WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.66 of 91.80 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.25 of 61.20 AH used of 10V (65.28% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 86 VBD -1.03 - - 422 - - - 2153 - -117.3 -64.57 - 2725 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -6.2 7 124 roll -1.03 11.05 0.148 2529 190.7 2.53 0.068 742 -557.7 -117.3 -16.00 - 3390 -41.6 - - - - - - - - - -
233 27.6 -14.6 20 243 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2153 564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
575 70.5 -11.6 74 580 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
903 105.1 -9.2 112 913 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.068 3562 563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
964 111.0 -9.4 117 968 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.047 2151 -564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1288 140.5 -8.3 148 1297 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 748 -568.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1315 142.9 -9.1 150 1320 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2147 548.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1632 169.4 -8.1 170 1640 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 744 -561.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1670 172.7 -8.9 171 1679 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2161 555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2008 198.6 -7.5 188 2024 done -1.03 - - 2529 - - - 2162 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2336 224.9 -8.3 204 2340 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.062 749 -554.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2374 228.3 -9.1 205 2383 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.055 2149 553.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2712 256.6 -8.4 222 2728 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3040 282.3 -7.5 238 3048 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3561 558.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3072 284.9 -8.4 239 3081 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2130 -572.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3410 310.5 -7.7 252 3419 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3557 553.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3459 314.6 -8.1 252 3468 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2143 -577.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3779 338.9 -7.5 258 3787 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3557 554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3800 340.5 -7.5 258 3809 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2146 -571.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4147 365.9 -7.2 264 4156 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3562 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4191 369.3 -8.4 264 4200 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2149 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4516 392.6 -7.2 270 4574 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4879 417.6 -6.8 276 4887 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3559 542.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4939 422.0 -6.9 276 4949 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 2130 -560.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5315 447.2 -6.7 283 5323 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3557 548.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5382 452.1 -7.7 284 5390 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.058 2150 -581.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5752 476.9 -6.7 290 5761 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3552 549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5802 480.4 -7.2 290 5810 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 -572.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6122 501.6 -6.6 296 6179 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6484 525.6 -6.6 302 6493 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6579 532.3 -7.3 303 6588 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2147 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6921 553.7 -6.2 309 6931 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3553 551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6971 557.2 -7.5 309 6975 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2168 -554.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7291 578.4 -6.6 315 7300 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3559 539.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7335 581.6 -7.2 315 7345 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2128 -565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7661 603.0 -6.6 321 7670 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3552 547.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7705 606.2 -7.4 321 7714 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8030 627.0 -6.4 327 8039 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8057 628.8 -7.2 327 8066 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2151 -572.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8399 648.8 -5.8 333 8408 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3559 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8432 650.7 -6.8 333 8441 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2151 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8767 670.5 -5.9 339 8776 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8800 672.6 -6.3 339 8809 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2151 -575.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9137 692.0 -5.7 345 9145 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3556 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9180 694.6 -6.7 345 9189 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2151 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9505 713.3 -5.8 351 9514 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3558 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9538 715.3 -6.5 351 9547 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2133 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9874 734.9 -5.8 357 9883 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 547.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9912 737.4 -6.4 357 9921 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2143 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10244 756.8 -5.8 363 10253 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 547.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10277 758.9 -7.1 363 10286 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10613 778.3 -5.7 369 10672 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10976 799.5 -5.8 375 10985 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3554 544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11026 802.5 -6.3 375 11035 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2143 -564.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11344 821.2 -5.9 381 11353 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3553 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11371 822.7 -6.4 381 11380 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2149 -573.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11712 843.9 -6.2 387 11717 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.088 3555 530.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11745 845.9 -6.7 387 11754 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2143 -564.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12082 866.7 -6.1 393 12139 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12444 889.7 -6.4 399 12453 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3558 544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12499 893.6 -7.1 399 12508 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2147 -571.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12812 912.4 -5.9 405 12871 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13176 933.4 -5.8 411 13185 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 545.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13215 935.7 -6.6 411 13224 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2170 -560.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13545 954.6 -5.7 417 13603 done -1.03 - - 2530 - - - 2170 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13909 975.4 -5.7 423 13917 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3556 533.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13959 978.5 -6.4 423 13967 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2144 -558.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14221 993.4 5.8 428 14337 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2143 - - 102.50 1.561 2911 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
