WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  329 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -126.92339 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205924,4727.405,-12704.213,42,1.1,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.115
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  160029.8,-18.1,-12.1,-286049.1,-189.6
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  10286.2,-547.0,-136.2,61110.8,220.2
GPS2  211145,4727.372,-12704.241,11,1.1,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.2,129532,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30559,0.00,0.000,0,0,1048,351.76 _10V_AH  10.0,38.079
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34710,1126
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.401

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 37 2320 1973
55 -0.94 -127.1 -4.5 4 119 12.23 2.53 -44.20 0.000 4 0.173 0.056 2149 898 3001
195 -0.94 -127.1 -12.8 18 199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2283 3001
500 -0.94 -127.1 -11.1 60 504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 3692 3002
555 -0.94 -127.1 -11.8 71 559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2149 2295 3002
865 -0.94 -127.1 -6.8 123 869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3689 3004
920 -0.94 -127.1 -7.3 128 924 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2150 2292 3004
1225 -0.94 -127.1 -7.3 159 1229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3689 3004
1310 -0.94 -127.1 -7.5 167 1314 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2301 3004
1615 -0.94 -127.1 -7.7 198 1619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 3698 3005
1700 -0.94 -127.1 -7.7 206 1704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2298 3005
2015 -0.94 -127.1 -6.7 224 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3695 3005
2170 -0.94 -127.1 -6.8 231 2174 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2307 3005
2475 -0.94 -127.1 -7.2 247 2479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2150 917 3005
2635 -0.94 -127.1 -7.2 255 2639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2294 3005
2955 -0.94 -127.1 -6.9 271 2959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 914 3005
2995 -0.94 -127.1 -6.7 273 2999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2302 3005
3315 -0.94 -127.1 -7.2 289 3319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 907 3005
3350 -0.94 -127.1 -6.9 290 3354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2295 3005
3655 -0.94 -127.1 -7.2 306 3659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 914 3005
3710 -0.94 -127.1 -7.3 308 3714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2292 3005
4035 -0.94 -127.1 -7.7 319 4039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 912 3005
4045 -0.94 -127.1 -7.8 319 4049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2301 3005
4395 -0.94 -127.1 -7.7 325 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3005
4755 -0.94 -127.1 -7.4 331 4759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 3692 3005
4795 -0.94 -127.1 -7.5 331 4799 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2313 3005
5115 -0.94 -127.1 -7.1 337 5119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3695 3005
5160 -0.94 -127.1 -6.7 337 5164 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2303 3005
5475 -0.94 -127.1 -6.2 343 5479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3702 3005
5500 -0.94 -127.1 -6.8 343 5504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2301 3005
5835 -0.94 -127.1 -6.1 349 5839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3700 3005
5845 -0.94 -127.1 -6.1 349 5849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2297 3005
6195 -0.94 -127.1 -6.3 355 6199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 904 3005
6235 -0.94 -127.1 -6.0 355 6239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2298 3005
6555 -0.94 -127.1 -6.2 361 6559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 914 3004
6585 -0.94 -127.1 -6.0 361 6589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2294 3004
6915 -0.94 -127.1 -6.0 367 6919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 908 3003
6945 -0.94 -127.1 -6.4 367 6949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2298 3003
7275 -0.94 -127.1 -6.0 373 7279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 908 3002
7305 -0.94 -127.1 -6.1 373 7309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2298 3002
7635 -0.94 -127.1 -6.3 379 7639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 908 3002
7675 -0.94 -127.1 -5.8 379 7679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2290 3002
7995 -0.94 -127.1 -6.7 385 7999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 905 3001
8055 -0.94 -127.1 -6.5 386 8059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2293 3001
8415 -0.94 -127.1 -6.8 392 8419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 902 3001
8445 -0.94 -127.1 -6.4 392 8449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2291 3001
8775 -0.94 -127.1 -6.5 398 8779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 901 3000
8815 -0.94 -127.1 -5.9 398 8819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3001
9135 -0.94 -127.1 -6.6 404 9139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 905 3000
9185 -0.94 -127.1 -6.8 404 9189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2290 3000
9495 -0.94 -127.1 -7.0 410 9499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 905 2999
9555 -0.94 -127.1 -7.0 411 9559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2294 2999
9915 -0.94 -127.1 -7.1 417 9919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 906 2998
9940 -0.94 -127.1 -7.6 417 9944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 2998
10275 -0.94 -127.1 -6.9 423 10279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 905 2998
10325 -0.94 -127.1 -7.4 423 10329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2293 2998
10635 -0.94 -127.1 -6.7 429 10639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 905 2998
10710 -0.94 -127.1 -6.9 430 10714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2295 2997
11055 -0.94 -127.1 -6.7 436 11059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 905 2997
11080 -0.94 -127.1 -7.5 436 11084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2292 2997
11415 -0.94 -127.1 -6.8 442 11419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 902 2997
11465 -0.94 -127.1 -7.5 442 11469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2288 2997
11775 -0.94 -127.1 -6.6 448 11779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 900 2997
11855 -0.94 -127.1 -6.2 449 11859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2998
12195 -0.94 -127.1 -6.1 455 12199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 908 2996
12250 -0.94 -127.1 -5.3 455 12254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2302 2996
12555 -0.94 -127.1 -5.7 461 12559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 901 2996
12645 -0.94 -127.1 -4.9 462 12649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2294 2996
12975 -0.94 -127.1 -5.2 468 12979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 907 2996
13040 -0.94 -127.1 -4.3 469 13044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2301 2996
13395 -0.94 -127.1 -5.5 475 13399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 901 2995
13455 -0.94 -127.1 -5.9 476 13459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2304 2995
13815 -0.94 -127.1 -5.9 482 13819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 905 2995
13830 -0.94 -127.1 -5.8 482 13834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2300 2995
14175 -0.94 -127.1 -6.0 488 14179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 908 2995
14200 -0.94 -127.1 -6.3 488 14204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2297 2994
14535 -0.94 -127.1 -6.1 494 14539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 904 2994
14585 -0.94 -127.1 -6.2 494 14589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2292 2994
14656 -0.33 0.0 5.4 496 14774 0.63 0.00 110.15 1.318 6 0.084 0.000 2285 2292 2482
14775 0.94 127.1 4.1 498 14894 1.30 2.92 110.68 1.293 4 0.069 0.056 2562 746 1963
15000 0.94 127.1 6.8 501 15004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2139 1962
15315 0.94 127.1 7.0 507 15319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 3542 1961
15390 0.94 127.1 7.2 508 15394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2155 1961
15735 0.94 127.1 7.0 514 15739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 735 1961
15770 0.94 127.1 7.5 514 15774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2140 1960
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16455 0.94 127.1 6.7 526 16459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 734 1960
16485 0.94 127.1 8.1 526 16489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2134 1960
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