ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  138 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060222,092634,-6415.6904,153.2700,40,0.8,43,-20.8,0.2,0.0,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  2 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.3,20926,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  060222,093414,-6415.6831,153.1952,8,0.8,16,-20.8,0.0,233.0,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027158 _10V_AH  13.21,0.000
SM_CCo  24444,3.17,0.279,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,5.45,0.10,3.17,0.063,0.135,0.279,259,1828,2023,-6.42,-1.47,190.10,0,0,0,0,0,0,14.61,14.54,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6417.04,149.10,060222,092815 MEM  343372
TT8_MAMPS  0.018725,0.339297 DATA_FILE_SIZE  107592,1446
HUMID  58.34 CAP_FILE_SIZE  220888,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1006944256
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.036,148.19,1
_24V_AH  12.98,186.382 GPS  060222,162336,-6417.503,156.925,51,0.8,56,-20.8,0.5,17.3,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1344576.28 SBE_CT106123330.41
Roll_motor114134200.54 WL_BB2FL3104572323.58
VBD_pump_during_apogee22126097516.65 QSP21503491257.72
VBD_pump_during_surface327911.51 AA4831190235869.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init472616.20 nil000.00
Iridium_during_connect52160109.31 nil000.00
Iridium_during_xfer182223529.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.54
TT840699535.97
LPSleep161602467.53
TT8_Active425951.88
TT8_Sampling4064291581.14
TT8_CF817146105.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits191811278.84
GPS_charging000.00
Compass274416597.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 232 1838 1981 2057 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -74.78 0.000 16390 0.000 0.000 232 1837 3161 3133 3189 0 0 0 0 0 0 14.76 13.55 14.75 8.51 59.49
89 -0.47 -87.6 232 1836 3133 3190 3.4 -6.3 11 104 6.32 1.10 0.00 0.000 2308 0.378 0.050 2223 2514 3163 3136 3191 0 0 0 0 0 0 14.31 14.49 14.57 8.62 58.62
147 -0.47 -87.6 2223 2514 3140 3191 14.5 -12.5 21 157 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1815 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54 8.63 57.75
342 -0.47 -87.6 2223 1816 3137 3191 38.6 -13.4 58 349 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1816 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80 8.63 58.38
535 -0.47 -87.6 2223 1816 3140 3191 61.0 -10.8 95 543 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2223 1110 3165 3140 3191 0 0 0 0 0 0 14.82 14.52 14.82 8.63 57.75
580 -0.47 -87.6 2222 1110 3141 3190 65.5 -9.7 103 588 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.324 0.042 2236 1801 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.38 14.54 14.53 8.63 57.00
786 -0.47 -87.6 2236 1800 3141 3190 84.2 -9.1 136 789 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2233 2517 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85 8.62 56.61
849 -0.47 -87.6 2232 2517 3141 3191 89.8 -9.2 139 855 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2232 1817 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.75 14.65 14.76 8.62 56.69
1168 -0.47 -87.6 2232 1817 3141 3191 117.8 -8.4 155 1171 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2232 1117 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.92 8.60 56.77
1231 -0.47 -87.6 2232 1118 3141 3191 123.3 -8.8 158 1236 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2227 1817 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78 8.61 56.69
1550 -0.47 -87.6 2226 1818 3141 3190 152.4 -9.0 174 1553 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2222 2525 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.97 8.61 57.87
1604 -0.47 -87.6 2221 2525 3141 3191 156.1 -9.0 176 1614 0.03 1.17 0.00 0.000 3078 0.428 0.054 2231 1816 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.50 14.68 14.66 8.61 57.91
1912 -0.47 -87.6 2230 1816 3141 3191 183.6 -8.5 192 1916 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2231 1115 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.99 14.74 14.99 8.61 58.54
1963 -0.47 -87.6 2231 1115 3141 3191 187.4 -8.7 194 1966 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2227 1830 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.82 14.78 14.84 8.61 58.15
2274 -0.47 -87.6 2226 1830 3141 3191 215.8 -8.9 210 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1829 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01 8.62 58.58
2574 -0.47 -87.6 2226 1829 3141 3191 242.6 -8.9 225 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1829 3165 3141 3190 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.62 58.93
2875 -0.47 -87.6 2226 1829 3141 3191 268.7 -8.6 240 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1829 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.62 58.82
3175 -0.47 -87.6 2226 1829 3141 3191 294.0 -8.3 255 3179 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2227 1114 3165 3141 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.04 8.62 59.92
3224 -0.47 -87.6 2226 1115 3141 3191 297.5 -8.4 257 3228 0.03 1.12 0.00 0.000 3078 0.433 0.042 2231 1811 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.82 14.77 8.63 59.05
3537 -0.47 -87.6 2230 1810 3141 3191 322.4 -7.6 273 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1811 3166 3142 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.63 59.37
3838 -0.47 -87.6 2230 1810 3141 3190 345.2 -7.7 288 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1811 3165 3141 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.05 8.64 59.45
4138 -0.47 -87.6 2230 1811 3141 3191 368.4 -7.7 303 4139 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1811 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.06 8.63 59.13
4437 -0.47 -87.6 2230 1811 3141 3191 391.1 -7.5 318 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1811 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.63 59.52
4737 -0.47 -87.6 2230 1811 3141 3191 413.9 -7.8 333 4740 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2231 1108 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.07 8.64 59.17
4778 -0.47 -87.6 2230 1109 3141 3190 417.2 -7.8 335 4782 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2227 1819 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91 8.63 59.29
5100 -0.47 -87.6 2226 1820 3141 3190 441.5 -7.4 351 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1820 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.64 59.60
5400 -0.47 -87.6 2227 1820 3141 3191 463.6 -7.3 366 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1819 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.65 59.49
5700 -0.47 -87.6 2227 1820 3141 3191 485.3 -7.2 381 5704 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2227 1118 3165 3141 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.64 59.13
5742 -0.47 -87.6 2226 1117 3141 3191 488.5 -7.4 383 5747 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.430 0.041 2231 1825 3165 3141 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.85 14.79 8.65 59.56
6066 -0.47 -87.6 2231 1824 3141 3190 511.1 -7.0 399 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1824 3166 3141 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.65 59.52
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13129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13129 begin apogee
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13213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13213 begin climb
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