WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  171
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -548.9718
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065237,4704.994,-12714.678,49,2.0,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  0.204,0.010
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18043.3,194.8,20.8,-184699.9,-3257.9
_SM_CCo  251.2 KALMAN_Y  -32976.7,-208.2,-5.9,42605.0,-506.5
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.1,173044,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  070307,4704.972,-12714.810,30,1.8,40,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2046 DATA_FILE_SIZE  49104,1674
_24V_AH  23.4,24.970 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,18.403  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.50 2.50 -22.70 0.000 4
252 -0.89 -126.6 0.0 44 258 0.00 2.38 0.00 0.000 6
562 -0.89 -126.6 -10.3 94 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
871 -0.89 -126.6 -9.9 145 878 0.00 2.40 0.00 0.000 4
921 -0.89 -126.6 -9.9 155 928 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1231 -0.89 -126.6 -8.2 187 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1541 -0.89 -126.6 -8.6 218 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1851 -0.89 -126.6 -7.0 236 1858 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1891 -0.89 -126.6 -7.0 244 1898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2201 -0.89 -126.6 -6.1 261 2208 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2226 -0.89 -126.6 -6.1 266 2233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2536 -0.89 -126.6 -6.3 283 2543 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2566 -0.89 -126.6 -6.3 289 2573 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2876 -0.89 -126.6 -6.9 306 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3196 -0.89 -126.6 -7.3 322 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3516 -0.89 -126.6 -7.0 338 3523 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3611 -0.89 -126.6 -7.0 357 3618 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3921 -0.89 -126.6 -5.9 371 3928 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4056 -0.89 -126.6 -5.9 398 4063 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4386 -0.89 -126.6 -5.6 408 4393 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4506 -0.89 -126.6 -5.6 432 4513 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4836 -0.89 -126.6 -5.5 442 4843 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4921 -0.89 -126.6 -5.5 459 4928 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5251 -0.89 -126.6 -6.5 469 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5611 -0.89 -126.6 -6.8 478 5618 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5666 -0.89 -126.6 -6.8 489 5673 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5996 -0.89 -126.6 -6.6 499 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6356 -0.89 -126.6 -7.1 508 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6716 -0.89 -126.6 -7.5 517 6723 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6761 -0.89 -126.6 -7.5 526 6768 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7091 -0.89 -126.6 -7.2 536 7098 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7126 -0.89 -126.6 -7.2 543 7133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7456 -0.89 -126.6 -6.3 553 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7816 -0.89 -126.6 -5.8 562 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8176 -0.89 -126.6 -5.4 571 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8536 -0.89 -126.6 -5.7 580 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8896 -0.89 -126.6 -6.1 589 8903 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8931 -0.89 -126.6 -6.1 596 8938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9261 -0.89 -126.6 -6.0 606 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9621 -0.89 -126.6 -5.8 615 9628 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9646 -0.89 -126.6 -5.8 620 9653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9976 -0.89 -126.6 -6.0 630 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10336 -0.89 -126.6 -5.8 639 10343 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10371 -0.89 -126.6 -5.8 646 10378 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10701 -0.89 -126.6 -5.0 656 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11061 -0.89 -126.6 -4.1 665 11068 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11086 -0.89 -126.6 -4.1 670 11093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11416 -0.89 -126.6 -3.5 680 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11776 -0.89 -126.6 -3.8 689 11783 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11816 -0.89 -126.6 -3.8 697 11823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12146 -0.89 -126.6 -4.2 707 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12506 -0.89 -126.6 -4.4 716 12513 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12536 -0.89 -126.6 -4.4 722 12543 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12866 -0.89 -126.6 -4.8 732 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13226 -0.89 -126.6 -5.2 741 13233 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13256 -0.89 -126.6 -5.2 747 13263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13586 -0.89 -126.6 -5.3 757 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13946 -0.89 -126.6 -5.4 766 13953 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13986 -0.89 -126.6 -5.4 774 13993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14316 -0.89 -126.6 -5.1 784 14323 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14341 -0.89 -126.6 -5.1 789 14348 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14671 -0.89 -126.6 -5.0 799 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15031 -0.89 -126.6 -4.9 808 15038 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15061 -0.89 -126.6 -4.9 814 15068 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15391 -0.89 -126.6 -4.8 824 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15751 -0.89 -126.6 -5.0 833 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16111 -0.89 -126.6 -5.0 842 16118 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16136 -0.89 -126.6 -5.0 847 16143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16227 -0.29 0.0 -5.0 851 16383 0.63 0.00 120.40 1.292 6
16384 0.89 126.6 -2.3 855 16508 1.18 2.33 119.55 1.211 4
16581 0.89 126.6 -2.3 894 16588 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16911 0.89 126.6 9.1 904 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17271 0.89 126.6 9.4 913 17278 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17321 0.89 126.6 9.4 923 17328 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17651 0.89 126.6 9.8 933 17658 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17686 0.89 126.6 9.8 940 17693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18016 0.89 126.6 9.8 950 18023 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18081 0.89 126.6 9.8 963 18088 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18411 0.89 126.6 9.4 973 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18771 0.89 126.6 9.3 982 18778 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18846 0.89 126.6 9.3 997 18853 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19176 0.89 126.6 9.4 1007 19213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19536 0.89 126.6 8.8 1016 19573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19896 0.89 126.6 8.3 1025 19933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20256 0.89 126.6 8.3 1034 20293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20616 0.89 126.6 8.4 1043 20623 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20676 0.89 126.6 8.4 1055 20683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21006 0.89 126.6 8.3 1065 21013 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21051 0.89 126.6 8.3 1074 21058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21381 0.89 126.6 8.7 1084 21388 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21431 0.89 126.6 8.7 1094 21438 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21761 0.89 126.6 8.2 1104 21768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21816 0.89 126.6 8.2 1115 21823 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22146 0.89 126.6 8.1 1125 22183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22506 0.89 126.6 7.9 1134 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22866 0.89 126.6 7.0 1143 22873 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22921 0.89 126.6 7.0 1154 22928 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23251 0.89 126.6 6.6 1164 23288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23611 0.89 126.6 7.2 1173 23648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23971 0.89 126.6 7.3 1182 23978 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24021 0.89 126.6 7.3 1192 24028 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24351 0.89 126.6 7.5 1202 24358 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24401 0.89 126.6 7.5 1212 24408 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24711 0.89 126.6 8.2 1223 24718 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24756 0.89 126.6 8.2 1232 24763 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25066 0.89 126.6 7.7 1249 25073 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25131 0.89 126.6 7.7 1262 25138 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25441 0.89 126.6 7.1 1279 25458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25761 0.89 126.6 7.1 1295 25778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26081 0.89 126.6 6.5 1311 26098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26401 0.89 126.6 6.0 1327 26408 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26481 0.89 126.6 6.0 1343 26488 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26791 0.89 126.6 7.5 1362 26798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27101 0.91 137.4 5.7 1393 27113 0.00 2.45 8.65 0.820 4
27226 0.91 137.4 5.7 1418 27233 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27536 0.91 142.4 5.8 1450 27548 0.00 2.48 4.18 0.848 4
27592 0.91 142.4 5.8 1461 27598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27901 0.97 181.9 4.7 1493 27938 0.00 0.00 34.38 0.750 6
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