WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  327 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.22403 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033655,4723.989,-12712.124,23,7.2,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.119
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  160769.0,-12.5,132.2,-296929.7,-419.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  11652.9,43.2,-20.9,52748.6,-185.6
GPS2  034235,4723.981,-12712.133,12,2.1,32,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.8,141107,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30754,0.00,0.000,0,0,892,390.03 _10V_AH  10.0,37.905
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33794,1094
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,60.117

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 41 2313 1986
75 -0.94 -127.1 -3.6 6 139 12.30 2.53 -44.22 0.000 4 0.175 0.056 2151 893 3001
185 -0.94 -127.1 -12.8 17 189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2293 3001
490 -0.94 -127.1 -11.8 56 494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2151 894 3002
515 -0.94 -127.1 -11.9 61 519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2300 3002
825 -0.94 -127.1 -10.3 117 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3004
1135 -0.94 -127.1 -8.9 148 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3004
1445 -0.94 -127.1 -8.7 179 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3005
1755 -0.94 -127.1 -9.2 199 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
2075 -0.94 -127.1 -8.7 215 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2151 900 3005
2135 -0.94 -127.1 -8.8 218 2139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2288 3005
2455 -0.94 -127.1 -7.4 234 2459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3691 3005
2465 -0.94 -127.1 -7.4 234 2469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2295 3005
2775 -0.94 -127.1 -7.4 250 2779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3693 3005
2830 -0.94 -127.1 -7.9 252 2834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2306 3005
3135 -0.94 -127.1 -7.1 268 3139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 908 3005
3145 -0.94 -127.1 -7.1 268 3149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2290 3005
3495 -0.94 -127.1 -7.3 284 3499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 901 3005
3515 -0.94 -127.1 -7.9 284 3519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2298 3005
3855 -0.94 -127.1 -6.5 290 3859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 910 3005
3885 -0.94 -127.1 -6.5 290 3889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2301 3005
4215 -0.94 -127.1 -6.4 296 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3005
4575 -0.94 -127.1 -7.1 302 4579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 902 3005
4620 -0.94 -127.1 -8.2 302 4624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2295 3005
4935 -0.94 -127.1 -7.0 308 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3005
5295 -0.94 -127.1 -6.8 314 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3005
5655 -0.94 -127.1 -7.2 320 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3005
6015 -0.94 -127.1 -7.4 326 6019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3005
6040 -0.94 -127.1 -7.9 326 6044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2301 3005
6375 -0.94 -127.1 -7.3 332 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3004
6735 -0.94 -127.1 -6.9 338 6739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 896 3004
6755 -0.94 -127.1 -7.6 338 6759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2298 3004
7095 -0.94 -127.1 -6.9 344 7099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2152 3703 3003
7120 -0.94 -127.1 -7.4 344 7124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2309 3003
7455 -0.94 -127.1 -6.9 350 7459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3702 3003
7485 -0.94 -127.1 -7.6 350 7489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2295 3003
7815 -0.94 -127.1 -6.2 356 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3004
8175 -0.94 -127.1 -6.2 362 8179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3699 3002
8215 -0.94 -127.1 -6.7 362 8219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2304 3002
8535 -0.94 -127.1 -5.6 368 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 3002
8895 -0.94 -127.1 -5.7 374 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3001
9255 -0.94 -127.1 -6.4 380 9259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3698 3001
9305 -0.94 -127.1 -7.1 380 9309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2304 3000
9615 -0.94 -127.1 -6.4 386 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3000
9975 -0.94 -127.1 -5.7 392 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 2999
10335 -0.94 -127.1 -6.1 398 10339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3698 2999
10370 -0.94 -127.1 -6.5 398 10374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 2999
10695 -0.94 -127.1 -5.7 404 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 2998
11055 -0.94 -127.1 -5.2 410 11059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3702 2998
11085 -0.94 -127.1 -5.8 410 11089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2299 2998
11415 -0.94 -127.1 -5.0 416 11419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3702 2998
11435 -0.94 -127.1 -5.8 416 11439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2303 2998
11775 -0.94 -127.1 -5.2 422 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 2998
12135 -0.94 -127.1 -5.1 428 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 2998
12495 -0.94 -127.1 -4.5 434 12499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 898 2997
12515 -0.94 -127.1 -5.3 434 12519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2293 2997
12855 -0.94 -127.1 -4.7 440 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 2996
13215 -0.94 -127.1 -4.7 446 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 2997
13575 -0.94 -127.1 -4.9 452 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 2996
13935 -0.94 -127.1 -5.1 458 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2996
14295 -0.94 -127.1 -5.1 464 14353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 2996