14340 996.4 4.1 430 14453 roll 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 2.65 0.077 746 -527.2 117.3 102.70 1.522 2431 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14476 990.8 8.3 432 14485 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2146 538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14828 961.7 8.2 438 14887 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15192 931.9 8.2 444 15250 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15555 900.9 8.6 450 15613 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15918 868.3 9.1 456 15927 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.084 3559 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15951 865.1 9.7 456 15960 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2146 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16287 834.9 8.9 462 16296 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.076 740 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16319 831.8 9.5 462 16328 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2160 546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16656 803.1 8.4 468 16714 done 1.03 - - 2985 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17018 774.9 7.7 474 17027 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.074 744 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17074 770.6 7.9 474 17083 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2160 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17387 747.4 7.4 480 17445 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17751 720.1 7.5 486 17809 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18113 693.7 7.2 492 18172 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18476 669.1 6.8 498 18485 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.072 740 -542.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18526 665.5 6.5 498 18535 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2154 548.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18845 643.1 7.1 504 18903 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19208 615.9 7.6 510 19217 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 743 -542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19252 612.2 8.1 510 19261 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.062 2150 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19577 586.6 7.9 516 19635 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19940 558.4 7.6 522 19999 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20304 531.6 7.2 528 20312 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 740 -542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20404 523.9 7.9 529 20413 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2151 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20740 500.9 6.8 535 20748 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 739 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20778 498.3 6.3 535 20787 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21109 477.8 6.0 541 21166 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21471 455.9 6.0 547 21480 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 739 -543.5 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21538 451.6 6.4 548 21546 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.060 2154 548.4 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21908 428.7 6.3 554 21965 done 1.03 - - 2985 - - - 2153 - 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22270 404.8 6.6 560 22329 done 1.03 - - 2984 - - - 2153 - 117.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22634 380.7 6.7 566 22642 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.069 744 -546.1 117.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22683 377.5 6.0 566 22692 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2149 555.3 118.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23002 358.7 5.8 572 23061 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 124.2 5.35 1.225 2404 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
23366 337.8 5.8 578 23375 roll 1.04 - - 2984 - 2.60 0.068 744 -540.4 129.5 4.18 1.235 2383 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
23404 335.3 6.3 578 23413 done 1.05 - - 2984 - 2.58 0.060 2159 548.4 129.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
23734 315.5 6.0 584 23793 done 1.05 - - 2984 - - - 2159 - 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24099 293.5 6.1 592 24107 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.067 744 -548.4 130.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24160 289.6 7.1 594 24164 done 1.05 - - 2985 - 2.55 0.061 2152 552.2 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24474 269.7 6.3 610 24483 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.067 743 -546.1 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24518 266.7 6.6 612 24527 done 1.05 - - 2985 - 2.55 0.058 2152 552.5 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24850 246.4 6.2 628 24858 roll 1.05 - - 2985 - 2.58 0.067 741 -546.9 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24882 244.3 7.9 629 24891 done 1.05 - - 2985 - 2.55 0.058 2160 556.5 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25202 224.4 6.1 645 25220 done 1.05 - - 2985 - - - 2160 - 130.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
25532 204.1 5.8 661 25541 roll 1.05 - - 2985 - 2.60 0.065 742 -545.4 134.7 4.55 1.122 2361 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
25586 200.6 7.3 663 25595 done 1.06 - - 2985 - 2.55 0.058 2153 553.3 134.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
25906 180.8 6.3 679 25915 roll 1.06 - - 2985 - 2.55 0.074 3556 550.2 134.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
25962 177.0 6.9 681 25971 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.051 2139 -560.1 134.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
26281 156.7 6.4 697 26299 done 1.06 - - 2985 - - - 2140 - 134.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
26617 137.7 5.1 723 26641 roll 1.06 - - 2985 - 2.67 0.068 3558 531.1 159.7 19.40 0.993 2259 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26671 134.6 5.6 728 26690 done 1.10 - - 2985 - 2.53 0.050 2150 -556.5 172.2 9.85 1.018 2208 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
27010 112.3 6.8 760 27020 roll 1.12 - - 2984 - 2.53 0.064 749 -553.8 172.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
27088 106.9 7.3 767 27096 done 1.12 - - 2985 - 2.53 0.054 2151 554.2 172.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
27416 89.0 4.8 798 27451 roll 1.12 - - 2985 - 2.67 0.063 748 -525.5 208.6 28.12 0.944 2059 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27514 84.0 5.7 807 27529 done 1.18 0.12 0.052 3021 300.0 2.53 0.054 2149 553.8 217.2 6.28 0.991 2025 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
27864 60.8 6.5 864 27869 roll 1.19 - - 3020 - 2.60 0.071 3551 539.2 217.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27910 57.5 7.1 872 27914 done 1.19 - - 3021 - 2.53 0.049 2155 -551.8 217.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28250 37.4 5.1 928 28278 done 1.19 - - 3021 - - - 2151 - 243.7 20.42 0.907 1916 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28599 23.9 3.7 961 28660 roll 1.23 - - 3021 - 2.58 0.062 749 -543.4 309.5 50.70 0.860 1648 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
28722 15.2 8.0 972 28727 done 1.34 0.10 0.039 3058 370.0 2.58 0.052 2152 543.8 309.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -