WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  279 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109685.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073331,4659.258,-12652.961,35,1.6,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.040
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -44363.8,-88.1,152.9,-54348.8,-3685.2
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -56325.4,-23.1,322.4,-45990.0,-1252.6
GPS2  073957,4659.255,-12653.012,11,2.0,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.4,145273,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010822 _24V_AH  23.3,41.929
SM_CCo  28267,55.22,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,27.392
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49438,965
HUMID  1796 CFSIZE  254472192,225103872
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280507,153438,4659.012,-12650.317,27,1.0,27,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.19 SBE_CT83324466.01
Roll_motor206109527.98 SBE_O284819375.60
VBD_pump_during_apogee326143810941.30 WL_BB2F5281051292.26
VBD_pump_during_surface55679874.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect37160138.34
Iridium_during_xfer182223947.15
Transponder_ping942088.07
GPS585029.37
TT894719189.39
LPSleep229732508.16
TT8_Active221719443.51
TT8_Sampling192639774.54
TT8_CF875245347.99
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353612428.68
GPS_charging000.00
Compass142426374.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.47 0.000 2 0.000 0.000 39 1866 2152
67 -1.00 -117.3 3.5 -4.7 4 112 12.18 2.58 -25.02 0.000 4 0.189 0.081 2173 443 3020
333 -1.00 -117.3 36.6 -12.6 28 342 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3023
679 -1.00 -117.3 75.9 -10.7 87 684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 440 3024
776 -1.00 -117.3 86.0 -9.9 99 784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1854 3024
1113 -1.00 -117.3 116.3 -8.1 131 1121 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2173 3252 3025
1152 -1.00 -117.3 119.8 -8.3 134 1161 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1840 3026
1488 -1.00 -117.3 148.0 -9.0 166 1496 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3025
1565 -1.00 -117.3 155.6 -9.3 170 1574 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1860 3025
1885 -1.00 -117.3 184.0 -9.0 186 1893 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 454 3025
1985 -1.00 -117.3 193.8 -9.6 190 1994 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3025
2304 -1.00 -117.3 221.2 -8.3 206 2313 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3025
2371 -1.00 -117.3 226.8 -8.8 209 2379 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
2701 -1.00 -117.3 253.4 -8.3 225 2710 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 454 3025
2751 -1.00 -117.3 257.9 -9.3 227 2759 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3025
3076 -1.00 -117.3 286.3 -8.4 243 3084 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 450 3025
3155 -1.00 -117.3 293.2 -8.9 246 3163 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3026
3490 -1.00 -117.3 321.2 -8.3 255 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3025
3854 -1.00 -117.3 351.1 -8.3 261 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3025
4216 -1.00 -117.3 380.6 -8.0 267 4225 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3025
4306 -1.00 -117.3 387.9 -8.1 268 4314 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3025
4653 -1.00 -117.3 413.3 -7.3 274 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3025
5016 -1.00 -117.3 439.8 -7.3 280 5024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3024
5133 -1.00 -117.3 449.1 -7.6 281 5142 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1850 3023
5452 -1.00 -117.3 472.3 -7.2 287 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3023
5815 -1.00 -117.3 497.6 -6.9 293 5824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3022
5921 -1.00 -117.3 505.4 -7.9 294 5930 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3022
6252 -1.00 -117.3 528.4 -7.0 300 6261 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 454 3022
6324 -1.00 -117.3 533.9 -7.7 301 6333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1854 3023
6688 -1.00 -117.3 558.4 -6.7 307 6696 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3022
6783 -1.00 -117.3 565.1 -7.1 308 6791 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3022
7124 -1.00 -117.3 588.8 -7.1 314 7133 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2173 3252 3022
7265 -1.00 -117.3 598.9 -7.1 316 7273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2173 1856 3021
7628 -1.00 -117.3 624.0 -6.9 322 7637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2174 449 3021
7784 -1.00 -117.3 635.7 -7.6 324 7793 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3021
8132 -1.00 -117.3 657.8 -6.2 330 8140 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3021
8226 -1.00 -117.3 664.3 -7.2 331 8235 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3020
8568 -1.00 -117.3 685.5 -6.2 337 8576 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 442 3020
8646 -1.00 -117.3 690.9 -7.1 338 8654 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3020
9004 -1.00 -117.3 715.1 -6.8 344 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3019
9367 -1.00 -117.3 740.2 -6.9 350 9376 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3019
9440 -1.00 -117.3 745.4 -7.4 351 9449 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
9804 -1.00 -117.3 768.8 -6.3 357 9812 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3018
9870 -1.00 -117.3 773.3 -6.9 358 9879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3018
10241 -1.00 -117.3 797.4 -6.5 364 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3018
10603 -1.00 -117.3 821.2 -6.6 370 10611 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3017
10720 -1.00 -117.3 829.4 -7.0 371 10729 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3017
11039 -1.00 -117.3 849.0 -6.0 377 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3017
11403 -1.00 -117.3 868.0 -5.2 383 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3016
11765 -1.00 -117.3 886.1 -5.0 389 11773 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 440 3016
11826 -1.00 -117.3 889.7 -6.1 389 11835 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3016
12202 -1.00 -117.3 910.9 -5.7 396 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3016
12564 -1.00 -117.3 932.4 -6.0 402 12572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3016
12636 -1.00 -117.3 937.2 -6.5 403 12645 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3016
13000 -1.00 -117.3 958.8 -5.9 409 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3015
13364 -1.00 -117.3 980.3 -5.9 415 13372 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3015
13430 -1.00 -117.3 984.6 -6.5 416 13439 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3015
13561 -0.32 0.0 991.9 5.6 418 13677 0.77 0.00 104.78 1.438 6 0.122 0.000 2327 1853 2540
13681 1.00 117.3 994.2 3.4 420 13797 1.42 0.00 101.72 1.403 6 0.099 0.000 2618 1853 2060
14102 1.00 117.3 965.1 8.0 427 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 2058
14464 1.00 117.3 935.7 8.1 433 14472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 446 2057
14519 1.00 117.3 931.0 8.1 433 14528 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 1849 2057
14835 1.00 117.3 907.1 7.5 439 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2056
15196 1.00 117.3 880.6 7.3 445 15204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 447 2056
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