WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  175 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56407.102 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075607,4705.709,-12637.334,27,1.5,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.042
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -16812.4,267.9,129.1,-107184.2,-2721.7
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -3990.7,14.1,22.0,12944.4,-1702.1
GPS2  080957,4705.649,-12637.209,15,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.3,125743,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.013912 _24V_AH  23.7,35.204
SM_CCo  28303,98.78,0.806,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,21.645
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49363,967
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,234463232
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  334 GPS  281007,160601,4706.623,-12634.238,37,1.9,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.48 SBE_CT142624811.42
Roll_motor21887453.78 SBE_O2143819647.86
VBD_pump_during_apogee339155812553.21 WL_BB2F7731051925.88
VBD_pump_during_surface988061887.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103229.74
Iridium_during_connect2721601032.46
Iridium_during_xfer183223969.39
Transponder_ping92420918.26
GPS465023.60
TT884919169.93
LPSleep223922495.29
TT8_Active239319478.57
TT8_Sampling2665391071.35
TT8_CF8102445473.92
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits375212454.79
GPS_charging000.00
Compass21558174.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 427 2149 2611
84 -1.03 -117.3 3.0 -3.7 6 126 11.00 2.58 -21.10 0.000 4 0.148 0.069 2528 744 3390
340 -1.03 -117.3 38.3 -13.9 29 350 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2152 3392
687 -1.03 -117.3 79.2 -10.5 89 692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 748 3394
849 -1.03 -117.3 94.7 -9.1 104 858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2149 3393
1185 -1.03 -117.3 126.0 -8.7 136 1194 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3557 3394
1229 -1.03 -117.3 130.1 -9.4 140 1240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2132 3394
1565 -1.03 -117.3 159.6 -8.8 167 1574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3556 3394
1603 -1.03 -117.3 163.0 -8.9 168 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2170 3394
1918 -1.03 -117.3 189.4 -8.3 184 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3393
2249 -1.03 -117.3 216.3 -8.0 200 2257 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3556 3394
2304 -1.03 -117.3 221.0 -8.0 202 2313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2129 3394
2623 -1.03 -117.3 244.6 -7.5 218 2632 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 765 3393
2656 -1.03 -117.3 247.2 -8.2 219 2665 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2148 3393
2977 -1.03 -117.3 272.6 -7.9 235 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3393
3305 -1.03 -117.3 298.7 -7.8 251 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3392
3628 -1.03 -117.3 323.4 -7.6 257 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3392
3992 -1.03 -117.3 350.4 -7.4 263 4001 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 759 3391
4025 -1.03 -117.3 353.0 -8.3 263 4034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2158 3391
4361 -1.03 -117.3 377.1 -7.1 269 4370 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 759 3390
4383 -1.03 -117.3 378.7 -7.4 269 4391 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3391
4731 -1.03 -117.3 403.9 -7.3 275 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3389
5093 -1.03 -117.3 429.9 -7.1 281 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
5456 -1.03 -117.3 455.2 -6.9 287 5465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 760 3388
5483 -1.03 -117.3 457.1 -7.7 287 5492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2158 3388
5825 -1.03 -117.3 480.6 -6.9 293 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3387
6187 -1.03 -117.3 505.4 -6.7 299 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3387
6551 -1.03 -117.3 529.5 -6.7 305 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3386
6915 -1.03 -117.3 554.0 -6.8 311 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3385
7278 -1.03 -117.3 578.2 -6.7 317 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3384
7641 -1.03 -117.3 601.8 -6.5 323 7650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3384
7668 -1.03 -117.3 603.6 -7.0 323 7677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2151 3384
8010 -1.03 -117.3 624.6 -6.1 329 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3383
8373 -1.03 -117.3 647.7 -6.4 335 8382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3383
8440 -1.03 -117.3 652.4 -7.2 336 8449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2151 3383
8810 -1.03 -117.3 676.5 -6.5 342 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3382
9173 -1.03 -117.3 698.3 -6.0 348 9181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3561 3381
9205 -1.03 -117.3 700.5 -6.9 348 9214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2148 3381
9541 -1.03 -117.3 721.0 -6.2 354 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3381
9904 -1.03 -117.3 742.8 -6.0 360 9913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3381
9948 -1.03 -117.3 745.8 -6.7 360 9957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3381
10273 -1.03 -117.3 765.0 -5.9 366 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
10636 -1.03 -117.3 787.5 -6.3 372 10645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3380
10669 -1.03 -117.3 789.8 -7.5 372 10678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2147 3380
11005 -1.03 -117.3 811.7 -6.5 378 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3380
11368 -1.03 -117.3 834.7 -6.3 384 11377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3559 3379
11407 -1.03 -117.3 837.3 -7.0 384 11416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2144 3378
11737 -1.03 -117.3 857.8 -6.2 390 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3378
12100 -1.03 -117.3 879.7 -6.1 396 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3379
12464 -1.03 -117.3 901.4 -5.9 402 12473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3378
12514 -1.03 -117.3 904.6 -6.5 402 12523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2151 3378
12833 -1.03 -117.3 923.0 -5.7 408 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3378
13196 -1.03 -117.3 943.7 -5.6 414 13205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3562 3377
13223 -1.03 -117.3 945.3 -5.9 414 13232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2168 3378
13565 -1.03 -117.3 964.7 -5.7 420 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2168 3377
13928 -1.03 -117.3 984.2 -5.4 426 13936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3557 3377
13960 -1.03 -117.3 986.1 -5.6 426 13969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2144 3377
14057 -0.33 0.0 991.3 5.5 428 14173 0.73 0.00 101.65 1.559 6 0.081 0.000 2684 2142 2911
14177 1.03 117.3 993.8 3.4 430 14290 1.38 2.75 102.07 1.518 4 0.058 0.079 2984 741 2431
14317 1.03 117.3 987.3 8.8 432 14326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2984 2150 2431
14664 1.03 117.3 957.5 8.6 438 14673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2984 3563 2430
14703 1.03 117.3 953.8 8.7 438 14712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2150 2429
15033 1.03 117.3 926.1 8.3 444 15037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 745 2429
15061 1.03 117.3 923.6 8.6 444 15070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2984 2158 2430
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