WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  278 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109627.19 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233338,4659.234,-12655.451,71,1.0,71 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.006
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -41671.7,428.8,76.1,-60418.6,-4690.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -55492.6,-92.8,-360.1,-46183.2,-181.5
GPS2  234009,4659.184,-12655.379,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,148264,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013039 _24V_AH  23.3,41.788
SM_CCo  28156,76.43,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,27.280
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48907,960
HUMID  1813 CFSIZE  254472192,225222656
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280507,073331,4659.258,-12652.961,35,1.6,40,18.6
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25187113.27 SBE_CT83124465.07
Roll_motor21095467.08 SBE_O284519374.23
VBD_pump_during_apogee304143610190.72 WL_BB2F5311051299.87
VBD_pump_during_surface766801211.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect39160148.11
Iridium_during_xfer187223975.89
Transponder_ping942088.07
GPS895045.21
TT895919191.83
LPSleep231952513.06
TT8_Active182219364.48
TT8_Sampling202739815.17
TT8_CF875645349.88
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits319012386.70
GPS_charging000.00
Compass148626390.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.45 0.000 2 0.000 0.000 40 1853 2143
67 -1.00 -117.3 3.7 -5.3 4 112 12.12 2.55 -24.80 0.000 4 0.187 0.084 2176 449 3020
383 -1.00 -117.3 39.9 -11.8 32 387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3021
724 -1.00 -117.3 78.0 -11.6 93 728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3023
1055 -1.00 -117.3 111.5 -10.0 126 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3024
1206 -1.00 -117.3 126.7 -9.3 139 1214 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3024
1549 -1.00 -117.3 153.6 -7.7 170 1558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3024
1621 -1.00 -117.3 159.3 -7.8 173 1629 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3024
1946 -1.00 -117.3 185.9 -8.6 189 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3024
2276 -1.00 -117.3 213.7 -8.2 205 2284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 443 3024
2393 -1.00 -117.3 224.1 -8.6 210 2402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3024
2718 -1.00 -117.3 250.9 -8.3 226 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
3046 -1.00 -117.3 277.3 -8.0 242 3055 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3024
3118 -1.00 -117.3 283.2 -8.5 245 3127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3024
3462 -1.00 -117.3 310.0 -7.8 258 3470 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3024
3546 -1.00 -117.3 317.0 -8.6 259 3554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3024
3899 -1.00 -117.3 345.1 -7.9 265 3907 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3024
3988 -1.00 -117.3 352.8 -9.0 266 3996 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3024
4335 -1.00 -117.3 381.0 -8.1 272 4343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3024
4390 -1.00 -117.3 385.5 -8.0 272 4399 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3024
4704 -1.00 -117.3 408.7 -7.2 278 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
5067 -1.00 -117.3 434.0 -6.9 284 5075 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3023
5184 -1.00 -117.3 442.5 -7.4 285 5192 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3023
5503 -1.00 -117.3 464.8 -7.0 291 5511 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
5558 -1.00 -117.3 469.3 -7.9 291 5566 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3022
5871 -1.00 -117.3 493.6 -7.8 297 5880 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
5967 -1.00 -117.3 501.5 -8.4 298 5975 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1849 3021
6309 -1.00 -117.3 526.8 -7.3 304 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
6671 -1.00 -117.3 552.0 -6.9 310 6680 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3021
6772 -1.00 -117.3 559.6 -7.9 311 6780 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1851 3022
7108 -1.00 -117.3 582.5 -6.8 317 7116 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3021
7168 -1.00 -117.3 587.1 -7.9 317 7177 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3021
7544 -1.00 -117.3 613.8 -7.2 324 7553 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3021
7622 -1.00 -117.3 619.7 -8.0 325 7630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3021
7980 -1.00 -117.3 644.0 -6.6 331 7988 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3021
8036 -1.00 -117.3 647.9 -6.9 331 8044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3020
8350 -1.00 -117.3 667.0 -6.0 337 8358 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3020
8416 -1.00 -117.3 671.4 -6.5 338 8425 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1860 3020
8786 -1.00 -117.3 692.8 -5.7 344 8794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3019
8886 -1.00 -117.3 698.8 -6.0 345 8895 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3019
9222 -1.00 -117.3 716.3 -5.2 351 9230 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3018
9300 -1.00 -117.3 720.7 -6.0 352 9309 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3019
9659 -1.00 -117.3 741.2 -5.8 358 9667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 451 3018
9743 -1.00 -117.3 746.8 -6.7 359 9751 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3018
10096 -1.00 -117.3 770.4 -6.7 365 10105 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3017
10180 -1.00 -117.3 776.7 -7.6 366 10188 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3017
10533 -1.00 -117.3 801.3 -7.0 372 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
10896 -1.00 -117.3 827.5 -7.3 378 10904 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3016
11031 -1.00 -117.3 837.6 -7.2 380 11039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3016
11400 -1.00 -117.3 862.3 -6.6 386 11408 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3016
11507 -1.00 -117.3 869.8 -6.8 387 11515 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3016
11837 -1.00 -117.3 890.6 -6.3 393 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3015
12200 -1.00 -117.3 910.6 -5.4 399 12208 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3015
12318 -1.00 -117.3 917.5 -5.5 400 12326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3015
12636 -1.00 -117.3 933.3 -4.9 406 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3014
13000 -1.00 -117.3 950.4 -4.7 412 13008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3015
13078 -1.00 -117.3 954.5 -5.8 413 13086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3015
13437 -1.00 -117.3 972.8 -5.2 419 13495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3015
13803 -0.32 0.0 992.8 5.5 425 13918 0.75 0.00 104.32 1.437 6 0.126 0.000 2323 1849 2540
13922 1.00 117.3 995.2 3.7 427 14027 1.40 0.00 99.62 1.401 6 0.098 0.000 2623 1849 2062
14352 1.00 117.3 965.9 7.8 434 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1849 2058
14712 1.00 117.3 937.8 7.7 440 14720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2623 450 2058
14773 1.00 117.3 932.7 7.9 440 14781 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2623 1851 2058
15150 1.00 117.3 904.7 7.4 447 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1852 2058
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