NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.17 of 350.00 AH used of 24V (85.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 90 VBD -0.59 - - 389 - - - 2402 - -116.8 -58.90 - 2816 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -3.4 6 131 roll -0.59 12.88 0.400 3125 212.4 2.55 0.112 3806 550.6 -116.8 -9.30 - 3342 -56.6 - - - - - - - 14.03 14.28 14.52
361 55.5 -12.7 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2389 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
611 88.7 -12.7 58 619 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3809 568.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
681 97.1 -11.5 65 690 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.062 2397 -593.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
931 123.5 -11.2 90 940 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 3804 569.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.36 -
1031 134.6 -10.6 100 1041 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.067 2394 -592.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1282 159.8 -9.8 125 1289 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1531 183.1 -9.3 150 1538 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1781 207.7 -10.6 175 1789 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2031 232.0 -9.4 200 2039 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2301 256.1 -9.0 223 2305 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2601 282.5 -8.5 233 2609 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.096 3804 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2650 286.8 -8.5 238 2660 done -0.59 - - 3122 - 2.38 0.070 2405 -587.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2964 313.0 -8.6 249 2967 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3261 340.2 -9.3 259 3264 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3562 366.5 -8.4 269 3565 done -0.59 - - 3130 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3861 391.6 -8.4 279 3868 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.081 991 -584.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
3921 397.1 -9.4 285 3929 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 2402 583.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
4254 425.3 -8.7 298 4261 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.098 3807 573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
4302 429.7 -9.1 303 4310 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.070 2396 -587.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
4614 456.6 -8.6 314 4617 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4911 481.6 -8.1 324 4914 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5211 505.7 -8.2 334 5215 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5511 531.3 -8.4 344 5514 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5811 555.7 -8.0 354 5815 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6111 579.0 -7.8 364 6114 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6411 602.6 -8.0 374 6415 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6712 626.6 -8.1 384 6716 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7011 650.5 -7.8 394 7015 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7312 673.5 -7.6 404 7315 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7611 696.0 -7.5 414 7614 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7911 718.2 -7.5 424 7914 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8211 740.5 -7.4 434 8214 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8512 763.2 -7.5 444 8515 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8811 785.4 -7.4 454 8815 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9111 807.8 -7.4 464 9114 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9411 829.3 -6.9 474 9419 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.091 987 -574.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.40 -
9471 833.8 -7.6 480 9480 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.084 2404 573.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.42 -
9805 855.3 -6.2 493 9808 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10101 873.5 -6.1 503 10109 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.103 3813 562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.40 -
10171 878.1 -6.6 510 10179 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.077 2404 -575.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.41 -
10494 898.2 -6.3 522 10498 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10792 917.3 -6.4 532 10794 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11091 937.0 -6.6 542 11099 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 983 -575.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.40 -
11140 940.6 -7.5 547 11150 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.081 2402 560.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
11455 961.8 -6.8 558 11458 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11751 982.1 -6.8 568 11754 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11868 begin apogee
11877 990.1 -6.7 572 11983 done -0.25 0.40 0.194 3241 287.5 - - 2324 - - 101.12 1.916 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.31 - 13.20
11986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin climb
11990 992.8 - 575 12112 done 0.59 0.85 0.135 3509 315.3 - - 2327 - 116.8 108.78 1.892 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.89 - 13.02
