NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  218 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593693.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100814,000735,4710.932,-12639.953,45,1.0,50,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.9,32304,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  100814,001630,4710.833,-12639.955,15,1.0,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022932 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  25255,0.00,0.000,0,0,1225,400.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,9.43,0.15,0.00,0.067,0.142,0.000,392,2410,1225,-9.11,-0.62,400.57,0,0,0,0,0,0,14.29,14.27,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12631.92,090814,161651 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46579,1309
HUMID  48.38 CAP_FILE_SIZE  246449,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236408832
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26016.09,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3868256 CURRENT  0.059,315.5,1
PM_FREEKB  56357024 GPS  100814,071944,4709.453,-12643.501,42,3.3,62,18.6
_24V_AH  13.0,52.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400123.79 nil000.00
Roll_motor103177239.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421191510499.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2519451910.76
Iridium_during_xfer296162624.65 PMAR121944645.50
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.71
TT8316810420.99
LPSleep184512525.30
TT8_Active6371084.69
TT8_Sampling2759281038.46
TT8_CF875335349.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239410311.28
GPS_charging000.00
Compass1980019.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2402 1402 1091 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.90 0.000 16386 0.000 0.000 389 2402 2816 2876 2757 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 389 2402 2883 2757 3.8 -3.4 6 131 12.88 2.55 -9.30 0.000 18692 0.400 0.112 3125 3806 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 14.03 14.28 14.52
361 -0.59 -116.8 3125 3807 3387 3294 55.5 -12.7 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
611 -0.59 -116.8 3128 2384 3389 3298 88.7 -12.7 58 619 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3809 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
681 -0.59 -116.8 3126 3809 3384 3299 97.1 -11.5 65 690 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2397 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
931 -0.59 -116.8 3125 2393 3391 3298 123.5 -11.2 90 940 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3804 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1031 -0.59 -116.8 3126 3803 3390 3298 134.6 -10.6 100 1041 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2394 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1282 -0.59 -116.8 3126 2391 3390 3299 159.8 -9.8 125 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1531 -0.59 -116.8 3127 2392 3390 3298 183.1 -9.3 150 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3347 3390 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1781 -0.59 -116.8 3126 2391 3390 3297 207.7 -10.6 175 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2031 -0.59 -116.8 3126 2392 3390 3296 232.0 -9.4 200 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2301 -0.59 -116.8 3125 2392 3390 3294 256.1 -9.0 223 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2601 -0.59 -116.8 3126 2390 3389 3293 282.5 -8.5 233 2609 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3804 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2650 -0.59 -116.8 3125 3804 3387 3292 286.8 -8.5 238 2660 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2405 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2964 -0.59 -116.8 3125 2409 3388 3291 313.0 -8.6 249 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3261 -0.59 -116.8 3126 2405 3389 3289 340.2 -9.3 259 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3562 -0.59 -116.8 3122 2405 3388 3288 366.5 -8.4 269 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2406 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3861 -0.59 -116.8 3126 2405 3386 3284 391.6 -8.4 279 3868 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 991 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3921 -0.59 -116.8 3129 991 3387 3287 397.1 -9.4 285 3929 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2402 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4254 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3286 425.3 -8.7 298 4261 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3807 3339 3392 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4302 -0.59 -116.8 3125 3807 3385 3286 429.7 -9.1 303 4310 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2396 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4614 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3284 456.6 -8.6 314 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4911 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3283 481.6 -8.1 324 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3337 3391 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5211 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3282 505.7 -8.2 334 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3282 531.3 -8.4 344 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5811 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3281 555.7 -8.0 354 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6111 -0.59 -116.8 3131 2394 3381 3280 579.0 -7.8 364 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6411 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3279 602.6 -8.0 374 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6712 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3278 626.6 -8.1 384 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7011 -0.59 -116.8 3125 2395 3381 3277 650.5 -7.8 394 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -0.59 -116.8 3123 2395 3380 3277 673.5 -7.6 404 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7611 -0.59 -116.8 3126 2395 3381 3276 696.0 -7.5 414 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7911 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3275 718.2 -7.5 424 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11868 begin apogee
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11986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11986 begin climb
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state 25169 begin surface