WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.79 of 95.40 AH used of 24V (56.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 61.20 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -38.45 - 2143 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -5.3 4 112 roll -1.00 12.12 0.187 2176 176.2 2.55 0.084 449 -550.6 -117.3 -24.80 - 3020 -35.4 - - - - - - - - - -
383 39.9 -11.8 32 387 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1854 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
724 78.0 -11.6 93 728 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1055 111.5 -10.0 126 1063 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1206 126.7 -9.3 139 1214 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1855 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1549 153.6 -7.7 170 1558 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -571.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1621 159.3 -7.8 173 1629 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1946 185.9 -8.6 189 1964 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2276 213.7 -8.2 205 2284 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 443 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2393 224.1 -8.6 210 2402 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 588.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2718 250.9 -8.3 226 2735 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3046 277.3 -8.0 242 3055 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 450 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3118 283.2 -8.5 245 3127 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3462 310.0 -7.8 258 3470 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3546 317.0 -8.6 259 3554 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3899 345.1 -7.9 265 3907 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3988 352.8 -9.0 266 3996 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4335 381.0 -8.1 272 4343 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4390 385.5 -8.0 272 4399 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4704 408.7 -7.2 278 4762 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5067 434.0 -6.9 284 5075 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5184 442.5 -7.4 285 5192 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.064 1852 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5503 464.8 -7.0 291 5511 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5558 469.3 -7.9 291 5566 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1852 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5871 493.6 -7.8 297 5880 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5967 501.5 -8.4 298 5975 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1849 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6309 526.8 -7.3 304 6366 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6671 552.0 -6.9 310 6680 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6772 559.6 -7.9 311 6780 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1851 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7108 582.5 -6.8 317 7116 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7168 587.1 -7.9 317 7177 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7544 613.8 -7.2 324 7553 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 447 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7622 619.7 -8.0 325 7630 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1855 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7980 644.0 -6.6 331 7988 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8036 647.9 -6.9 331 8044 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1858 581.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8350 667.0 -6.0 337 8358 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8416 671.4 -6.5 338 8425 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1860 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8786 692.8 -5.7 344 8794 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8886 698.8 -6.0 345 8895 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9222 716.3 -5.2 351 9230 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 443 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9300 720.7 -6.0 352 9309 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9659 741.2 -5.8 358 9667 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9743 746.8 -6.7 359 9751 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10096 770.4 -6.7 365 10105 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10180 776.7 -7.6 366 10188 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10533 801.3 -7.0 372 10590 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10896 827.5 -7.3 378 10904 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11031 837.6 -7.2 380 11039 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11400 862.3 -6.6 386 11408 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 444 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11507 869.8 -6.8 387 11515 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1850 581.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11837 890.6 -6.3 393 11895 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12200 910.6 -5.4 399 12208 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12318 917.5 -5.5 400 12326 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12636 933.3 -4.9 406 12694 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13000 950.4 -4.7 412 13008 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13078 954.5 -5.8 413 13086 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13437 972.8 -5.2 419 13495 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13803 992.8 5.5 425 13918 done -0.32 0.75 0.126 2323 196.0 - - 1849 - - 104.32 1.437 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13922 995.2 3.7 427 14027 done 1.00 1.40 0.098 2623 214.3 - - 1849 - 117.3 99.62 1.401 2062 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14352 965.9 7.8 434 14407 done 1.00 - - 2623 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14712 937.8 7.7 440 14720 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 450 -559.