14655 -0.94 -127.1 -5.1 470 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 2996
14956 -0.33 0.0 5.0 475 15074 0.63 0.00 110.60 1.323 6 0.089 0.000 2284 2294 2482
15075 0.94 127.1 3.3 477 15194 1.33 0.00 110.90 1.294 6 0.070 0.000 2565 2293 1963
15495 0.94 127.1 7.2 484 15499 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 742 1962
15575 0.94 127.1 7.3 485 15579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2141 1961
15915 0.94 127.1 6.6 491 15919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3546 1961
15960 0.94 127.1 7.3 491 15964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2148 1961
16275 0.94 127.1 6.4 497 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1960
16635 0.94 127.1 6.4 503 16639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1960
16665 0.94 127.1 6.9 503 16669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2140 1960
16995 0.94 127.1 6.6 509 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1960
17355 0.94 127.1 6.9 515 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1959
17715 0.94 127.1 7.2 521 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1959
18075 0.94 127.1 6.9 527 18079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3543 1959
18120 0.94 127.1 7.6 527 18124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2138 1958
18435 0.94 127.1 6.3 533 18439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 734 1959
18465 0.94 127.1 7.1 533 18469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2134 1959
18795 0.94 134.5 5.8 539 18804 0.00 2.60 5.22 1.256 4 0.000 0.061 2565 3540 1933
18875 0.95 134.5 6.2 540 18879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2141 1933
19215 0.95 157.6 5.3 546 19274 0.00 0.00 19.55 1.212 6 0.000 0.000 2565 2141 1839
19575 0.97 157.6 6.0 552 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1839
19935 0.97 157.6 6.1 558 19939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3547 1838
19965 0.97 157.6 7.1 558 19969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2145 1838
20295 0.97 157.6 6.4 564 20353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1838
20655 0.97 157.6 7.5 570 20713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1838
21015 0.97 157.6 7.4 576 21073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2145 1838
21375 0.97 157.6 6.7 582 21433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2145 1838
21735 0.97 157.6 6.6 588 21739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1838
21780 0.97 157.6 7.6 588 21784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2137 1838
22095 0.97 157.6 6.2 594 22153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1838
22455 0.97 157.6 6.2 600 22459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 735 1838
22485 0.97 157.6 7.7 600 22489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1838
22815 0.97 159.7 5.9 606 22819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3547 1838
22845 0.98 159.7 6.6 606 22849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2138 1838
23175 0.98 171.2 5.6 612 23234 0.00 0.00 10.77 1.058 6 0.000 0.000 2565 2138 1784
23535 0.99 183.8 5.6 618 23594 0.00 0.00 10.13 1.041 6 0.000 0.000 2565 2138 1732
23895 1.00 183.8 6.2 624 23899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 734 1731
23925 1.00 183.8 6.9 624 23929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2136 1731
24255 1.00 183.8 6.3 630 24313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2136 1731
24615 1.00 183.8 6.2 636 24673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2136 1731
24975 1.00 183.8 6.6 642 24979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3533 1731
25015 1.00 183.8 6.5 642 25019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2135 1731
25335 1.00 183.8 6.5 648 25339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 740 1731
25370 1.00 183.8 7.1 648 25374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2135 1731
25695 1.00 185.8 5.9 654 25699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 3537 1731
25760 1.00 185.8 6.6 655 25764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2148 1731
26075 1.00 185.8 6.5 665 26093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1731
26395 1.00 185.8 6.7 681 26413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1731
26715 1.00 185.8 6.5 697 26719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 3537 1731
26725 1.00 185.8 6.1 697 26729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2146 1731
27035 1.00 195.6 5.7 713 27054 0.00 0.00 9.35 0.874 6 0.000 0.000 2565 2146 1683
27355 1.02 208.5 5.6 729 27369 0.00 2.63 9.55 0.854 4 0.000 0.057 2565 3541 1632
27390 1.03 236.2 5.1 730 27419 0.00 2.50 22.13 0.844 6 0.000 0.040 2565 2148 1519
27735 1.06 241.1 5.8 748 27744 0.10 2.60 3.50 0.838 4 0.066 0.061 2600 734 1499
27775 1.06 241.1 7.6 750 27779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2600 2133 1499
28095 1.06 241.1 8.2 766 28099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2600 3534 1498
28125 1.06 241.1 7.4 767 28129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2600 2135 1498
28435 1.06 241.1 7.6 794 28439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2600 743 1498
28470 1.06 241.1 8.6 797 28474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2600 2139 1498
28775 1.06 241.1 6.8 828 28779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2601 3536 1498
28815 1.06 241.1 7.5 832 28819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2600 2143 1498
29125 1.06 241.1 6.4 863 29129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2600 745 1498
29160 1.06 241.1 6.7 866 29164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2600 2136 1498
29465 1.06 282.2 4.7 923 29504 0.00 2.60 32.15 0.731 4 0.000 0.053 2600 734 1330
29550 1.11 282.2 6.6 940 29554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2600 2137 1330
29855 1.11 335.3 4.3 1001 29899 0.00 0.00 41.20 0.703 6 0.000 0.000 2600 2137 1114
30200 1.17 356.4 5.3 1046 30219 0.00 2.63 15.77 0.696 4 0.000 0.052 2600 732 1028
30240 1.19 358.5 5.9 1050 30244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2600 2145 1028
30550 1.19 388.8 5.0 1081 30579 0.00 0.00 24.30 0.670 6 0.000 0.000 2599 2145 896