WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.20 of 91.80 AH used of 24V (61.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 427 - - - 2149 - -117.3 -59.88 - 2611 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.7 6 126 roll -1.03 11.00 0.148 2528 191.0 2.58 0.069 744 -544.6 -117.3 -21.10 - 3390 -36.9 - - - - - - - - - -
340 38.3 -13.9 29 350 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2152 574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
687 79.2 -10.5 89 692 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.061 748 -540.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
849 94.7 -9.1 104 858 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.050 2149 560.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1185 126.0 -8.7 136 1194 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 3557 563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1229 130.1 -9.4 140 1240 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2132 -581.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1565 159.6 -8.8 167 1574 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 3556 562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1603 163.0 -8.9 168 1608 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2170 -565.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1918 189.4 -8.3 184 1936 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2249 216.3 -8.0 200 2257 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.070 3556 562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2304 221.0 -8.0 202 2313 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.050 2129 -582.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2623 244.6 -7.5 218 2632 roll -1.03 - - 2528 - 2.42 0.066 765 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2656 247.2 -8.2 219 2665 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.056 2148 564.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2977 272.6 -7.9 235 2994 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3305 298.7 -7.8 251 3325 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3628 323.4 -7.6 257 3687 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3992 350.4 -7.4 263 4001 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 759 -555.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4025 353.0 -8.3 263 4034 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2158 566.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4361 377.1 -7.1 269 4370 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 759 -559.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4383 378.7 -7.4 269 4391 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 567.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4731 403.9 -7.3 275 4788 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5093 429.9 -7.1 281 5151 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5456 455.2 -6.9 287 5465 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.070 760 -555.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5483 457.1 -7.7 287 5492 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2158 566.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5825 480.6 -6.9 293 5883 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6187 505.4 -6.7 299 6246 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6551 529.5 -6.7 305 6609 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6915 554.0 -6.8 311 6972 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7278 578.2 -6.7 317 7336 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7641 601.8 -6.5 323 7650 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.081 3557 553.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7668 603.6 -7.0 323 7677 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2151 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8010 624.6 -6.1 329 8069 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8373 647.7 -6.4 335 8382 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3557 551.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8440 652.4 -7.2 336 8449 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2151 -573.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8810 676.5 -6.5 342 8868 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9173 698.3 -6.0 348 9181 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3561 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9205 700.5 -6.9 348 9214 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2148 -572.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9541 721.0 -6.2 354 9600 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9904 742.8 -6.0 360 9913 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9948 745.8 -6.7 360 9957 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -575.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10273 765.0 -5.9 366 10331 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10636 787.5 -6.3 372 10645 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10669 789.8 -7.5 372 10678 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2147 -572.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11005 811.7 -6.5 378 11063 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11368 834.7 -6.3 384 11377 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3559 546.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11407 837.3 -7.0 384 11416 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11737 857.8 -6.2 390 11795 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12100 879.7 -6.1 396 12159 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12464 901.4 -5.9 402 12473 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 547.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12514 904.6 -6.5 402 12523 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2151 -573.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12833 923.0 -5.7 408 12892 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13196 943.7 -5.6 414 13205 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3562 542.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13223 945.3 -5.9 414 13232 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2168 -557.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13565 964.7 -5.7 420 13623 done -1.03 - - 2528 - - - 2168 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13928 984.2 -5.4 426 13936 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3557 538.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13960 986.1 -5.6 426 13969 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2144 -558.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14057 991.3 5.5 428 14173 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2142 - - 101.65 1.559 2911 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
14177 993.8 3.4 430 14290 roll 1.03 1.38 0.058 2984 217.4 2.75 0.079 741 -509.5 117.3 102.07 1.518 2431 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14317 987.3 8.8 432 14326 done 1.03 - - 2984 - 2.65 0.066 2150 531.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14664 957.5 8.6 438 14673 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.085 3563 533.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14703 953.8 8.7 438 14712 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2150 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15033 926.1 8.3 444 15037 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.077 745 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15061 923.6 8.6 444 15070 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2158 543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15403 895.3 8.3 450 15461 done 1.03 - - 2984 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15765 865.2 8.3 456 15824 done 1.03 - - 2984 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16129 835.7 8.0 462 16137 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 745 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16167 832.5 8.6 462 16176 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16497 805.5 8.1 468 16555 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16861 776.2 7.9 474 16870 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 741 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16944 768.9 7.4 475 16953 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2152 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17297 741.8 7.6 481 17355 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17660 715.4 7.1 487 17669 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 739 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17710 711.8 6.7 487 17719 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2153 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18029 688.6 7.2 493 18037 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.081 3561 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18056 686.5 8.8 493 18065 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.060 2148 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18398 660.3 7.8 499 18406 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 744 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18436 657.0 8.4 499 18445 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2149 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18766 629.6 8.4 505 18775 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.073 743 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18821 624.5 9.1 505 18830 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2149 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19135 598.6 8.2 511 19144 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.080 3563 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19173 595.5 7.7 511 19182 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.058 2143 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19504 571.2 7.2 517 19562 done 1.03 - - 2984 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19867 545.0 7.2 523 19925 done 1.03 - - 2984 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20230 520.4 6.8 529 20239 roll 1.03 - - 2984 - 2.50 0.068 745 -551.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20303 515.1 7.4 530 20311 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20666 491.6 6.4 536 20725 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21029 468.6 6.4 542 21038 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.071 746 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21102 463.6 7.3 543 21111 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21466 439.1 6.8 549 21475 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.079 3558 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21504 436.0 8.0 549 21513 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.057 2128 -565.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21834 412.7 7.1 555 21893 done 1.03 - - 2984 - - - 2128 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22198 388.2 6.7 561 22207 roll 1.03 - - 2984 - 2.47 0.070 764 -552.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22242 385.1 6.5 561 22251 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.059 2159 551.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22567 364.7 6.1 567 22625 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22930 343.2 5.8 573 22989 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 122.5 4.00 1.236 2411 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
23294 322.5 5.6 579 23308 roll 1.04 - - 2984 - 2.65 0.067 763 -526.8 133.3 8.65 1.169 2367 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
23342 319.6 5.3 579 23367 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.059 2152 549.0 155.1 17.58 1.134 2278 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
23687 296.8 6.7 586 23705 done 1.09 - - 2984 - - - 2151 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24017 273.8 7.3 602 24025 roll 1.09 - - 2984 - 2.55 0.068 763 -544.3 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24090 268.2 8.9 605 24099 done 1.09 - - 2984 - 2.50 0.059 2147 553.6 155.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
24415 245.5 6.7 621 24433 done 1.09 - - 2984 - - - 2147 - 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24745 223.4 6.5 637 24754 roll 1.09 - - 2984 - 2.58 0.075 3559 547.3 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
24783 220.6 6.9 638 24787 done 1.09 - - 2984 - 2.50 0.053 2164 -558.0 155.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25097 201.7 5.7 654 25112 roll 1.09 - - 2984 - 2.60 0.065 741 -547.3 163.2 6.20 1.102 2244 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
25175 196.7 7.5 657 25184 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.057 2154 554.1 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25494 178.0 6.2 673 25503 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.066 744 -546.5 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25669 166.6 7.9 680 25674 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.057 2159 554.9 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25986 145.8 6.1 699 25995 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.065 742 -549.2 163.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26041 142.0 6.0 704 26050 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.056 2150 556.5 163.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26370 123.5 4.2 735 26420 roll 1.10 - - 2984 - 2.65 0.064 744 -530.6 215.0 40.58 0.962 2033 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26460 118.2 7.0 743 26469 done 1.19 0.15 0.051 3025 273.3 2.58 0.055 2158 548.1 215.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26793 94.9 7.8 775 26804 roll 1.19 - - 3024 - 2.53 0.070 3552 551.0 215.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26862 89.4 8.2 781 26870 done 1.19 - - 3025 - 2.50 0.049 2141 -564.4 215.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27203 66.3 5.8 831 27214 roll 1.19 - - 3024 - 2.65 0.067 3562 536.2 222.2 5.62 0.983 2004 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
27305 59.9 6.4 849 27310 done 1.20 - - 3025 - 2.55 0.049 2150 -553.7 222.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27646 38.9 4.6 908 27687 roll 1.20 - - 3025 - 2.72 0.065 3559 518.0 264.2 31.90 0.895 1834 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
27712 35.5 5.2 914 27737 done 1.27 - - 3024 - 2.53 0.048 2145 -558.9 286.6 17.35 0.887 1741 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28063 15.1 5.8 947 28074 roll 1.30 - - 3024 - 2.55 0.061 755 -545.1 292.6 4.25 0.933 1718 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
28121 11.1 6.9 952 28131 done 1.31 - - 3024 - 2.53 0.050 2159 554.9 292.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -