WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  174 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56360.367 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234638,4705.850,-12641.373,26,1.4,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.036
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -15067.7,-98.4,-58.4,-113693.8,-1838.1
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -2811.5,188.7,227.9,11772.5,-1562.0
GPS2  235250,4705.865,-12641.428,15,1.4,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.2,131086,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.000941 _24V_AH  23.7,35.016
SM_CCo  28776,68.65,0.809,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,21.512
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50481,989
HUMID  1986 CFSIZE  254472192,234582016
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  333 GPS  281007,075607,4705.709,-12637.334,27,1.5,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.09 SBE_CT146024830.61
Roll_motor22088460.16 SBE_O2147119662.48
VBD_pump_during_apogee377154813856.53 WL_BB2F7811051944.96
VBD_pump_during_surface688091316.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect38160146.51
Iridium_during_xfer184223973.12
Transponder_ping92420915.77
GPS445022.69
TT886219172.51
LPSleep226852501.79
TT8_Active235619471.23
TT8_Sampling2714391091.21
TT8_CF868945319.11
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits375312454.94
GPS_charging000.00
Compass21968177.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.50 0.000 2 0.000 0.000 427 2146 2584
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.8 6 126 11.02 2.60 -22.00 0.000 4 0.148 0.068 2527 744 3391
276 -1.03 -117.3 31.4 -15.7 23 281 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2149 3392
616 -1.03 -117.3 74.4 -12.3 79 621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 752 3394
638 -1.03 -117.3 77.0 -12.2 83 643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2148 3394
964 -1.03 -117.3 111.2 -9.6 116 973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 3559 3395
1098 -1.03 -117.3 124.1 -9.3 128 1102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2149 3395
1426 -1.03 -117.3 152.7 -9.0 158 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3395
1757 -1.03 -117.3 181.3 -8.4 174 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2130 3395
2085 -1.03 -117.3 208.5 -8.2 190 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3395
2415 -1.03 -117.3 235.3 -8.2 206 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3556 3395
2454 -1.03 -117.3 238.7 -8.3 207 2458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2143 3395
2768 -1.03 -117.3 263.6 -7.7 223 2777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3557 3395
2806 -1.03 -117.3 266.6 -8.2 224 2811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2144 3395
3121 -1.03 -117.3 289.4 -7.4 240 3130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3554 3394
3153 -1.03 -117.3 292.0 -8.2 241 3163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2121 3394
3509 -1.03 -117.3 319.0 -7.5 251 3518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3552 3394
3547 -1.03 -117.3 321.8 -7.7 251 3556 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3393
3878 -1.03 -117.3 346.3 -7.4 257 3887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3557 3393
3910 -1.03 -117.3 348.9 -8.9 257 3920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2145 3392
4246 -1.03 -117.3 374.3 -7.6 263 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3392
4610 -1.03 -117.3 403.3 -8.1 269 4619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3558 3392
4705 -1.03 -117.3 411.5 -8.6 270 4714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2132 3391
5047 -1.03 -117.3 438.3 -7.8 276 5055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3558 3391
5102 -1.03 -117.3 442.7 -8.1 276 5111 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2151 3391
5415 -1.03 -117.3 464.3 -6.8 282 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3390
5779 -1.03 -117.3 487.4 -6.3 288 5788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3550 3390
5845 -1.03 -117.3 492.0 -7.3 289 5854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2148 3389
6215 -1.03 -117.3 515.8 -6.5 295 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3389
6578 -1.03 -117.3 539.8 -6.7 301 6587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3550 3388
6611 -1.03 -117.3 542.2 -7.8 301 6619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2123 3388
6946 -1.03 -117.3 564.5 -6.6 307 6955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3388
7007 -1.03 -117.3 569.1 -7.6 307 7016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3388
7383 -1.03 -117.3 595.2 -7.0 314 7392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3550 3387
7416 -1.03 -117.3 597.6 -7.4 314 7425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2145 3387
7752 -1.03 -117.3 619.8 -6.6 320 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3386
8115 -1.03 -117.3 643.3 -6.5 326 8123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3552 3385
8153 -1.03 -117.3 645.9 -7.5 326 8162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2148 3385
8483 -1.03 -117.3 667.3 -6.5 332 8492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3556 3385
8527 -1.03 -117.3 670.3 -6.5 332 8536 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2151 3385
8852 -1.03 -117.3 690.2 -6.1 338 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3385
9215 -1.03 -117.3 711.1 -5.8 344 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3384
9578 -1.03 -117.3 731.0 -5.4 350 9587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3557 3384
9617 -1.03 -117.3 733.1 -6.4 350 9626 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2146 3384
9947 -1.03 -117.3 751.3 -5.6 356 9956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3550 3384
9992 -1.03 -117.3 754.0 -6.5 356 9996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2168 3383
10317 -1.03 -117.3 773.1 -5.9 362 10321 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3551 3383
10357 -1.03 -117.3 775.5 -7.2 362 10366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2128 3383
10688 -1.03 -117.3 795.9 -6.1 368 10697 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3557 3382
10743 -1.03 -117.3 799.4 -6.5 368 10753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2147 3383
11056 -1.03 -117.3 819.0 -6.3 374 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3382
11420 -1.03 -117.3 841.7 -6.3 380 11429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3551 3382
11492 -1.03 -117.3 846.9 -7.9 381 11501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2151 3382
11856 -1.03 -117.3 870.7 -6.5 387 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
12219 -1.03 -117.3 893.9 -6.3 393 12228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3551 3381
12258 -1.03 -117.3 896.5 -7.1 393 12266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2165 3381
12588 -1.03 -117.3 915.4 -5.7 399 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2166 3381
12951 -1.03 -117.3 933.7 -5.0 405 12960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3381
12995 -1.03 -117.3 935.9 -5.7 405 13003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3381
13321 -1.03 -117.3 950.9 -4.6 411 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3380
13682 -1.03 -117.3 967.8 -4.7 417 13691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3556 3380
13726 -1.03 -117.3 970.1 -5.6 417 13735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2143 3380
14051 -1.03 -117.3 986.4 -5.1 423 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2142 3380
14175 -0.33 0.0 992.9 5.2 425 14291 0.73 0.00 102.35 1.549 6 0.081 0.000 2684 2142 2911
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