WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  239 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -156.94765 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152906,4702.014,-12727.569,41,1.3,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.063
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  98993.3,-31.5,-56.4,-254472.5,82.3
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -51534.8,13.9,-80.2,75342.5,1964.2
GPS2  153409,4702.011,-12727.535,10,1.3,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.6,188908,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31263,0.00,0.000,0,0,1130,331.89 _10V_AH  10.0,30.681
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34556,1121
TCM_TEMP  3.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 40 2327 2085
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.32 2.55 -41.70 0.000 4 0.174 0.070 2166 3715 3001
179 -0.91 -127.1 -11.4 16 183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2166 2312 3001
484 -0.91 -127.1 -11.6 53 488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 3713 3002
514 -0.91 -127.1 -11.0 59 518 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2322 3002
824 -0.91 -127.1 -9.4 118 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
1134 -0.91 -127.1 -7.6 149 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3003
1444 -0.91 -127.1 -7.8 180 1448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3710 3003
1454 -0.91 -127.1 -8.1 181 1458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2320 3003
1774 -0.91 -127.1 -8.0 208 1778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3706 3004
1804 -0.91 -127.1 -8.7 209 1808 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2323 3003
2114 -0.91 -127.1 -7.9 225 2118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 929 3004
2214 -0.91 -127.1 -7.5 230 2218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3004
2534 -0.91 -127.1 -6.5 246 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
2854 -0.91 -127.1 -7.2 262 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
3174 -0.91 -127.1 -6.5 278 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
3494 -0.91 -127.1 -6.6 294 3498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 927 3003
3504 -0.91 -127.1 -6.4 294 3508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3003
3814 -0.91 -127.1 -6.1 310 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3004
4174 -0.91 -127.1 -5.8 316 4178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 920 3003
4219 -0.91 -127.1 -6.1 316 4223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2319 3003
4534 -0.91 -127.1 -5.6 322 4538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 924 3003
4559 -0.91 -127.1 -6.1 322 4563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2320 3004
4894 -0.91 -127.1 -6.1 328 4898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3004
4934 -0.91 -127.1 -6.3 328 4938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3004
5254 -0.91 -127.1 -6.6 334 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
5614 -0.91 -127.1 -6.5 340 5618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 925 3004
5669 -0.91 -127.1 -6.7 340 5673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3003
5974 -0.91 -127.1 -6.2 346 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
6334 -0.91 -127.1 -6.0 352 6338 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 925 3003
6374 -0.91 -127.1 -6.6 352 6378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
6694 -0.91 -127.1 -6.0 358 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
7054 -0.91 -127.1 -5.8 364 7058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 931 3003
7074 -0.91 -127.1 -5.8 364 7078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2317 3003
7414 -0.91 -127.1 -5.8 370 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
7774 -0.91 -127.1 -5.9 376 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
8134 -0.91 -127.1 -5.7 382 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
8494 -0.91 -127.1 -5.6 388 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
8854 -0.91 -127.1 -5.8 394 8858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
8874 -0.91 -127.1 -6.9 394 8878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2309 3003
9214 -0.91 -127.1 -6.3 400 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 3003
9574 -0.91 -127.1 -6.0 406 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 3002
9934 -0.91 -127.1 -6.0 412 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 3002
10294 -0.91 -127.1 -5.5 418 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 3001
10654 -0.91 -127.1 -5.1 424 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 3001
11014 -0.91 -127.1 -5.1 430 11018 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 919 3000
11044 -0.91 -127.1 -5.9 430 11048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2314 3000
11374 -0.91 -127.1 -4.9 436 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
11734 -0.91 -127.1 -5.1 442 11738 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 925 2999
11764 -0.91 -127.1 -5.5 442 11768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 2999
12094 -0.91 -127.1 -5.3 448 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2999
12454 -0.91 -127.1 -5.0 454 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2999
12814 -0.91 -127.1 -4.9 460 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13174 -0.91 -127.1 -4.9 466 13178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3721 2998
13204 -0.91 -127.1 -6.3 466 13208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2318 2998
13534 -0.91 -127.1 -5.2 472 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2998
13894 -0.91 -127.1 -5.2 478 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14254 -0.91 -127.1 -4.9 484 14258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3719 2998
14299 -0.91 -127.1 -5.9 484 14303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2327 2998
14614 -0.91 -127.1 -5.0 490 14618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 922 2997
14644 -0.91 -127.1 -5.5 490 14648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 2997
14974 -0.91 -127.1 -4.9 496 14978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3722 2997
14994 -0.91 -127.1 -4.9 496 14998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2326 2997
15334 -0.91 -127.1 -4.8 502 15338 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 921 2997
