WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  172
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -455.83661
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151207,4705.097,-12712.316,87,1.5,87 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.204,0.015
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  14727.4,-4.0,-55.5,-177954.1,-3634.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -33399.9,439.6,-356.5,42916.8,-655.3
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,169915,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1001
GPS2  152713,4705.067,-12712.321,11,1.5,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2075 DATA_FILE_SIZE  51054,1737
_24V_AH  23.4,25.116 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.521  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.63 2.50 -24.10 0.000 4
298 -0.89 -126.6 -0.0 53 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
608 -0.89 -126.6 -10.8 106 614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
628 -0.89 -126.6 -10.8 110 634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -7.6 157 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1252 -0.89 -126.6 -8.6 188 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1562 -0.89 -126.6 -7.8 219 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1872 -0.89 -126.6 -8.4 238 1879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1912 -0.89 -126.6 -8.4 246 1919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2222 -0.89 -126.6 -8.0 263 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2542 -0.89 -126.6 -7.6 279 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -126.6 -6.8 295 2869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2897 -0.89 -126.6 -6.8 302 2904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3207 -0.89 -126.6 -6.9 319 3214 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3247 -0.89 -126.6 -6.9 327 3254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3557 -0.89 -126.6 -7.2 344 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -6.8 355 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4238 -0.89 -126.6 -6.4 364 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4597 -0.89 -126.6 -5.8 373 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -126.6 -6.0 382 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -126.6 -6.4 391 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5677 -0.89 -126.6 -6.7 400 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6037 -0.89 -126.6 -6.8 409 6044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6067 -0.89 -126.6 -6.8 415 6074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6397 -0.89 -126.6 -6.5 425 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6757 -0.89 -126.6 -6.2 434 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -126.6 -5.9 443 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7477 -0.89 -126.6 -5.7 452 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7837 -0.89 -126.6 -5.4 461 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8197 -0.89 -126.6 -5.3 470 8204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8227 -0.89 -126.6 -5.3 476 8234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8557 -0.89 -126.6 -4.8 486 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8917 -0.89 -126.6 -4.8 495 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9277 -0.89 -126.6 -4.8 504 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9637 -0.89 -126.6 -5.0 513 9644 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9667 -0.89 -126.6 -5.0 519 9674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9997 -0.89 -126.6 -5.2 529 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10357 -0.89 -126.6 -5.3 538 10364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10382 -0.89 -126.6 -5.3 543 10389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10712 -0.89 -126.6 -5.3 553 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11072 -0.89 -126.6 -5.3 562 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11432 -0.89 -126.6 -5.1 571 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11792 -0.89 -126.6 -5.2 580 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12152 -0.89 -126.6 -5.1 589 12159 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12182 -0.89 -126.6 -5.1 595 12189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12512 -0.89 -126.6 -5.3 605 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12872 -0.89 -126.6 -5.9 614 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13232 -0.89 -126.6 -5.4 623 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13592 -0.89 -126.6 -4.8 632 13599 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13627 -0.89 -126.6 -4.8 639 13634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13957 -0.89 -126.6 -4.5 649 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14317 -0.89 -126.6 -4.5 658 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14677 -0.89 -126.6 -4.7 667 14684 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14707 -0.89 -126.6 -4.7 673 14714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15037 -0.89 -126.6 -5.2 683 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15397 -0.89 -126.6 -5.0 692 15404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15422 -0.89 -126.6 -5.0 697 15429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15752 -0.89 -126.6 -4.8 707 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16112 -0.89 -126.6 -4.4 716 16119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16142 -0.89 -126.6 -4.4 722 16149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16353 -0.29 0.0 -4.4 729 16509 0.60 0.00 119.45 1.219 6
16510 0.89 126.6 -1.3 733 16634 1.18 2.30 119.70 1.195 4
16692 0.89 126.6 -1.3 769 16699 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 9.9 779 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17382 0.89 126.6 9.8 788 17389 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17417 0.89 126.6 9.8 795 17424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17747 0.89 126.6 8.8 805 17754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17787 0.89 126.6 8.8 813 17794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18117 0.89 126.6 8.0 823 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18477 0.89 126.6 7.3 832 18484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18522 0.89 126.6 7.3 841 18529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18852 0.89 126.6 7.1 851 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 7.5 860 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 7.9 869 19579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19617 0.89 126.6 7.9 878 19624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19947 0.89 126.6 8.4 888 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 0.89 126.6 8.5 897 20314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20407 0.89 126.6 8.5 917 20414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20737 0.89 126.6 8.6 927 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21097 0.89 126.6 8.1 936 21104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21142 0.89 126.6 8.1 945 21149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21472 0.89 126.6 7.9 955 21509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21832 0.89 126.6 7.5 964 21839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21892 0.89 126.6 7.5 976 21899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22222 0.89 126.6 6.5 986 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22582 0.89 126.6 6.4 995 22589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22627 0.89 126.6 6.4 1004 22634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22957 0.89 126.6 6.8 1014 22964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23042 0.89 126.6 6.8 1031 23049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23372 0.89 126.6 7.5 1041 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23732 0.89 126.6 7.6 1050 23739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23767 0.89 126.6 7.6 1057 23774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24097 0.89 126.6 7.9 1067 24104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24222 0.89 126.6 7.9 1092 24229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24552 0.89 126.6 8.1 1102 24559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24757 0.89 126.6 8.1 1143 24764 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25087 0.89 126.6 6.9 1153 25094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25162 0.89 126.6 6.9 1168 25169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25472 0.89 126.6 7.2 1183 25479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25552 0.89 126.6 7.2 1199 25559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25862 0.89 126.6 7.2 1216 25869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25972 0.89 126.6 7.2 1238 25979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26282 0.89 126.6 6.5 1255 26289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26327 0.89 126.6 6.5 1264 26334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26637 0.89 126.6 6.4 1281 26644 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26887 0.89 126.6 6.4 1331 26894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27197 0.89 129.6 5.9 1348 27204 0.00 2.45 2.30 0.930 4
27447 0.89 129.6 5.9 1398 27454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27757 0.93 153.3 5.2 1428 27784 0.00 2.50 20.70 0.798 4
27973 0.93 153.3 5.2 1471 27979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28282 0.93 153.3 6.6 1503 28289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28592 0.98 188.0 4.9 1534 28629 0.00 2.50 29.83 0.753 4
28783 0.98 188.0 4.9 1572 28789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29093 1.06 244.5 4.2 1634 29144 0.15 0.00 47.95 0.717 6
29453 1.06 244.5 8.2 1696 29459 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29763 1.06 244.5 7.2 1727 29769 0.00 0.00 0.00 0.000 6