WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  172 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56267.004 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072847,4705.338,-12648.451,44,1.9,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.034
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -11260.4,190.6,-54.9,-126747.1,-1754.4
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -1010.4,-46.6,162.7,9303.6,-1466.2
GPS2  073445,4705.344,-12648.521,16,1.3,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.6,139946,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024148 _24V_AH  23.7,34.657
SM_CCo  28939,88.75,0.807,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,21.251
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50452,991
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,234823680
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  344 GPS  271007,154108,4705.228,-12644.940,29,1.0,29,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.53 SBE_CT146324832.39
Roll_motor25489541.86 SBE_O2147619664.69
VBD_pump_during_apogee354156013097.03 WL_BB2F7841051951.30
VBD_pump_during_surface888061697.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160127.29
Iridium_during_xfer176223934.50
Transponder_ping94420943.14
GPS635031.88
TT889419178.90
LPSleep230212509.22
TT8_Active209519419.03
TT8_Sampling2794391123.36
TT8_CF869045319.26
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits352712427.49
GPS_charging000.00
Compass22568182.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.57 0.000 2 0.000 0.000 422 2153 2725
89 -1.03 -117.3 4.0 -6.2 7 124 11.05 2.53 -16.00 0.000 4 0.148 0.068 2529 742 3390
233 -1.03 -117.3 27.6 -14.6 20 243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2153 3391
575 -1.03 -117.3 70.5 -11.6 74 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3392
903 -1.03 -117.3 105.1 -9.2 112 913 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 3562 3394
964 -1.03 -117.3 111.0 -9.4 117 968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2151 3393
1288 -1.03 -117.3 140.5 -8.3 148 1297 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 748 3394
1315 -1.03 -117.3 142.9 -9.1 150 1320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2147 3394
1632 -1.03 -117.3 169.4 -8.1 170 1640 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 744 3394
1670 -1.03 -117.3 172.7 -8.9 171 1679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2161 3393
2008 -1.03 -117.3 198.6 -7.5 188 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2162 3394
2336 -1.03 -117.3 224.9 -8.3 204 2340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 749 3393
2374 -1.03 -117.3 228.3 -9.1 205 2383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2149 3394
2712 -1.03 -117.3 256.6 -8.4 222 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3393
3040 -1.03 -117.3 282.3 -7.5 238 3048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3393
3072 -1.03 -117.3 284.9 -8.4 239 3081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2130 3393
3410 -1.03 -117.3 310.5 -7.7 252 3419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3557 3392
3459 -1.03 -117.3 314.6 -8.1 252 3468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2143 3392
3779 -1.03 -117.3 338.9 -7.5 258 3787 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3392
3800 -1.03 -117.3 340.5 -7.5 258 3809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2146 3392
4147 -1.03 -117.3 365.9 -7.2 264 4156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3562 3391
4191 -1.03 -117.3 369.3 -8.4 264 4200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2149 3391
4516 -1.03 -117.3 392.6 -7.2 270 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3390
4879 -1.03 -117.3 417.6 -6.8 276 4887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3559 3390
4939 -1.03 -117.3 422.0 -6.9 276 4949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2130 3390
5315 -1.03 -117.3 447.2 -6.7 283 5323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3557 3389
5382 -1.03 -117.3 452.1 -7.7 284 5390 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2150 3389
5752 -1.03 -117.3 476.9 -6.7 290 5761 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3552 3388
5802 -1.03 -117.3 480.4 -7.2 290 5810 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3388
6122 -1.03 -117.3 501.6 -6.6 296 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6484 -1.03 -117.3 525.6 -6.6 302 6493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3387
6579 -1.03 -117.3 532.3 -7.3 303 6588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2147 3387
6921 -1.03 -117.3 553.7 -6.2 309 6931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3553 3386
6971 -1.03 -117.3 557.2 -7.5 309 6975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2168 3386
7291 -1.03 -117.3 578.4 -6.6 315 7300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3559 3385
7335 -1.03 -117.3 581.6 -7.2 315 7345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2128 3386
7661 -1.03 -117.3 603.0 -6.6 321 7670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3385
7705 -1.03 -117.3 606.2 -7.4 321 7714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
8030 -1.03 -117.3 627.0 -6.4 327 8039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3384
8057 -1.03 -117.3 628.8 -7.2 327 8066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2151 3384
8399 -1.03 -117.3 648.8 -5.8 333 8408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3384
8432 -1.03 -117.3 650.7 -6.8 333 8441 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3384
8767 -1.03 -117.3 670.5 -5.9 339 8776 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3383
8800 -1.03 -117.3 672.6 -6.3 339 8809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2151 3383
9137 -1.03 -117.3 692.0 -5.7 345 9145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3383
9180 -1.03 -117.3 694.6 -6.7 345 9189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2151 3383
9505 -1.03 -117.3 713.3 -5.8 351 9514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3558 3382
9538 -1.03 -117.3 715.3 -6.5 351 9547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2133 3382
9874 -1.03 -117.3 734.9 -5.8 357 9883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3382
9912 -1.03 -117.3 737.4 -6.4 357 9921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2143 3382
10244 -1.03 -117.3 756.8 -5.8 363 10253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3382
10277 -1.03 -117.3 758.9 -7.1 363 10286 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3382
10613 -1.03 -117.3 778.3 -5.7 369 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3381
10976 -1.03 -117.3 799.5 -5.8 375 10985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3381
11026 -1.03 -117.3 802.5 -6.3 375 11035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2143 3381
11344 -1.03 -117.3 821.2 -5.9 381 11353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3553 3381
11371 -1.03 -117.3 822.7 -6.4 381 11380 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3381
11712 -1.03 -117.3 843.9 -6.2 387 11717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3380
11745 -1.03 -117.3 845.9 -6.7 387 11754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2143 3379
12082 -1.03 -117.3 866.7 -6.1 393 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3379
12444 -1.03 -117.3 889.7 -6.4 399 12453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3558 3379
12499 -1.03 -117.3 893.6 -7.1 399 12508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3379
12812 -1.03 -117.3 912.4 -5.9 405 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3379
13176 -1.03 -117.3 933.4 -5.8 411 13185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3379
13215 -1.03 -117.3 935.7 -6.6 411 13224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2170 3378
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