WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  173
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -326.79095
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234807,4705.543,-12709.229,52,1.7,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.204,0.012
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11681.8,-120.7,127.1,-171241.5,-3197.4
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -33232.1,-66.0,507.6,43373.7,-601.2
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.6,166240,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1001
GPS2  235809,4705.601,-12709.360,15,1.8,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2070 DATA_FILE_SIZE  45746,1555
_24V_AH  23.4,25.255 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,18.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.47 2.48 -24.33 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -10.5 104 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
908 -0.89 -126.6 -7.7 151 914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
933 -0.89 -126.6 -7.7 156 939 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1242 -0.89 -126.6 -7.9 188 1249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1292 -0.89 -126.6 -7.9 198 1299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1602 -0.89 -126.6 -8.2 230 1609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1632 -0.89 -126.6 -8.2 236 1639 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1942 -0.89 -126.6 -8.1 253 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2262 -0.89 -126.6 -7.3 269 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2582 -0.89 -126.6 -6.3 285 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2902 -0.89 -126.6 -5.9 301 2909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2937 -0.89 -126.6 -5.9 308 2944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3247 -0.89 -126.6 -5.6 325 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3567 -0.89 -126.6 -5.1 341 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3887 -0.89 -126.6 -5.2 357 3894 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3917 -0.89 -126.6 -5.2 363 3924 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4227 -0.89 -126.6 -6.0 374 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4587 -0.89 -126.6 -6.5 383 4594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4612 -0.89 -126.6 -6.5 388 4619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4942 -0.89 -126.6 -6.8 398 4949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4982 -0.89 -126.6 -6.8 406 4989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5312 -0.89 -126.6 -6.9 416 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -126.6 -7.0 425 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -6.8 434 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6392 -0.89 -126.6 -6.0 443 6399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6442 -0.89 -126.6 -6.0 453 6449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6772 -0.89 -126.6 -5.5 463 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7132 -0.89 -126.6 -5.4 472 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7492 -0.89 -126.6 -6.3 481 7499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7527 -0.89 -126.6 -6.3 488 7534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7857 -0.89 -126.6 -6.7 498 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8217 -0.89 -126.6 -6.2 507 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8577 -0.89 -126.6 -6.2 516 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8937 -0.89 -126.6 -5.7 525 8944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8977 -0.89 -126.6 -5.7 533 8984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9307 -0.89 -126.6 -5.7 543 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9667 -0.89 -126.6 -5.8 552 9674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9717 -0.89 -126.6 -5.8 562 9724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10047 -0.89 -126.6 -5.0 572 10054 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10092 -0.89 -126.6 -5.0 581 10099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10422 -0.89 -126.6 -5.2 591 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10782 -0.89 -126.6 -5.6 600 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11142 -0.89 -126.6 -5.8 609 11149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11172 -0.89 -126.6 -5.8 615 11179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11502 -0.89 -126.6 -5.8 625 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11862 -0.89 -126.6 -5.1 634 11869 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11897 -0.89 -126.6 -5.1 641 11904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12227 -0.89 -126.6 -4.8 651 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12587 -0.89 -126.6 -4.1 660 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12947 -0.89 -126.6 -4.2 669 12954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12977 -0.89 -126.6 -4.2 675 12984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13307 -0.89 -126.6 -4.6 685 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13667 -0.89 -126.6 -5.3 694 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14027 -0.89 -126.6 -5.4 703 14034 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14057 -0.89 -126.6 -5.4 709 14064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14387 -0.89 -126.6 -5.5 719 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14747 -0.89 -126.6 -5.5 728 14754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14787 -0.89 -126.6 -5.5 736 14794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15117 -0.89 -126.6 -5.4 746 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15477 -0.89 -126.6 -5.1 755 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15837 -0.89 -126.6 -4.5 764 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16198 -0.29 0.0 -4.5 773 16354 0.63 0.00 119.35 1.219 6
16355 0.89 126.6 -1.4 777 16479 1.25 2.33 119.62 1.197 4
16527 0.89 126.6 -1.4 811 16534 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16857 0.89 126.6 9.3 821 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17217 0.89 126.6 8.8 830 17224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17262 0.89 126.6 8.8 839 17269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17592 0.89 126.6 8.5 849 17599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17672 0.89 126.6 8.5 865 17679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18002 0.89 126.6 7.8 875 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18362 0.89 126.6 7.9 884 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18722 0.89 126.6 8.2 893 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19082 0.89 126.6 9.0 902 19089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19132 0.89 126.6 9.0 912 19139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19462 0.89 126.6 9.1 922 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19822 0.89 126.6 9.1 931 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20182 0.89 126.6 8.7 940 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20542 0.89 126.6 7.9 949 20549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20582 0.89 126.6 7.9 957 20589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20912 0.89 126.6 7.2 967 20919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20962 0.89 126.6 7.2 977 20969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21292 0.89 126.6 7.3 987 21299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21332 0.89 126.6 7.3 995 21339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21662 0.89 126.6 7.5 1005 21669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21717 0.89 126.6 7.5 1016 21724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22047 0.89 126.6 7.4 1026 22084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22407 0.89 126.6 7.4 1035 22444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22767 0.89 126.6 7.3 1044 22804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23127 0.89 126.6 7.3 1053 23164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23487 0.89 126.6 7.4 1062 23524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23847 0.89 126.6 7.6 1071 23854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23917 0.89 126.6 7.6 1085 23924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24247 0.89 126.6 7.5 1095 24284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24607 0.89 126.6 7.3 1104 24644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24967 0.89 126.6 7.1 1113 24974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25037 0.89 126.6 7.1 1127 25044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25347 0.89 126.6 7.2 1143 25364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25667 0.89 126.6 6.9 1159 25674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25712 0.89 126.6 6.9 1168 25719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26022 0.89 126.6 6.7 1185 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.89 126.6 6.5 1201 26359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26662 0.89 128.0 6.0 1217 26679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26982 0.91 140.7 5.6 1233 26999 0.00 2.48 11.55 0.841 4
27087 0.91 140.7 5.6 1254 27094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27397 0.94 164.9 5.2 1273 27424 0.00 2.48 21.12 0.809 4
27457 0.94 164.9 5.2 1285 27464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27767 0.94 164.9 7.4 1317 27774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28077 0.94 164.9 6.6 1348 28084 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28102 0.94 164.9 6.6 1353 28109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28412 1.10 273.1 2.5 1385 28509 0.17 0.00 92.85 0.727 6
28813 1.10 273.1 9.2 1451 28815 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29123 1.10 273.1 7.3 1504 29129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29163 1.10 273.1 7.3 1512 29169 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29473 1.10 273.1 9.2 1544 29479 0.00 2.42 0.00 0.000 4