12411 962.6 8.8 598 12420 done 0.59 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12714 937.0 8.5 608 12724 done 0.59 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13014 912.0 8.4 618 13024 roll 0.59 - - 3510 - 2.47 0.096 930 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.32 -
13104 904.1 8.5 627 13114 done 0.59 - - 3511 - 2.45 0.084 2334 573.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
13434 875.5 9.0 640 13444 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.101 3749 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.38 -
13484 870.6 9.7 645 13494 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2328 -575.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
13797 842.5 8.9 656 13806 done 0.59 - - 3510 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14098 815.9 8.7 666 14108 roll 0.59 - - 3511 - 2.50 0.103 915 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
14176 808.5 8.8 674 14187 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2334 574.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.42 -
14491 782.5 8.3 685 14501 done 0.59 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14791 757.5 8.3 695 14801 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.096 917 -566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
14881 749.7 8.2 704 14891 done 0.59 - - 3516 - 2.45 0.083 2331 577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
15211 722.4 8.4 717 15221 done 0.59 - - 3516 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15514 698.6 7.9 727 15523 done 0.59 - - 3517 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15814 675.5 7.6 737 15824 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16114 653.1 7.5 747 16123 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16414 629.7 7.7 757 16423 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16714 607.3 7.4 767 16723 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17014 583.8 8.0 777 17024 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.094 914 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
17135 573.6 8.3 789 17145 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.081 2345 579.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
17464 545.0 8.8 802 17474 done 0.59 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17768 519.5 8.4 812 17777 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18067 495.2 8.1 822 18077 done 0.59 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18368 471.1 8.3 832 18377 done 0.59 - - 3519 - - - 2348 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18667 447.8 7.4 842 18676 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18968 426.4 7.3 852 18977 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19267 404.3 7.6 862 19276 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19568 381.1 7.7 872 19577 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19867 357.8 7.6 882 19877 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20168 335.2 7.6 892 20177 done 0.59 - - 3516 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20468 311.3 8.1 902 20477 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20767 289.2 7.1 912 20777 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21068 269.1 6.3 922 21077 done 0.61 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21367 250.1 6.2 932 21378 roll 0.64 - - 3520 - 2.50 0.093 918 -570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
21462 244.4 6.2 941 21472 done 0.66 - - 3516 - 2.45 0.082 2334 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
21713 228.6 6.3 966 21723 done 0.68 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21962 212.3 7.4 991 21972 done 0.68 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22212 194.4 7.1 1016 22224 roll 0.68 - - 3520 - 2.47 0.097 3734 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
22308 187.3 8.0 1025 22318 done 0.68 - - 3520 - 2.42 0.073 2326 -581.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22559 169.6 6.7 1050 22569 done 0.69 - - 3516 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22809 153.5 5.7 1075 22821 roll 0.72 0.12 0.150 3576 500.0 2.50 0.094 3734 563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.40 14.38 -
22850 150.5 7.2 1079 22861 done 0.72 - - 3586 - 2.42 0.075 2329 -580.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
23102 132.8 6.5 1104 23113 roll 0.74 - - 3595 - 2.50 0.101 913 -566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
23253 123.0 5.6 1119 23264 done 0.77 - - 3596 - 2.45 0.078 2336 580.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
23504 108.9 6.0 1144 23516 roll 0.80 - - 3605 - 2.53 0.099 919 -560.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.33 -
23589 104.0 6.1 1152 23601 done 0.82 - - 3605 - 2.45 0.078 2340 580.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
23841 89.3 5.0 1177 23891 done 0.86 - - 3605 - - - 2340 - 171.5 42.03 0.828 2157 -5.0 0.102 - - - - - - - - 13.95
24132 70.3 6.9 1206 24142 roll 0.86 - - 3605 - 2.45 0.095 3734 569.0 171.5 - - 2156 - - - - - - - - - 14.29 -
24323 55.3 6.7 1225 24334 done 0.87 - - 3614 - 2.45 0.076 2321 -576.7 171.5 - - 2154 - - - - - - - - - 14.40 -
24574 41.8 4.6 1250 24635 roll 0.92 - - 3614 - 2.60 0.091 3742 546.5 237.2 50.47 0.757 1888 -5.3 0.055 - - - - - - - 14.29 13.93
24795 36.5 0.5 1272 24930 done 1.03 0.12 0.147 3661 391.7 2.45 0.073 2322 -579.6 399.5 119.22 0.717 1226 -5.6 0.053 - - - - - - 14.33 14.31 13.75
25136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25136 begin surface coast
25168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25169 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.11 9.43 0.067 392 41.5 0.15 0.142 2410 -59066.7 400.57 - - 1225 - - - - - - - -