NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.61 of 350.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2415 - -116.8 -48.95 - 2613 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.4 5 121 roll -0.59 12.50 0.387 3124 218.3 2.47 0.111 3805 562.8 -116.8 -14.23 - 3333 -50.6 - - - - - - - 14.04 14.28 14.52
351 53.3 -13.2 32 360 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2391 -589.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.36 -
601 85.5 -12.5 57 611 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3801 570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
841 115.9 -12.2 81 851 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.063 2405 -581.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
1092 145.2 -11.4 106 1099 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1341 171.6 -10.3 131 1349 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1591 195.4 -9.5 156 1599 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1841 220.1 -9.6 181 1849 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2091 243.2 -9.4 206 2099 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2354 268.3 -9.8 220 2357 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2652 296.5 -9.1 230 2655 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2951 322.9 -8.7 240 2958 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3804 571.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
3012 328.2 -8.9 246 3019 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.068 2392 -593.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.46 -
3344 357.8 -9.0 259 3347 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3641 384.3 -8.9 269 3645 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3941 409.4 -8.0 279 3945 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4241 433.6 -8.1 289 4244 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4541 458.1 -8.4 299 4545 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4841 484.8 -8.9 309 4844 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5141 511.1 -8.6 319 5145 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5441 536.3 -8.2 329 5444 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5741 560.7 -8.0 339 5745 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6041 583.6 -7.5 349 6044 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6341 605.0 -7.0 359 6344 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6641 625.8 -7.1 369 6645 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6941 648.1 -7.6 379 6944 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7241 672.5 -8.2 389 7250 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.103 3801 565.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.41 -
7310 678.4 -8.6 396 7319 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2410 -574.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.45 -
7634 704.3 -8.0 408 7637 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7932 727.1 -7.5 418 7935 done -0.59 - - 3130 - - - 2406 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8231 748.5 -7.0 428 8235 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8532 768.9 -6.7 438 8535 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8831 789.8 -7.1 448 8834 done -0.59 - - 3130 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9132 811.3 -7.3 458 9135 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9431 833.4 -7.4 468 9435 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9732 856.4 -7.7 478 9736 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10031 880.0 -7.9 488 10034 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10332 902.2 -7.2 498 10335 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10631 922.2 -6.5 508 10634 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10932 940.7 -6.1 518 10939 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.090 995 -571.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.42 -
10980 944.0 -7.0 523 10990 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 2386 563.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.39 -
11295 963.1 -6.2 534 11298 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11591 983.1 -6.7 544 11599 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.103 3812 564.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.39 -
11670 988.8 -7.3 552 11680 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2397 -566.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.40 -
11708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11708 begin apogee
11718 991.5 -6.9 554 11823 done -0.25 0.40 0.191 3240 290.0 - - 2317 - - 100.12 1.928 2858 -4.6 0.445 - - - - - - 14.28 - 13.20
11827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11827 begin climb
11830 994.5 - 557 11952 done 0.59 0.85 0.137 3508 315.3 - - 2318 - 116.8 109.12 1.893 2374 -4.4 0.440 - - - - - - 13.89 - 13.02
12251 963.9 9.1 572 12260 done 0.59 - - 3513 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12554 936.2 9.2 582 12564 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.102 3747 551.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
12604 930.6 10.6 587 12615 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2344 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
