ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  157 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110222,193949,-6400.8955,59.1038,29,0.9,47,-20.2,0.9,139.9,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6340.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.8,62087,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  990
GPS2  110222,194603,-6400.9019,59.0866,9,0.8,23,-20.2,0.0,299.8,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027314 _10V_AH  13.27,0.000
SM_CCo  25103,0.00,0.000,0,0,2020,191.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,5.53,0.12,0.00,0.076,0.107,0.000,269,1836,2020,-6.47,-1.22,191.33,0,0,0,0,0,0,14.62,14.62,14.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6401.16,54.02,110222,131152 MEM  343600
TT8_MAMPS  0.018725,0.338548 DATA_FILE_SIZE  111010,1470
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  232534,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5113 CFSIZE  1023623168,1004568576
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.162,199.48,1
_24V_AH  13.03,192.369 GPS  120222,024609,-6400.580,55.868,42,0.8,49,-20.2,0.4,125.5,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13617106.18 SBE_CT108023337.61
Roll_motor128126212.58 WL_BB2FL3155572371.28
VBD_pump_during_apogee23225557731.27 QSP21503511258.22
VBD_pump_during_surface000.00 AA4831193335886.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.51 nil000.00
Iridium_during_connect1816038.93 nil000.00
Iridium_during_xfer208223604.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24113.62
TT841139544.26
LPSleep165562481.16
TT8_Active421951.62
TT8_Sampling4180291633.78
TT8_CF818546115.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199411291.15
GPS_charging000.00
Compass286216625.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 223 1846 1946 1984 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.70 0.000 16390 0.000 0.000 224 1847 3157 3126 3188 0 0 0 0 0 0 14.73 13.80 14.73 8.53 58.89
93 -0.47 -87.6 223 1846 3124 3187 3.6 -6.5 11 108 6.22 1.27 0.00 0.000 2564 0.355 0.046 2225 1101 3154 3123 3186 0 0 0 0 0 0 14.28 14.44 14.53 8.65 58.62
271 -0.47 -87.6 2224 1102 3124 3184 29.6 -12.5 44 280 0.05 1.12 0.00 0.000 3078 0.325 0.040 2237 1781 3154 3124 3184 0 0 0 0 0 0 14.33 14.50 14.47 8.65 57.91
465 -0.47 -87.6 2237 1782 3124 3181 53.1 -9.6 81 472 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2237 1782 3153 3125 3181 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.80 8.65 57.75
660 -0.47 -87.6 2237 1781 3125 3179 69.4 -8.5 118 668 0.00 1.23 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2235 2519 3152 3125 3179 0 0 0 0 0 0 14.82 14.54 14.82 8.65 57.20
731 -0.47 -87.6 2234 2519 3125 3178 75.6 -8.6 131 739 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2234 1817 3151 3124 3178 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.63 8.65 57.48
922 -0.47 -87.6 2234 1817 3125 3178 93.5 -9.6 147 925 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2233 1119 3151 3124 3178 0 0 0 0 0 0 14.88 14.63 14.88 8.64 56.93
963 -0.47 -87.6 2234 1120 3124 3178 97.6 -9.6 149 966 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2229 1818 3151 3125 3178 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.73 8.63 56.85
1284 -0.47 -87.6 2228 1817 3125 3178 127.5 -8.9 165 1288 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2229 1120 3151 3124 3178 0 0 0 0 0 0 14.93 14.71 14.94 8.64 58.70
1313 -0.47 -87.6 2229 1120 3124 3178 129.5 -8.9 166 1317 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2223 1812 3150 3123 3178 0 0 0 0 0 0 14.78 14.74 14.79 8.64 58.82
1627 -0.47 -87.6 2223 1811 3125 3177 156.5 -8.1 182 1631 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2218 2521 3150 3124 3177 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.97 8.65 59.05
1696 -0.47 -87.6 2217 2521 3124 3177 161.5 -8.1 185 1701 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.327 0.054 2237 1820 3150 3125 3176 0 0 0 0 0 0 14.57 14.74 14.73 8.65 59.01
2009 -0.47 -87.6 2237 1820 3124 3176 185.6 -7.4 201 2013 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2237 1120 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00 8.65 59.88
2071 -0.47 -87.6 2237 1121 3124 3176 190.4 -7.6 204 2075 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2233 1823 3150 3125 3176 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.84 8.65 59.21
2393 -0.47 -87.6 2233 1823 3124 3176 215.0 -7.6 220 2396 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2228 2520 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.02 8.65 59.72
2462 -0.47 -87.6 2228 2520 3125 3176 219.7 -7.6 223 2466 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2228 1817 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86 8.66 59.56
2775 -0.47 -87.6 2228 1817 3124 3176 244.1 -7.7 239 2779 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2228 1113 3149 3124 3175 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.65 59.64
2839 -0.47 -87.6 2228 1113 3124 3176 249.2 -8.0 242 2842 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2222 1818 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.88 8.67 59.76
3160 -0.47 -87.6 2222 1818 3124 3176 275.2 -8.3 258 3165 0.05 1.15 0.00 0.000 2308 0.451 0.047 2235 2520 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 14.66 14.82 14.86 8.66 60.00
3186 -0.47 -87.6 2234 2521 3125 3176 277.1 -8.2 259 3189 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2235 1816 3150 3125 3175 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88 8.67 60.19
3503 -0.47 -87.6 2235 1816 3124 3176 301.7 -7.5 275 3507 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2235 1110 3149 3124 3175 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.04 8.67 59.45
3553 -0.47 -87.6 2235 1111 3125 3176 305.0 -7.8 277 3556 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2229 1820 3150 3125 3176 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.66 60.27
3865 -0.47 -87.6 2230 1820 3124 3176 329.4 -7.6 293 3869 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2224 2519 3149 3124 3175 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.67 59.41
3894 -0.47 -87.6 2224 2519 3124 3176 331.1 -7.5 294 3898 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2224 1816 3150 3125 3175 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.89 8.67 59.76
4207 -0.47 -87.6 2223 1816 3124 3175 355.3 -7.6 310 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2224 1816 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.67 59.72
4507 -0.47 -87.6 2224 1816 3125 3176 377.5 -7.3 325 4511 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2224 1110 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07 8.68 59.88
4542 -0.47 -87.6 2224 1111 3124 3176 379.2 -7.3 326 4550 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.327 0.040 2237 1816 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 14.59 14.78 14.74 8.68 59.80
4850 -0.47 -87.6 2237 1816 3124 3176 400.8 -6.6 342 4853 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2235 2514 3150 3124 3176 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.08 8.67 59.80
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5211 -0.47 -87.6 2234 1825 3124 3176 424.9 -6.7 360 5215 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2235 1122 3150 3125 3176 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07 8.67 59.68
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13782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13782 begin apogee
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13865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13865 begin climb
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25003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25003 begin surface coast
25030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25031 begin surface