WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.48 of 91.80 AH used of 24V (62.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.12 of 61.20 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 424 - - - 2147 - -117.3 -59.62 - 2584 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.0 6 128 roll -1.03 11.02 0.148 2526 190.7 2.58 0.067 757 -538.8 -117.3 -21.75 - 3391 -37.1 - - - - - - - - - -
178 16.7 -15.0 14 183 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2143 547.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
513 59.6 -11.7 60 518 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.058 759 -542.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
597 69.1 -11.2 75 602 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.050 2152 550.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
925 104.2 -9.1 114 934 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 759 -564.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
986 109.9 -9.5 119 990 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.052 2155 558.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1310 138.7 -8.3 150 1320 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.069 3559 561.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1336 141.2 -8.8 152 1341 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.048 2164 -564.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1654 167.9 -8.3 173 1663 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.069 3556 550.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1681 170.2 -8.6 174 1690 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.048 2147 -575.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2006 195.5 -7.6 190 2025 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2337 220.6 -7.9 206 2354 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2665 247.3 -8.3 222 2674 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.072 3554 553.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2748 254.5 -9.1 225 2757 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2143 -557.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3086 282.0 -8.0 242 3103 done -1.03 - - 2526 - - - 2141 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3452 310.2 -7.6 256 3461 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3554 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3485 312.8 -8.4 256 3494 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2149 -573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3821 340.9 -8.5 262 3830 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.077 3554 544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3848 343.4 -9.4 262 3857 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2148 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4190 372.0 -8.3 268 4198 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.078 3560 538.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4222 374.8 -9.0 268 4227 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2151 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4558 399.5 -7.2 274 4617 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4922 424.7 -7.0 280 4980 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5284 449.6 -6.8 286 5294 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3550 542.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5322 452.4 -7.8 286 5331 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2135 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5652 474.8 -6.8 292 5657 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.082 3544 537.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5680 476.7 -7.2 292 5684 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2163 -552.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6022 500.4 -7.0 298 6079 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6385 527.6 -7.7 304 6394 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3558 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6446 532.7 -8.8 304 6455 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2135 -558.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6821 560.3 -7.3 311 6830 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3555 546.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6854 562.7 -7.9 311 6863 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2141 -572.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7189 584.7 -6.5 317 7198 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3559 545.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7222 586.9 -8.0 317 7231 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2148 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7558 607.6 -6.1 323 7567 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7608 611.0 -6.8 323 7617 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7927 630.8 -6.1 329 7935 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3559 544.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7971 633.7 -7.0 329 7980 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2148 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8296 653.4 -6.0 335 8305 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3557 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8334 655.7 -6.1 335 8343 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2147 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8666 675.2 -5.8 341 8675 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3554 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8709 677.9 -6.2 341 8718 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 2148 -573.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9034 697.8 -6.2 347 9042 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3556 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9067 700.1 -7.3 347 9076 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.063 2151 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9403 721.9 -6.5 353 9462 done -1.03 - - 2525 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9766 745.4 -6.5 359 9775 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.088 3551 542.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9843 751.0 -8.0 360 9852 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2150 -571.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10202 773.8 -6.2 366 10261 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10566 795.6 -6.0 372 10575 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.090 3557 537.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10598 797.9 -7.8 372 10607 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2142 -566.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10934 819.0 -6.3 378 10943 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3560 545.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10978 822.1 -7.1 378 10987 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11303 843.6 -6.7 384 11361 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11666 868.8 -7.0 390 11674 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3558 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11698 871.2 -8.0 390 11707 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2166 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12034 893.2 -6.4 396 12093 done -1.03 - - 2526 - - - 2165 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12398 914.1 -5.7 402 12407 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3554 534.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12459 917.7 -5.3 402 12468 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.065 2146 -545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12834 936.9 -5.1 409 12892 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13198 955.2 -5.1 415 13206 roll -1.03 - - 2526 - 2.67 0.091 3558 529.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13230 957.1 -6.3 415 13239 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2150 -556.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13566 974.6 -5.2 421 13625 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13872 990.1 5.3 426 13988 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2149 - - 102.85 1.548 2911 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
