NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  216 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593690.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090814,095200,4714.698,-12633.499,94,1.8,94,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.6,43113,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  090814,100101,4714.653,-12633.477,15,1.5,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010890 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24596,13.10,0.104,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.67,9.32,2.35,13.10,0.071,0.071,0.104,398,2405,1329,-9.09,0.93,375.06,0,0,0,0,0,0,14.35,14.38,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12633.81,090814,020224 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43329,1238
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  236282,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236634112
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26012.44,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3868896 CURRENT  0.023,261.7,1
PM_FREEKB  56423808 GPS  090814,165336,4712.404,-12636.124,65,1.2,65,18.6
_24V_AH  13.0,51.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387117.25 nil000.00
Roll_motor88149173.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219279077.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface1310417.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2459451849.59
Iridium_during_xfer297164635.36 PMAR120314633.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.93
TT8304410413.85
LPSleep181322528.15
TT8_Active5891080.12
TT8_Sampling2639281016.19
TT8_CF872635344.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226810301.76
GPS_charging000.00
Compass1886018.82
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 393 2414 1453 1209 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.95 0.000 16386 0.000 0.000 395 2415 2613 2695 2532 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 393 2415 2696 2532 3.2 -2.4 5 121 12.50 2.47 -14.23 0.000 18692 0.387 0.111 3124 3805 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 14.04 14.28 14.52
351 -0.59 -116.8 3124 3805 3377 3297 53.3 -13.2 32 360 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2391 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
601 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3292 85.5 -12.5 57 611 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3801 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
841 -0.59 -116.8 3124 3801 3384 3293 115.9 -12.2 81 851 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2405 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1092 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3293 145.2 -11.4 106 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1341 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3293 171.6 -10.3 131 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1591 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3292 195.4 -9.5 156 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1841 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3291 220.1 -9.6 181 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2091 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3290 243.2 -9.4 206 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2354 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3288 268.3 -9.8 220 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2652 -0.59 -116.8 3124 2403 3389 3287 296.5 -9.1 230 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2951 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3282 322.9 -8.7 240 2958 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3804 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3012 -0.59 -116.8 3124 3803 3382 3286 328.2 -8.9 246 3019 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2392 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3344 -0.59 -116.8 3123 2386 3382 3285 357.8 -9.0 259 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3641 -0.59 -116.8 3124 2388 3386 3283 384.3 -8.9 269 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3941 -0.59 -116.8 3124 2387 3384 3281 409.4 -8.0 279 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4241 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3281 433.6 -8.1 289 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4541 -0.59 -116.8 3125 2388 3381 3279 458.1 -8.4 299 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3325 3371 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4841 -0.59 -116.8 3125 2388 3381 3278 484.8 -8.9 309 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5141 -0.59 -116.8 3124 2388 3381 3277 511.1 -8.6 319 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5441 -0.59 -116.8 3129 2388 3380 3276 536.3 -8.2 329 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5741 -0.59 -116.8 3124 2388 3376 3276 560.7 -8.0 339 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6041 -0.59 -116.8 3124 2388 3379 3274 583.6 -7.5 349 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6341 -0.59 -116.8 3123 2387 3378 3274 605.0 -7.0 359 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6641 -0.59 -116.8 3124 2387 3377 3273 625.8 -7.1 369 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6941 -0.59 -116.8 3124 2387 3377 3272 648.1 -7.6 379 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7241 -0.59 -116.8 3124 2387 3377 3271 672.5 -8.2 389 7250 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3801 3324 3377 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
7310 -0.59 -116.8 3124 3801 3375 3271 678.4 -8.6 396 7319 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2410 3321 3371 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
7634 -0.59 -116.8 3124 2406 3376 3269 704.3 -8.0 408 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3322 3375 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7932 -0.59 -116.8 3124 2406 3375 3269 727.1 -7.5 418 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2406 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8231 -0.59 -116.8 3124 2411 3375 3269 748.5 -7.0 428 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3322 3375 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8532 -0.59 -116.8 3125 2406 3375 3268 768.9 -6.7 438 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8831 -0.59 -116.8 3124 2406 3374 3268 789.8 -7.1 448 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2406 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9132 -0.59 -116.8 3124 2409 3374 3268 811.3 -7.3 458 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10031 -0.59 -116.8 3124 2406 3373 3267 880.0 -7.9 488 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3320 3373 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11670 -0.59 -116.8 3124 3812 3371 3264 988.8 -7.3 552 11680 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2397 3317 3371 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
11708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11708 begin apogee
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11827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11827 begin climb
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