NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  217 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593692 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090814,165336,4712.404,-12636.124,65,1.2,65,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,37899,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  090814,170255,4712.424,-12636.157,17,1.3,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022092 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25356,0.00,0.000,0,0,1244,395.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.23,9.23,0.15,0.00,0.068,0.143,0.000,389,2402,1244,-9.12,-0.74,395.91,0,0,0,0,0,0,14.30,14.32,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12635.70,090814,090954 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43287,1268
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  256419,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236507136
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25310.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3868576 CURRENT  0.043,304.8,1
PM_FREEKB  56423776 GPS  100814,000735,4710.932,-12639.953,45,1.0,50,18.6
_24V_AH  13.0,51.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23389117.31 nil000.00
Roll_motor98172220.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416192810446.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2529451911.11
Iridium_during_xfer291166631.32 PMAR500537.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.54
TT8312610428.12
LPSleep184412541.19
TT8_Active6191084.79
TT8_Sampling2927281135.49
TT8_CF878035373.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256510343.73
GPS_charging000.00
Compass1931019.41
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 398 2400 1453 1210 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 395 2399 2585 2667 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 401 2400 2669 2504 3.1 -2.0 5 122 12.57 2.55 -14.55 0.000 18692 0.389 0.114 3125 3804 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 14.01 14.28 14.53
352 -0.59 -116.8 3125 3804 3384 3295 51.9 -13.4 32 363 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2392 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
603 -0.59 -116.8 3125 2387 3394 3296 84.6 -11.5 57 614 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3804 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
644 -0.59 -116.8 3124 3804 3387 3296 89.5 -11.8 61 656 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2392 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
896 -0.59 -116.8 3125 2386 3388 3296 117.2 -10.1 86 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1146 -0.59 -116.8 3125 2387 3388 3293 145.1 -10.9 111 1156 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3803 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1196 -0.59 -116.8 3125 3804 3387 3296 150.9 -11.6 116 1207 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2392 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1447 -0.59 -116.8 3125 2388 3388 3296 177.1 -10.1 141 1459 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 1001 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1508 -0.59 -116.8 3131 1001 3389 3298 183.8 -10.9 147 1519 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2400 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1759 -0.59 -116.8 3126 2400 3387 3294 207.0 -9.5 172 1769 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3814 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1839 -0.59 -116.8 3125 3818 3387 3295 214.9 -9.8 180 1850 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2402 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2089 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3293 239.6 -9.6 205 2100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2350 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3292 264.5 -9.4 221 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2650 -0.59 -116.8 3126 2401 3387 3291 292.5 -9.2 231 2660 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 992 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
2699 -0.59 -116.8 3125 992 3387 3290 297.1 -9.5 236 2710 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2403 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
3013 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3288 324.2 -8.8 247 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3310 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3287 350.1 -8.6 257 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3610 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3286 375.0 -8.2 267 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3910 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3286 400.4 -8.7 277 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4210 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3286 427.5 -9.0 287 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4510 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3284 453.7 -8.6 297 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4810 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3283 478.4 -8.2 307 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5110 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3282 502.5 -7.9 317 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5410 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3281 525.4 -7.7 327 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5710 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3281 549.8 -8.0 337 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6010 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3279 573.6 -7.9 347 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6310 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3279 597.8 -8.0 357 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6610 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3278 622.7 -8.4 367 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6910 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3277 648.2 -8.4 377 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7210 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3276 671.6 -7.7 387 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7510 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3276 693.0 -6.9 397 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7810 -0.59 -116.8 3125 2403 3379 3274 713.0 -6.7 407 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8110 -0.59 -116.8 3125 2403 3379 3274 733.3 -6.8 417 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8710 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3273 777.1 -7.5 437 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9010 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3272 798.9 -7.2 447 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9310 -0.59 -116.8 3125 2408 3378 3272 819.9 -7.0 457 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9610 -0.59 -116.8 3124 2403 3378 3271 841.0 -7.0 467 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3322 3377 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11806 -0.59 -116.8 3125 2403 3375 3269 984.3 -6.8 546 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3320 3375 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11889 begin apogee
11898 -0.25 0.0 3125 2317 3375 3272 990.6 -7.1 549 12005 0.40 0.00 100.72 1.929 10246 0.194 0.000 3241 2316 2858 2934 2782 0 0 0 0 0 0 14.31 28.83 13.21
12008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12008 begin climb
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