SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2119 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2040 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  31 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8291912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  270 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300719,074211,-5510.5093,7.5333,88,0.9,104,-20.3,1.1,51.0,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.112,0.230
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5500.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.1,21075,-19.5,-9.429,-22.25,1899
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  990
GPS2  300719,075015,-5510.4824,7.7212,2,0.9,17,-20.3,0.8,61.6,8,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027258 _24V_AH  12.81,16.507
SM_CCo  15864,49.17,0.231,0,0,1640,270.07 _10V_AH  12.99,0.000
SM_GC  1.82,9.90,0.10,49.17,0.078,0.130,0.231,182,2136,1640,-5.56,-1.05,270.07,0,0,0,0,0,0,14.62,14.62,14.42 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5511.49,11.31,300719,034046 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.043442,0.956473 MEM  344592
HUMID  38.26 DATA_FILE_SIZE  34455,1245
INTERNAL_PRESSURE  8.48857 CAP_FILE_SIZE  250023,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1015316480
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.6,41.2 CURRENT  0.180,71.66,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.7,117.3 GPS  300719,121749,-5509.171,7.398,73,1.2,104,-20.3,1.2,20.8,8,5.7
SC_FREEKB  3903616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2131086.24 nil000.00
Roll_motor25922277391.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28225919360.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface49231145.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22288.19 nil000.00
Iridium_during_connect1816038.72 SciCon15864377649.73
Iridium_during_xfer300223859.69 nil000.00
Transponder_ping04204.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24113.62
TT8000.00
LPSleep118112336.00
TT8_Active86212136.41
TT8_Sampling3580331541.38
TT8_CF81335087.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217011332.76
GPS_charging000.00
Compass231316495.22
RAFOS000.00
Transponder7302.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.67 -116.8 120 2142 1669 1576 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -76.60 0.000 16386 0.000 0.000 120 2142 2963 3031 2895 0 0 0 0 0 0 14.70 28.83 14.69 8.53 38.89
89 -0.67 -116.8 121 2143 3033 2896 3.6 -7.3 13 114 9.48 2.70 -7.38 0.000 18692 0.282 2.228 1777 3493 3220 3319 3121 0 0 0 0 0 0 14.35 13.46 14.58 8.64 38.46
132 -0.67 -116.8 1777 3493 3323 3122 14.1 -16.3 21 140 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1776 2114 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.53 8.66 38.02
169 -0.67 -116.8 1778 2118 3323 3122 20.5 -15.4 28 176 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1777 715 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.69 14.39 14.69 8.66 37.79
215 -0.67 -116.8 1776 716 3332 3121 29.0 -20.2 37 223 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1777 2095 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.53 8.66 37.59
252 -0.67 -116.8 1777 2095 3323 3121 35.4 -18.7 44 252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2095 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.72 8.66 38.10
282 -0.67 -116.8 1777 2096 3322 3122 41.1 -19.1 50 283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1777 2095 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73 8.66 37.83
312 -0.67 -116.8 1777 2095 3322 3122 46.8 -19.5 56 312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1777 2095 3222 3322 3122 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.74 8.66 37.59
342 -0.67 -116.8 1776 2096 3321 3123 52.8 -20.2 62 343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2094 3221 3322 3121 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75 8.66 38.18
372 -0.67 -116.8 1777 2096 3323 3121 59.1 -20.7 68 379 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.087 1776 708 3221 3322 3121 0 0 0 0 0 0 14.75 14.50 14.74 8.66 38.30
413 -0.67 -116.8 1777 709 3322 3123 67.4 -20.3 76 420 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1776 2120 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62 8.66 37.75
448 -0.67 -116.8 1777 2120 3322 3121 74.6 -20.3 83 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2120 3220 3320 3121 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.77 8.66 37.67
478 -0.67 -116.8 1777 2120 3322 3122 80.6 -20.3 89 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1775 2120 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78 8.66 37.51
508 -0.67 -116.8 1777 2120 3323 3121 86.6 -19.6 95 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2120 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.64 37.95
539 -0.67 -116.8 1777 2120 3323 3121 92.5 -19.8 101 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1777 2120 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78 8.66 37.47
568 -0.67 -116.8 1776 2120 3322 3122 98.5 -19.9 107 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2118 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79 8.65 38.10
598 -0.67 -116.8 1776 2120 3322 3122 104.5 -20.0 111 604 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 1776 717 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.79 14.48 14.79 8.66 37.55
631 -0.67 -116.8 1777 718 3322 3122 110.7 -20.5 114 637 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1776 2120 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.70 8.64 37.75
700 -0.67 -116.8 1776 2121 3322 3122 124.7 -19.3 121 707 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1774 3521 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.81 14.52 14.82 8.66 37.79
725 -0.67 -116.8 1774 3521 3322 3121 128.3 -18.0 123 733 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1773 2119 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64 8.66 37.91
791 -0.67 -116.8 1774 2120 3322 3121 140.7 -18.9 130 797 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.095 1774 707 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.82 14.54 14.83 8.66 37.95
836 -0.67 -116.8 1774 707 3322 3121 149.4 -21.9 134 843 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 1770 2123 3220 3320 3121 0 0 0 0 0 0 14.63 14.58 14.66 8.66 38.81
901 -0.67 -116.8 1770 2123 3322 3121 162.4 -18.4 141 902 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1770 2123 3220 3320 3121 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83 8.66 38.22
961 -0.67 -116.8 1770 2123 3322 3122 173.2 -17.9 147 962 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1770 2123 3221 3321 3121 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84 8.66 38.97
1021 -0.67 -116.8 1770 2123 3321 3122 184.3 -18.5 153 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1770 2123 3221 3320 3122 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.66 39.52
1081 -0.67 -116.8 1770 2123 3321 3122 195.1 -17.9 159 1087 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.087 1770 705 3220 3320 3121 0 0 0 0 0 0 14.85 14.58 14.85 8.67 39.72
1126 -0.67 -116.8 1770 706 3320 3122 202.3 -18.1 163 1133 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 1770 2114 3220 3320 3121 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70 8.68 39.05
1191 -0.67 -116.8 1778 2117 3321 3122 214.4 -17.4 170 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1770 2114 3220 3320 3121 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85 8.68 39.40
1251 -0.67 -116.8 1770 2116 3320 3122 224.9 -17.4 176 1258 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 1770 3521 3220 3319 3121 0 0 0 0 0 0 14.86 14.58 14.86 8.69 39.28
1281 -0.67 -116.8 1770 3521 3320 3121 229.6 -16.3 179 1287 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 1770 2122 3220 3319 3121 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70 8.69 39.44
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2272 -0.67 -116.8 1770 712 3319 3121 395.6 -16.1 259 2278 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 1769 2114 3219 3318 3121 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73 8.72 40.15
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6237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6237 begin apogee
6241 -0.14 0.0 1764 2043 3322 3123 991.5 -15.2 479 6341 0.93 0.00 95.85 2.591 10246 0.190 0.000 1938 2043 2738 2802 2675 0 0 0 0 0 0 14.57 13.95 13.13 8.76 40.54
6342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6342 begin climb
6343 0.67 116.8 1938 2043 2803 2674 995.9 0.0 484 6446 1.33 0.00 98.95 2.551 10502 0.115 0.000 2200 2044 2264 2325 2203 0 0 0 0 0 0 13.94 13.62 12.81 8.73 39.21
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15833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15833 begin surface coast
15848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15848 begin surface