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14773 932.7 7.9 440 14781 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1851 578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15150 904.7 7.4 447 15206 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15511 877.9 7.4 453 15519 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 446 -562.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15600 870.7 8.3 454 15608 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1851 580.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15947 843.2 8.0 460 15955 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.075 444 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15997 838.9 8.8 460 16005 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.061 1852 581.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16317 812.9 8.1 466 16374 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16679 784.1 7.8 472 16687 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.075 446 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16745 778.7 8.6 473 16754 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1860 584.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17116 751.0 7.5 479 17124 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.074 446 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17165 747.0 8.6 479 17174 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1859 583.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17486 723.6 7.3 485 17494 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 451 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17542 719.3 7.5 485 17550 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17856 697.2 6.9 491 17913 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18218 672.8 6.6 497 18226 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.075 443 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18312 666.0 7.2 498 18321 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1853 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18655 642.0 7.1 504 18712 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19017 614.7 7.6 510 19025 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19083 609.2 8.6 511 19092 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1861 589.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19454 582.1 7.2 517 19511 done 1.00 - - 2623 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19816 556.1 7.2 523 19824 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19916 548.0 8.4 524 19924 done 1.00 - - 2621 - 2.38 0.058 1852 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20252 523.4 7.4 530 20310 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20616 499.4 6.5 536 20624 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.074 450 -567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20693 494.3 6.5 537 20701 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1849 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21051 472.8 6.0 543 21110 done 1.00 - - 2623 - - - 1849 - 124.6 4.97 1.183 2032 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
21416 450.2 6.3 549 21424 roll 1.02 - - 2623 - 2.47 0.074 450 -566.4 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21505 443.6 6.9 550 21514 done 1.02 - - 2623 - 2.38 0.058 1849 587.8 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21852 419.6 6.9 556 21910 done 1.02 - - 2623 - - - 1850 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22215 395.3 6.7 562 22224 roll 1.02 - - 2623 - 2.47 0.074 449 -567.2 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22288 390.6 5.8 563 22307 done 1.02 - - 2623 - 2.40 0.058 1853 585.0 137.5 10.25 1.075 1979 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
22651 366.9 6.5 569 22659 roll 1.04 - - 2623 - 2.50 0.074 448 -562.0 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22695 363.9 7.9 569 22703 done 1.04 - - 2623 - 2.40 0.058 1854 585.8 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23020 341.9 6.8 575 23028 roll 1.04 - - 2623 - 2.50 0.073 446 -563.2 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23070 338.3 7.3 575 23078 done 1.04 - - 2623 - 2.40 0.059 1849 584.6 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23389 317.9 6.4 581 23447 done 1.04 - - 2623 - - - 1849 - 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23752 296.9 5.6 587 23771 roll 1.04 - - 2623 - 2.62 0.073 452 -533.2 155.0 13.40 0.985 1907 -5.3 0.168 - - - - - - - - -
23835 291.8 5.4 590 23859 done 1.06 - - 2623 - 2.42 0.060 1853 578.9 178.2 18.58 0.956 1813 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
24170 269.2 7.4 607 24189 done 1.10 - - 2623 - - - 1853 - 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24499 244.1 7.5 623 24517 done 1.10 - - 2623 - - - 1853 - 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24829 218.6 7.9 639 24837 roll 1.10 - - 2623 - 2.50 0.074 452 -560.4 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24895 212.8 9.0 642 24904 done 1.10 - - 2623 - 2.40 0.059 1858 585.8 178.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25226 187.9 6.9 658 25244 done 1.10 - - 2623 - - - 1858 - 178.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25557 165.8 6.4 674 25573 done 1.10 - - 2623 - - - 1858 - 178.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25887 142.7 7.4 694 25895 done 1.10 - - 2623 - - - 1859 - 178.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26216 119.5 6.3 725 26225 roll 1.10 - - 2623 - 2.50 0.074 446 -565.2 178.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26294 114.5 4.9 732 26329 done 1.10 - - 2623 - 2.40 0.058 1855 587.1 214.8 27.70 0.805 1664 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
26654 91.8 6.5 766 26663 roll 1.16 0.12 0.070 2661 316.7 2.55 0.095 3250 547.1 214.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26783 82.1 7.3 777 26792 done 1.16 - - 2660 - 2.40 0.061 1847 -584.6 214.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27131 62.3 5.7 836 27151 roll 1.16 - - 2660 - 2.53 0.077 449 -552.6 228.7 10.27 0.795 1606 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
27266 53.2 6.6 860 27270 done 1.18 - - 2660 - 2.45 0.057 1863 577.1 228.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27606 32.3 5.5 910 27625 done 1.18 - - 2660 - - - 1864 - 249.0 15.32 0.752 1525 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
27947 11.8 6.5 942 27953 done 1.21 - - 2660 - - - 1863 - 249.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -