WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  240 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -303.31082 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001731,4701.243,-12722.947,37,1.5,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.051
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  98616.7,39.6,-487.9,-247921.9,377.3
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -50706.2,-303.3,133.6,73260.8,1599.0
GPS2  002251,4701.274,-12722.954,15,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.0,183101,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31918,0.00,0.000,0,0,1133,330.66 _10V_AH  10.0,30.770
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34854,1134
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 44 2333 2090
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.25 2.53 -41.83 0.000 4 0.173 0.071 2165 3710 3001
239 -0.91 -127.1 -11.6 22 243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2317 3001
544 -0.91 -127.1 -11.5 65 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3002
849 -0.91 -127.1 -9.9 120 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
1159 -0.91 -127.1 -8.1 151 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
1469 -0.91 -127.1 -7.5 182 1473 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3004
1484 -0.91 -127.1 -8.1 183 1488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2312 3004
1799 -0.91 -127.1 -6.7 206 1803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3713 3004
1879 -0.91 -127.1 -8.3 210 1883 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3004
2199 -0.91 -127.1 -7.3 226 2203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3004
2234 -0.91 -127.1 -8.0 227 2238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3004
2539 -0.91 -127.1 -6.4 243 2543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 922 3004
2569 -0.91 -127.1 -6.2 244 2573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3004
2879 -0.91 -127.1 -6.1 260 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
3199 -0.91 -127.1 -6.3 276 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
3519 -0.91 -127.1 -6.3 292 3523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3004
3529 -0.91 -127.1 -6.3 292 3533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3004
3839 -0.91 -127.1 -6.2 308 3843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 924 3004
3909 -0.91 -127.1 -6.7 311 3913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3004
4259 -0.91 -127.1 -6.6 317 4263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3004
4294 -0.91 -127.1 -6.8 317 4298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3004
4619 -0.91 -127.1 -6.6 323 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
4979 -0.91 -127.1 -6.3 329 4983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 925 3004
5019 -0.91 -127.1 -6.3 329 5023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3004
5339 -0.91 -127.1 -5.7 335 5343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 928 3004
5364 -0.91 -127.1 -6.4 335 5368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3004
5699 -0.91 -127.1 -5.7 341 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
6059 -0.91 -127.1 -6.2 347 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
6419 -0.91 -127.1 -6.4 353 6423 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 925 3004
6439 -0.91 -127.1 -7.5 353 6443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3004
6779 -0.91 -127.1 -6.7 359 6783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 928 3004
6804 -0.91 -127.1 -7.2 359 6808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 3004
7139 -0.91 -127.1 -6.6 365 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7499 -0.91 -127.1 -6.4 371 7503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 923 3004
7584 -0.91 -127.1 -7.8 372 7588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3004
7919 -0.91 -127.1 -6.9 378 7923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3004
7944 -0.91 -127.1 -7.4 378 7948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2321 3004
8279 -0.91 -127.1 -6.3 384 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3004
8639 -0.91 -127.1 -5.7 390 8643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 918 3003
8689 -0.91 -127.1 -6.0 390 8693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3002
8999 -0.91 -127.1 -5.3 396 9003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 922 3003
9029 -0.91 -127.1 -5.9 396 9033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3003
9359 -0.91 -127.1 -5.1 402 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
9719 -0.91 -127.1 -5.3 408 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3002
10079 -0.91 -127.1 -6.0 414 10083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3002
10129 -0.91 -127.1 -7.3 414 10133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3001
10439 -0.91 -127.1 -5.9 420 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
10799 -0.91 -127.1 -5.2 426 10803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3000
10824 -0.91 -127.1 -5.7 426 10828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3000
11159 -0.91 -127.1 -4.6 432 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3000
11519 -0.91 -127.1 -5.0 438 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2999
11879 -0.91 -127.1 -5.3 444 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2999
12239 -0.91 -127.1 -5.2 450 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2999
12599 -0.91 -127.1 -5.3 456 12603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 919 2999
12624 -0.91 -127.1 -5.0 456 12628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2999
12959 -0.91 -127.1 -5.4 462 12963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3717 2998
12994 -0.91 -127.1 -6.2 462 12998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 2998
13319 -0.91 -127.1 -5.2 468 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13679 -0.91 -127.1 -5.1 474 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
14039 -0.91 -127.1 -5.2 480 14043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3716 2998
14069 -0.91 -127.1 -5.7 480 14073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2326 2998
14399 -0.91 -127.1 -5.2 486 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
14759 -0.91 -127.1 -5.2 492 14763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3721 2996
14809 -0.91 -127.1 -6.5 492 14813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2324 2995
15119 -0.91 -127.1 -5.1 498 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2996
15479 -0.91 -127.1 -5.2 504 15483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 2995
15514 -0.91 -127.1 -4.9 504 15518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 2996
15839 -0.91 -127.1 -5.0 510 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2995
16080 -0.32 0.0 5.0 514 16198 0.60 0.00 109.88 1.319 6 0.086 0.000 2295 2312 2482
16199 0.91 127.1 3.6 516 16318 1.27 0.00 109.75 1.289 6 0.068 0.000 2567 2312 1963
16619 0.91 127.1 6.7 523 16623 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 737 1961
16714 0.91 127.1 7.6 524 16718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2128 1961
17039 0.91 127.1 6.9 530 17043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3530 1961
17109 0.91 127.1 9.0 531 17113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1960
17459 0.91 127.1 7.1 537 17463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3537 1961
17504 0.91 127.1 8.4 537 17508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2131 1961
17819 0.91 127.1 7.2 543 17823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3533 1960
17859 0.91 127.1 7.7 543 17863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2129 1960
18179 0.91 127.1 7.3 549 18183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3530 1960
18239 0.91 127.1 8.7 550 18243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2137 1960
18599 0.91 127.1 6.8 556 18603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3529 1960
18644 0.91 127.1 8.3 556 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2126 1959
18959 0.91 127.1 7.0 562 18963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3530 1959
18994 0.91 127.1 7.6 562 18998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2125 1959
19319 0.91 127.1 7.0 568 19377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2125 1960
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19744 0.91 127.1 7.6 575 19748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2138 1959
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