WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  173 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56315.441 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154108,4705.228,-12644.940,29,1.0,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.042
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -12965.0,-187.4,-15.7,-120197.3,-1566.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -2395.5,141.9,-54.3,10429.2,-1750.5
GPS2  155027,4705.180,-12644.948,16,1.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.2,135422,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.011921 _24V_AH  23.7,34.839
SM_CCo  28319,100.30,0.806,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,21.382
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  49813,977
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,234700800
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  329 GPS  271007,234638,4705.850,-12641.373,26,1.4,26,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414685.76 SBE_CT144624822.70
Roll_motor24588517.09 SBE_O2145719656.10
VBD_pump_during_apogee339155412506.66 WL_BB2F7971051983.75
VBD_pump_during_surface1008061916.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect66160253.83
Iridium_during_xfer2472231309.50
Transponder_ping91420905.81
GPS485024.46
TT887219174.50
LPSleep225122497.95
TT8_Active212219424.40
TT8_Sampling2737391100.49
TT8_CF882845383.17
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits353212428.18
GPS_charging000.00
Compass22148178.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 425 2155 2598
86 -1.03 -117.3 3.3 -5.2 6 128 11.00 2.62 -21.15 0.000 4 0.146 0.069 2529 747 3391
207 -1.03 -117.3 20.4 -14.7 17 217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2160 3391
546 -1.03 -117.3 63.2 -12.3 65 551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2529 755 3393
575 -1.03 -117.3 66.8 -12.4 70 581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2147 3393
904 -1.03 -117.3 104.1 -9.4 110 915 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 746 3395
948 -1.03 -117.3 108.2 -9.5 114 952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2152 3395
1277 -1.03 -117.3 136.5 -8.3 145 1287 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3556 3395
1298 -1.03 -117.3 138.2 -8.2 147 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2151 3395
1622 -1.03 -117.3 166.5 -9.1 169 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3395
1951 -1.03 -117.3 196.1 -8.9 185 1960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3395
2018 -1.03 -117.3 202.1 -9.3 188 2026 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2148 3395
2348 -1.03 -117.3 230.1 -8.1 204 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3395
2679 -1.03 -117.3 256.6 -8.1 220 2688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3560 3394
2708 -1.03 -117.3 259.0 -8.5 221 2716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2147 3394
3033 -1.03 -117.3 284.8 -7.9 237 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3394
3359 -1.03 -117.3 309.6 -7.3 249 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2139 3393
3723 -1.03 -117.3 335.5 -7.2 255 3731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3554 3392
3756 -1.03 -117.3 338.2 -8.1 255 3765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2144 3392
4091 -1.03 -117.3 363.3 -7.4 261 4101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3552 3392
4135 -1.03 -117.3 366.8 -8.3 261 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2144 3392
4460 -1.03 -117.3 390.6 -7.3 267 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3391
4823 -1.03 -117.3 417.8 -7.6 273 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3390
5186 -1.03 -117.3 446.7 -7.9 279 5195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3556 3390
5231 -1.03 -117.3 450.3 -8.4 279 5240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2130 3390
5555 -1.03 -117.3 474.7 -7.4 285 5560 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3549 3390
5582 -1.03 -117.3 476.7 -7.6 285 5591 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2147 3389
5924 -1.03 -117.3 500.1 -6.7 291 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3389
6287 -1.03 -117.3 523.0 -6.3 297 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3388
6336 -1.03 -117.3 526.2 -6.7 297 6345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3387
6655 -1.03 -117.3 544.7 -5.7 303 6665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3550 3388
6694 -1.03 -117.3 547.1 -6.3 303 6703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2135 3387
7024 -1.03 -117.3 567.6 -6.3 309 7033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3561 3387
7068 -1.03 -117.3 570.9 -7.6 309 7077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3387
7393 -1.03 -117.3 593.7 -7.1 315 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
7756 -1.03 -117.3 619.9 -7.3 321 7764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3385
7805 -1.03 -117.3 623.8 -8.1 321 7814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3385
8124 -1.03 -117.3 646.3 -7.0 327 8133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3550 3385
8151 -1.03 -117.3 648.3 -7.8 327 8160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2141 3385
8493 -1.03 -117.3 672.1 -6.9 333 8502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3551 3384
8542 -1.03 -117.3 675.7 -7.4 333 8551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3384
8862 -1.03 -117.3 696.8 -6.7 339 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
9224 -1.03 -117.3 720.6 -6.5 345 9233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3383
9257 -1.03 -117.3 722.7 -7.5 345 9266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2141 3383
9593 -1.03 -117.3 743.2 -6.1 351 9602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3551 3383
9632 -1.03 -117.3 745.7 -6.6 351 9640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2141 3382
9962 -1.03 -117.3 765.5 -6.0 357 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3382
10325 -1.03 -117.3 786.7 -5.9 363 10334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3382
10391 -1.03 -117.3 790.9 -6.5 364 10396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2167 3382
10762 -1.03 -117.3 813.6 -6.2 370 10771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3578 3382
10807 -1.03 -117.3 816.7 -7.6 370 10816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2124 3382
11132 -1.03 -117.3 837.1 -6.2 376 11141 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3558 3382
11165 -1.03 -117.3 839.2 -7.1 376 11174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3381
11501 -1.03 -117.3 860.3 -6.3 382 11510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3550 3381
11539 -1.03 -117.3 862.9 -7.6 382 11548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3381
11871 -1.03 -117.3 883.0 -6.0 388 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3380
12233 -1.03 -117.3 903.7 -5.7 394 12242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3550 3380
12271 -1.03 -117.3 906.1 -6.0 394 12280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2167 3380
12601 -1.03 -117.3 923.5 -5.3 400 12610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3557 3379
12629 -1.03 -117.3 925.1 -6.1 400 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3380
12971 -1.03 -117.3 942.7 -5.2 406 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3379
13333 -1.03 -117.3 962.7 -5.5 412 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3379
13696 -1.03 -117.3 983.8 -5.9 418 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3379
13820 -0.33 0.0 990.9 5.9 420 13937 0.73 0.00 102.50 1.555 6 0.082 0.000 2684 2150 2911
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