15364 -0.91 -127.1 -5.2 502 15368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 2997
15694 -0.91 -127.1 -5.3 508 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2997
16054 -0.91 -127.1 -5.4 514 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2996
16295 -0.32 0.0 5.5 518 16414 0.60 0.00 110.15 1.310 6 0.086 0.000 2297 2318 2482
16414 0.91 127.1 4.2 520 16533 1.30 2.28 110.47 1.284 4 0.069 0.061 2566 3531 1963
16539 0.91 127.1 6.2 522 16543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1963
16894 0.91 127.1 6.4 528 16898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3539 1960
16929 0.91 127.1 7.3 528 16933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2135 1960
17254 0.91 127.1 6.5 534 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1960
17614 0.91 127.1 6.7 540 17618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3535 1960
17684 0.91 127.1 9.1 541 17688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2132 1960
18034 0.91 127.1 7.2 547 18038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3530 1960
18064 0.91 127.1 7.9 547 18068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2138 1960
18394 0.91 127.1 7.0 553 18398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 722 1959
18554 0.91 127.1 7.9 555 18558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2127 1959
18874 0.91 127.1 7.2 561 18878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3536 1959
18964 0.91 127.1 7.5 562 18968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1959
19294 0.91 127.1 6.3 568 19298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3535 1959
19434 0.91 127.1 6.9 570 19438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2128 1958
19774 0.91 139.0 5.6 576 19788 0.00 2.65 9.05 1.250 4 0.000 0.062 2566 3529 1915
19924 0.93 139.0 6.6 578 19928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2130 1915
20254 0.93 139.0 6.3 584 20258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3535 1915
20394 0.93 139.0 8.3 586 20398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2131 1914
20734 0.93 139.0 6.9 592 20738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3536 1914
20874 0.93 139.0 7.5 594 20878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2127 1914
21214 0.93 139.0 6.7 600 21218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3536 1914
21349 0.93 139.0 6.4 602 21353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2129 1915
21694 0.93 144.2 5.8 608 21703 0.00 2.63 4.38 1.187 4 0.000 0.062 2566 3530 1893
21829 0.93 144.2 6.9 610 21833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2128 1893
22174 0.93 156.1 5.6 616 22188 0.00 2.65 9.68 1.160 4 0.000 0.061 2566 3527 1845
22304 0.95 156.1 7.1 618 22308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2128 1845
22654 0.95 156.1 6.3 624 22658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 723 1844
22809 0.95 156.1 7.4 626 22813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2127 1844
23134 0.95 157.0 6.0 632 23138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 723 1844
23174 0.95 157.0 7.2 632 23178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2128 1844
23494 0.95 166.8 5.7 638 23508 0.00 2.60 8.65 1.110 4 0.000 0.058 2566 727 1801
23549 0.96 199.9 5.0 638 23583 0.00 2.53 27.23 1.077 6 0.000 0.041 2566 2129 1666
23914 0.99 199.9 6.5 645 23918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 720 1666
24029 0.99 221.9 5.3 646 24053 0.00 2.53 17.67 1.062 6 0.000 0.041 2565 2130 1577
24394 1.02 221.9 7.2 653 24398 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.070 0.058 2595 723 1575
24534 1.02 221.9 9.9 655 24538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2595 2127 1575
24874 1.02 221.9 8.0 661 24878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2595 724 1575
25029 1.02 221.9 7.7 663 25033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2595 2127 1575
25354 1.02 221.9 7.8 669 25358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2595 723 1575
25509 1.02 221.9 8.4 671 25513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2595 2130 1575
25834 1.02 221.9 8.4 677 25838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2595 725 1575
25969 1.02 221.9 8.3 679 25973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2595 2134 1576
26314 1.02 221.9 7.6 685 26318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2595 728 1575
26489 1.02 221.9 6.4 687 26493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2128 1575
26794 1.02 221.9 7.0 699 26798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2595 726 1575
26889 1.02 221.9 8.6 703 26893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2127 1575
27194 1.02 221.9 7.5 719 27198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2595 723 1575
27234 1.02 221.9 6.9 721 27238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2127 1575
27554 1.02 221.9 6.9 737 27558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2595 3524 1576
27579 1.02 221.9 8.0 738 27583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2595 2129 1575
27894 1.02 221.9 7.7 754 27912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2128 1575
28214 1.02 221.9 7.5 770 28218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2595 726 1575
28244 1.02 221.9 7.1 771 28248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2595 2134 1575
28554 1.02 221.9 6.8 787 28558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2595 3528 1575
28634 1.02 221.9 6.9 793 28638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2595 2128 1575
28944 1.02 221.9 6.1 824 28948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2595 727 1575
28974 1.02 221.9 6.1 827 28978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2595 2124 1575
29284 1.02 236.4 5.5 858 29303 0.00 2.58 11.20 0.775 4 0.000 0.055 2595 3532 1517
29344 1.03 236.4 6.3 864 29348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2126 1517
29654 1.03 236.4 6.3 895 29662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2126 1518
29964 1.03 236.4 6.1 947 29968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2595 3525 1517
30009 1.03 236.4 6.1 956 30013 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2137 1517
30314 1.03 279.8 4.6 1017 30348 0.00 0.00 33.55 0.710 6 0.000 0.000 2595 2138 1341
30649 1.08 305.1 5.2 1067 30678 0.00 0.00 19.27 0.699 6 0.000 0.000 2595 2137 1238
30979 1.11 330.5 5.2 1100 31003 0.00 2.60 19.45 0.679 4 0.000 0.054 2595 738 1133
31039 1.14 330.5 7.0 1106 31043 0.08 2.45 0.00 0.000 6 0.051 0.034 2623 2125 1133