12917 901.2 9.4 598 12927 roll 0.59 - - 3514 - 2.55 0.105 916 -560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
12996 893.5 9.2 606 13008 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.083 2332 573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
13310 866.2 8.6 617 13319 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13611 840.6 8.5 627 13620 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13910 816.6 8.1 637 13919 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14211 792.1 8.3 647 14220 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14510 766.4 8.6 657 14520 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.101 3748 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
14570 760.4 9.7 663 14581 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.077 2319 -578.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
14900 730.6 8.8 676 14909 done 0.59 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15203 704.1 8.7 686 15213 done 0.59 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15503 678.8 8.2 696 15512 done 0.59 - - 3509 - - - 2316 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15803 654.8 7.8 706 15813 done 0.59 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16103 631.6 7.7 716 16113 roll 0.59 - - 3509 - 2.45 0.097 921 -570.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
16182 625.2 7.6 724 16193 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.082 2332 575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
16496 600.7 8.0 735 16505 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16796 576.5 8.1 745 16805 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17096 552.3 8.0 755 17106 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17396 528.4 8.1 765 17405 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17696 505.0 7.7 775 17705 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17996 483.9 6.7 785 18006 done 0.60 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18297 465.3 6.2 795 18307 roll 0.63 - - 3509 - 2.47 0.099 3737 568.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
18346 461.5 7.2 800 18357 done 0.63 - - 3506 - 2.42 0.076 2332 -580.6 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.43 -
18661 441.8 6.4 811 18670 done 0.65 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18960 421.6 6.8 821 18969 done 0.66 - - 3505 - - - 2333 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19260 399.2 7.6 831 19270 done 0.66 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19559 376.8 7.3 841 19569 done 0.66 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19860 355.5 7.1 851 19870 done 0.66 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20160 335.1 6.8 861 20170 roll 0.67 0.10 0.165 3550 410.0 2.50 0.097 3737 562.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.51 14.42 -
20210 330.6 9.1 866 20222 done 0.67 - - 3561 - 2.45 0.076 2321 -578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
20523 303.7 8.7 877 20532 done 0.67 - - 3560 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20824 277.9 8.7 887 20834 done 0.67 - - 3558 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21123 251.4 9.1 897 21132 done 0.67 - - 3560 - - - 2321 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21420 225.2 8.8 925 21430 done 0.67 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21670 203.9 8.3 950 21681 done 0.67 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21921 183.5 8.2 975 21931 done 0.67 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22171 164.3 7.6 1000 22182 roll 0.67 - - 3561 - 2.53 0.096 3744 562.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
22274 154.9 9.2 1010 22286 done 0.67 - - 3563 - 2.45 0.075 2324 -579.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
22526 135.7 8.1 1035 22537 roll 0.67 - - 3567 - 2.45 0.093 922 -572.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
22707 123.3 6.3 1053 22718 done 0.69 - - 3567 - 2.42 0.078 2331 582.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
22958 108.8 5.6 1078 22969 roll 0.72 - - 3567 - 2.47 0.094 3743 571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
23052 103.0 6.8 1087 23063 done 0.73 - - 3575 - 2.42 0.076 2335 -581.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
23303 91.8 2.7 1112 23394 done 0.81 - - 3575 - - - 2335 - 226.8 84.38 0.814 1932 -5.1 0.109 - - - - - - - - 13.84
23634 63.1 9.7 1145 23645 roll 0.81 - - 3574 - 2.50 0.093 3740 562.0 226.8 - - 1928 - - - - - - - - - 14.27 -
23714 55.6 9.3 1153 23725 done 0.81 - - 3579 - 2.45 0.073 2322 -578.8 226.8 - - 1927 - - - - - - - - - 14.31 -
23965 35.5 6.9 1178 23976 roll 0.81 - - 3575 - 2.45 0.090 915 -574.3 226.8 - - 1926 - - - - - - - - - 14.31 -
24137 24.4 4.8 1195 24189 done 0.85 - - 3575 - 2.45 0.075 2342 582.4 287.0 42.28 0.734 1685 -5.7 0.036 - - - - - - - 14.35 13.95
24432 13.1 4.9 1224 24470 roll 0.89 0.12 0.149 3631 466.7 2.47 0.091 3734 563.6 345.6 26.33 0.147 1450 -8.9 0.150 - - - - - - 14.38 14.29 14.24
24537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24537 begin surface coast
24568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24568 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.09 9.32 0.071 398 42.7 2.35 0.071 2405 -3444.7 375.06 13.10 0.104 1329 101.4 -0.366 - - - - - -