94 -127.1 -8.0 240 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 3006
2829 -0.94 -127.1 -7.2 256 2833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 908 3006
2854 -0.94 -127.1 -7.9 257 2858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2291 3006
3169 -0.94 -127.1 -7.4 273 3173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2150 3690 3006
3179 -0.94 -127.1 -7.6 273 3183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2303 3006
3489 -0.94 -127.1 -8.0 289 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3006
3809 -0.94 -127.1 -7.6 295 3813 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 910 3006
3859 -0.94 -127.1 -7.8 295 3863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2290 3006
4169 -0.94 -127.1 -7.1 301 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 3006
4529 -0.94 -127.1 -6.6 307 4533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 908 3006
4579 -0.94 -127.1 -7.1 307 4583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2302 3006
4889 -0.94 -127.1 -6.0 313 4893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 905 3006
4909 -0.94 -127.1 -6.2 313 4913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2297 3005
5249 -0.94 -127.1 -5.8 319 5253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 902 3005
5274 -0.94 -127.1 -6.5 319 5278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2295 3005
5609 -0.94 -127.1 -5.9 325 5613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 902 3006
5624 -0.94 -127.1 -6.1 325 5628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2295 3005
5969 -0.94 -127.1 -6.6 331 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3005
6329 -0.94 -127.1 -6.9 337 6333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 911 3005
6364 -0.94 -127.1 -7.4 337 6368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 3005
6689 -0.94 -127.1 -6.9 343 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3005
7049 -0.94 -127.1 -6.7 349 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3004
7409 -0.94 -127.1 -7.0 355 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3004
7769 -0.94 -127.1 -6.6 361 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3003
8129 -0.94 -127.1 -6.3 367 8133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 899 3003
8149 -0.94 -127.1 -6.5 367 8153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2296 3003
8489 -0.94 -127.1 -6.0 373 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3002
8849 -0.94 -127.1 -5.9 379 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3002
9209 -0.94 -127.1 -6.4 385 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3001
9569 -0.94 -127.1 -6.6 391 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3001
9929 -0.94 -127.1 -6.6 397 9933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 895 3001
9959 -0.94 -127.1 -7.6 397 9963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 3001
10289 -0.94 -127.1 -6.2 403 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 3000
10649 -0.94 -127.1 -6.0 409 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 3000
11009 -0.94 -127.1 -6.0 415 11013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 900 2999
11054 -0.94 -127.1 -6.5 415 11058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2300 2999
11369 -0.94 -127.1 -5.8 421 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2999
11729 -0.94 -127.1 -5.4 427 11733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 902 2998
11749 -0.94 -127.1 -5.0 427 11753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2299 2999
12089 -0.94 -127.1 -4.7 433 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 2998
12449 -0.94 -127.1 -4.8 439 12453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 902 2998
12489 -0.94 -127.1 -5.7 439 12493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2297 2998
12809 -0.94 -127.1 -5.4 445 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2998
13169 -0.94 -127.1 -5.2 451 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2998
13529 -0.94 -127.1 -5.2 457 13533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 901 2998
13554 -0.94 -127.1 -5.7 457 13558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2297 2997
13889 -0.94 -127.1 -5.4 463 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2997
14249 -0.94 -127.1 -5.5 469 14253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 904 2997
14289 -0.94 -127.1 -6.4 469 14293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2300 2997
14609 -0.94 -127.1 -5.2 475 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2997
14910 -0.33 0.0 5.3 480 15028 0.63 0.00 110.72 1.319 6 0.087 0.000 2283 2300 2482
15029 0.94 127.1 3.6 482 15148 1.33 2.35 111.40 1.295 4 0.070 0.061 2565 3545 1962
15179 0.94 127.1 7.4 484 15183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2152 1962
15509 0.94 127.1 7.4 490 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2146 1959
15869 0.94 127.1 7.0 496 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1959
16229 0.94 127.1 6.3 502 16233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3540 1959
16269 0.94 127.1 6.4 502 16273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1959
16589 0.94 127.1 6.4 508 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1959
16949 0.94 127.1 6.6 514 16953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3540 1959
17009 0.94 127.1 7.4 515 17013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1959
17369 0.94 128.0 6.0 521 17373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3541 1959
17409 0.94 128.0 6.1 521 17413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1958
17729 0.94 140.5 5.6 527 17788 0.00 0.00 10.20 1.283 6 0.000 0.000 2565 2138 1909
18089 0.96 140.5 6.1 533 18093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3541 1909
18129 0.96 140.5 7.1 533 18133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1908
18449 0.96 140.5 6.6 539 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1908
18809 0.96 140.5 7.0 545 18813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3540 1908
18854 0.96 140.5 7.8 545 18858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1907
19169 0.96 140.5 6.8 551 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1908
19529 0.96 140.5 6.5 557 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1907
19889 0.96 140.5 6.3 563 19893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3542 1908
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