13992 992.5 3.6 428 14105 roll 1.03 1.40 0.060 2987 217.1 2.75 0.078 744 -510.9 117.3 102.55 1.515 2431 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14132 985.6 8.5 430 14141 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2143 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14479 953.6 9.2 436 14488 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.077 744 -527.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14507 950.9 10.1 436 14516 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2152 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14848 919.8 9.1 442 14907 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15212 887.6 8.8 448 15270 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15575 857.0 8.3 454 15583 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 745 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15625 852.7 8.3 454 15634 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2149 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15944 825.5 8.5 460 16002 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16307 794.1 8.7 466 16316 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 740 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16345 790.6 9.2 466 16354 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2150 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16676 763.0 8.3 472 16734 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17038 735.7 7.3 478 17047 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.074 745 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17071 733.2 7.2 478 17080 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.064 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17407 709.7 7.0 484 17416 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.083 3559 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17446 706.8 7.6 484 17455 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2148 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17776 683.8 7.0 490 17834 done 1.03 - - 2987 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18139 657.6 7.3 496 18148 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.074 740 -545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18177 654.5 8.8 496 18186 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2158 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18508 630.2 7.3 502 18566 done 1.03 - - 2987 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18871 603.4 7.4 508 18879 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 745 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18920 599.4 8.1 508 18929 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2155 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19239 575.5 7.5 514 19297 done 1.03 - - 2987 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19602 548.5 7.3 520 19611 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.081 3556 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19641 545.4 7.4 520 19650 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.058 2148 -556.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19971 522.1 6.9 526 20030 done 1.03 - - 2987 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20334 497.4 6.7 532 20393 done 1.03 - - 2987 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20697 472.7 6.8 538 20706 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.080 3556 544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20736 469.9 7.2 538 20745 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.058 2130 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21066 448.1 6.4 544 21075 roll 1.03 - - 2987 - 2.47 0.070 761 -554.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21099 445.9 6.6 544 21108 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.060 2149 555.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21435 425.5 6.0 550 21444 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.080 3556 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21485 422.2 6.5 550 21494 done 1.03 - - 2987 - 2.47 0.056 2149 -569.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21804 401.7 6.5 556 21812 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 3560 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21836 399.5 6.5 556 21845 done 1.03 - - 2987 - 2.47 0.054 2148 -571.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22172 377.2 6.6 562 22181 roll 1.03 - - 2987 - 2.50 0.067 764 -553.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22267 370.8 6.9 563 22276 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.058 2155 556.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22608 349.6 6.2 569 22617 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.068 760 -547.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22652 346.6 6.7 569 22661 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.058 2153 557.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22977 326.8 6.1 575 22986 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.067 763 -549.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23010 324.7 6.1 575 23019 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.058 2156 557.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23346 303.9 6.2 581 23404 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23714 280.9 6.4 595 23723 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.075 3557 549.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23792 275.6 5.6 598 23807 done 1.03 - - 2987 - 2.47 0.052 2161 -565.2 128.3 8.95 1.115 2387 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
24133 252.7 6.7 615 24143 roll 1.05 - - 2987 - 2.53 0.067 747 -558.9 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24172 250.0 6.1 616 24176 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.057 2147 553.4 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24487 229.1 6.3 632 24496 roll 1.05 - - 2987 - 2.55 0.066 747 -549.0 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24519 227.0 7.3 633 24528 done 1.05 - - 2987 - 2.53 0.057 2153 555.7 128.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24839 208.1 5.8 649 24858 done 1.05 - - 2987 - - - 2153 - 134.3 4.75 1.113 2363 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
25169 188.2 6.3 665 25178 roll 1.06 - - 2987 - 2.58 0.066 747 -545.0 134.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
25218 184.9 5.8 667 25233 done 1.06 - - 2987 - 2.55 0.056 2159 553.7 140.9 5.30 1.095 2335 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
25543 162.9 6.8 683 25552 roll 1.07 - - 2987 - 2.58 0.064 742 -549.2 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25616 157.9 6.4 686 25625 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.055 2148 555.7 140.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25949 137.5 5.8 711 25959 roll 1.07 - - 2987 - 2.62 0.064 749 -534.0 146.5 4.28 1.071 2313 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
26006 133.6 5.9 716 26015 done 1.08 - - 2987 - 2.53 0.054 2154 555.3 150.4 2.85 1.097 2298 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
26334 114.5 4.8 747 26375 done 1.08 - - 2987 - - - 2152 - 186.2 28.25 0.963 2151 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26694 92.5 6.2 781 26703 roll 1.14 - - 2987 - 2.55 0.071 3556 550.6 186.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26783 87.1 5.8 789 26793 done 1.14 - - 2987 - 2.50 0.048 2142 -565.6 190.7 3.55 1.031 2133 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
27124 70.2 4.9 837 27156 roll 1.15 0.10 0.059 3018 310.0 2.55 0.062 748 -546.7 223.9 25.92 0.930 1996 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27193 66.1 6.6 849 27198 done 1.20 - - 3018 - 2.58 0.054 2147 542.2 223.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27535 43.2 6.6 910 27539 done 1.20 - - 3018 - - - 2147 - 223.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27867 26.5 3.4 946 27936 done 1.20 - - 3018 - - - 2147 - 300.4 58.55 0.864 1686 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
28256 4.3 7.3 983 28267 roll 1.32 0.12 0.052 3055 308.3 2.55 0.061 749 -548.2 300.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -