WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  171 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56203.883 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232626,4704.484,-12652.395,40,1.8,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.082
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -9525.8,-297.3,-83.5,-132846.2,-94.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -547.1,432.7,158.4,6673.1,-3038.2
GPS2  233215,4704.428,-12652.378,16,1.5,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,144698,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024191 _24V_AH  23.7,34.480
SM_CCo  28329,94.40,0.811,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,21.122
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50165,987
HUMID  1985 CFSIZE  254472192,234946560
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  345 GPS  271007,072847,4705.338,-12648.451,44,1.9,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.27 SBE_CT145824829.37
Roll_motor25491550.85 SBE_O2146819661.49
VBD_pump_during_apogee347154712758.35 WL_BB2F8001051991.48
VBD_pump_during_surface948111815.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160137.98
Iridium_during_xfer164223867.71
Transponder_ping95420945.63
GPS605030.32
TT888519177.06
LPSleep225572498.95
TT8_Active199819399.63
TT8_Sampling2763391110.74
TT8_CF867345311.62
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits340812413.14
GPS_charging000.00
Compass22228179.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.62 0.000 2 0.000 0.000 424 2147 2584
86 -1.03 -117.3 3.4 -5.0 6 128 11.02 2.58 -21.75 0.000 4 0.148 0.067 2526 757 3391
178 -1.03 -117.3 16.7 -15.0 14 183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2143 3392
513 -1.03 -117.3 59.6 -11.7 60 518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2526 759 3393
597 -1.03 -117.3 69.1 -11.2 75 602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2152 3394
925 -1.03 -117.3 104.2 -9.1 114 934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2526 759 3394
986 -1.03 -117.3 109.9 -9.5 119 990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2155 3394
1310 -1.03 -117.3 138.7 -8.3 150 1320 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 3559 3395
1336 -1.03 -117.3 141.2 -8.8 152 1341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2164 3395
1654 -1.03 -117.3 167.9 -8.3 173 1663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 3556 3395
1681 -1.03 -117.3 170.2 -8.6 174 1690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2147 3395
2006 -1.03 -117.3 195.5 -7.6 190 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3395
2337 -1.03 -117.3 220.6 -7.9 206 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3394
2665 -1.03 -117.3 247.3 -8.3 222 2674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3554 3394
2748 -1.03 -117.3 254.5 -9.1 225 2757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2143 3394
3086 -1.03 -117.3 282.0 -8.0 242 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2141 3394
3452 -1.03 -117.3 310.2 -7.6 256 3461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3554 3393
3485 -1.03 -117.3 312.8 -8.4 256 3494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3393
3821 -1.03 -117.3 340.9 -8.5 262 3830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3554 3392
3848 -1.03 -117.3 343.4 -9.4 262 3857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2148 3393
4190 -1.03 -117.3 372.0 -8.3 268 4198 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3560 3392
4222 -1.03 -117.3 374.8 -9.0 268 4227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2151 3392
4558 -1.03 -117.3 399.5 -7.2 274 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3392
4922 -1.03 -117.3 424.7 -7.0 280 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3391
5284 -1.03 -117.3 449.6 -6.8 286 5294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3550 3391
5322 -1.03 -117.3 452.4 -7.8 286 5331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2135 3390
5652 -1.03 -117.3 474.8 -6.8 292 5657 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3544 3391
5680 -1.03 -117.3 476.7 -7.2 292 5684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2163 3390
6022 -1.03 -117.3 500.4 -7.0 298 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3390
6385 -1.03 -117.3 527.6 -7.7 304 6394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3558 3389
6446 -1.03 -117.3 532.7 -8.8 304 6455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2135 3389
6821 -1.03 -117.3 560.3 -7.3 311 6830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3555 3388
6854 -1.03 -117.3 562.7 -7.9 311 6863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2141 3388
7189 -1.03 -117.3 584.7 -6.5 317 7198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3559 3388
7222 -1.03 -117.3 586.9 -8.0 317 7231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2148 3388
7558 -1.03 -117.3 607.6 -6.1 323 7567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3387
7608 -1.03 -117.3 611.0 -6.8 323 7617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2144 3387
7927 -1.03 -117.3 630.8 -6.1 329 7935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3559 3386
7971 -1.03 -117.3 633.7 -7.0 329 7980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2148 3386
8296 -1.03 -117.3 653.4 -6.0 335 8305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3386
8334 -1.03 -117.3 655.7 -6.1 335 8343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2147 3386
8666 -1.03 -117.3 675.2 -5.8 341 8675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3554 3385
8709 -1.03 -117.3 677.9 -6.2 341 8718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2148 3385
9034 -1.03 -117.3 697.8 -6.2 347 9042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3556 3385
9067 -1.03 -117.3 700.1 -7.3 347 9076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2151 3385
9403 -1.03 -117.3 721.9 -6.5 353 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2151 3384
9766 -1.03 -117.3 745.4 -6.5 359 9775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3551 3384
9843 -1.03 -117.3 751.0 -8.0 360 9852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3384
10202 -1.03 -117.3 773.8 -6.2 366 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3384
10566 -1.03 -117.3 795.6 -6.0 372 10575 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3557 3383
10598 -1.03 -117.3 797.9 -7.8 372 10607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2142 3383
10934 -1.03 -117.3 819.0 -6.3 378 10943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3560 3383
10978 -1.03 -117.3 822.1 -7.1 378 10987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3383
11303 -1.03 -117.3 843.6 -6.7 384 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3382
11666 -1.03 -117.3 868.8 -7.0 390 11674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3558 3382
11698 -1.03 -117.3 871.2 -8.0 390 11707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2166 3382
12034 -1.03 -117.3 893.2 -6.4 396 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2165 3382
12398 -1.03 -117.3 914.1 -5.7 402 12407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3554 3382
12459 -1.03 -117.3 917.7 -5.3 402 12468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2146 3381
12834 -1.03 -117.3 936.9 -5.1 409 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3381
13198 -1.03 -117.3 955.2 -5.1 415 13206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3558 3381
13230 -1.03 -117.3 957.1 -6.3 415 13239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2150 3381
13566 -1.03 -117.3 974.6 -5.2 421 13625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3380
13872 -0.33 0.0 990.1 5.3 426 13988 0.73 0.00 102.85 1.548 6 0.081 0.000 2683 2149 2911
13992 1.03 117.3 992.5 3.6 428 14105 1.40 2.75 102.55 1.515 4 0.060 0.078 2987 744 2431
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