ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  139 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060222,162336,-6417.5034,156.9246,51,0.8,56,-20.8,0.5,17.3,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.2,16514,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  060222,162938,-6417.4756,156.9191,9,0.8,17,-20.8,0.8,72.7,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027195 _10V_AH  13.22,0.000
SM_CCo  25078,14.77,0.262,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,5.38,1.38,14.77,0.043,0.072,0.262,228,1797,2023,-6.47,-1.44,190.10,0,0,0,0,0,0,14.66,14.58,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6417.04,149.10,060222,093022 MEM  343380
TT8_MAMPS  0.020223,0.338548 DATA_FILE_SIZE  110980,1497
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  237609,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1006813184
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.039,277.97,1
_24V_AH  12.97,186.694 GPS  060222,233012,-6419.664,158.759,43,1.2,83,-20.8,0.0,17.6,6,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13638109.64 SBE_CT109923341.93
Roll_motor133112195.34 WL_BB2FL3213572403.76
VBD_pump_during_apogee21825907329.82 QSP21503601259.47
VBD_pump_during_surface1426250.28 AA4831196935899.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.56 nil000.00
Iridium_during_connect2116045.52 nil000.00
Iridium_during_xfer196223569.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19112.87
TT842099554.76
LPSleep163752474.11
TT8_Active432952.71
TT8_Sampling4235291648.87
TT8_CF818546114.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202511294.59
GPS_charging000.00
Compass290916633.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 223 1828 1988 2055 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -74.53 0.000 16390 0.000 0.000 223 1827 3158 3130 3186 0 0 0 0 0 0 14.69 13.81 14.64 8.51 59.21
90 -0.47 -87.6 223 1827 3130 3186 3.3 -5.3 11 104 6.30 1.25 0.00 0.000 2564 0.365 0.044 2225 1092 3160 3134 3187 0 0 0 0 0 0 14.26 14.44 14.51 8.63 58.70
143 -0.47 -87.6 2225 1093 3136 3187 14.0 -12.7 20 151 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.340 0.044 2238 1801 3161 3136 3187 0 0 0 0 0 0 14.30 14.45 14.44 8.64 57.79
338 -0.47 -87.6 2237 1801 3137 3187 34.9 -10.5 57 347 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2235 2521 3162 3137 3187 0 0 0 0 0 0 14.76 14.48 14.76 8.63 58.26
437 -0.47 -87.6 2234 2521 3138 3187 44.5 -8.5 75 445 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2234 1810 3162 3138 3187 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57 8.64 57.83
631 -0.47 -87.6 2234 1810 3138 3187 60.7 -8.5 112 639 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2233 1108 3162 3138 3187 0 0 0 0 0 0 14.81 14.52 14.81 8.63 56.73
733 -0.47 -87.6 2234 1109 3138 3187 70.0 -9.2 131 740 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2229 1822 3162 3138 3187 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.62 8.63 56.41
940 -0.47 -87.6 2228 1822 3139 3187 89.9 -9.6 156 944 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2223 2521 3162 3138 3187 0 0 0 0 0 0 14.84 14.63 14.84 8.62 56.26
1075 -0.47 -87.6 2223 2521 3139 3187 101.5 -9.4 162 1082 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1816 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66 8.62 56.06
1382 -0.47 -87.6 2223 1816 3139 3187 130.0 -9.0 178 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1816 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94 8.61 57.32
1683 -0.47 -87.6 2223 1816 3139 3187 156.8 -8.8 193 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1816 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.95 8.62 58.19
1982 -0.47 -87.6 2222 1816 3139 3187 182.7 -8.6 208 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1816 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00 8.62 58.82
2282 -0.47 -87.6 2223 1816 3139 3187 208.9 -8.6 223 2285 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2223 1115 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.01 8.62 59.33
2315 -0.47 -87.6 2223 1116 3139 3187 210.8 -8.7 224 2323 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2216 1819 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.74 14.70 14.76 8.62 58.89
2623 -0.47 -87.6 2216 1819 3139 3187 239.0 -8.8 240 2627 0.08 1.15 0.00 0.000 2308 0.370 0.049 2238 2521 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.66 14.79 14.82 8.62 59.13
2652 -0.47 -87.6 2239 2522 3139 3187 240.8 -8.7 241 2658 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2238 1818 3162 3137 3187 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.87 8.63 59.52
2966 -0.47 -87.6 2238 1818 3139 3187 265.4 -7.7 257 2970 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2238 1107 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.04 8.63 59.13
3021 -0.47 -87.6 2238 1110 3139 3187 268.7 -7.7 259 3029 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2232 1820 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.81 8.63 59.01
3328 -0.47 -87.6 2232 1820 3139 3187 293.6 -7.8 275 3333 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2228 2529 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.64 59.21
3373 -0.47 -87.6 2227 2530 3139 3186 296.9 -7.7 277 3377 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2227 1825 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.88 8.64 59.09
3691 -0.47 -87.6 2226 1826 3139 3187 322.5 -7.9 293 3695 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2227 1110 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.04 8.63 59.64
3734 -0.47 -87.6 2226 1111 3139 3187 325.9 -8.0 295 3739 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2221 1827 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90 8.64 59.17
4053 -0.47 -87.6 2221 1828 3139 3187 352.2 -8.2 311 4057 0.05 1.12 0.00 0.000 2308 0.458 0.050 2234 2518 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.66 14.81 14.87 8.64 59.45
4095 -0.47 -87.6 2233 2518 3139 3187 355.5 -8.0 313 4098 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2234 1817 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88 8.64 59.21
4417 -0.47 -87.6 2233 1817 3139 3187 380.1 -7.7 329 4420 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2234 1113 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.06 8.64 59.33
4459 -0.47 -87.6 2233 1114 3139 3187 383.4 -7.7 331 4463 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1820 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.64 59.21
4781 -0.47 -87.6 2228 1820 3139 3187 408.5 -7.9 347 4785 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2223 2517 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.07 8.64 58.89
4830 -0.47 -87.6 2223 2517 3139 3187 411.9 -8.0 349 4834 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1818 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90 8.64 59.29
5143 -0.47 -87.6 2222 1818 3139 3186 437.5 -8.0 365 5145 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.638 0.000 2235 1817 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 14.67 14.92 14.88 8.65 59.56
5443 -0.47 -87.6 2234 1817 3139 3187 459.9 -7.5 380 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1817 3163 3139 3187 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06 8.65 59.72
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13689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13689 begin apogee
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13773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13773 begin climb
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25007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25007 begin surface coast
25063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25064 begin surface