ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 186.38 of 450.00 AH used of 24V (58.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 232 - - - 1837 - -87.6 -74.78 - 3161 - - - - - - - - 14.76 13.55 14.75
89 3.4 -6.3 11 104 roll -0.47 6.32 0.378 2223 315.0 1.10 0.050 2514 615.5 -87.6 - - 3163 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.57
147 14.5 -12.5 21 157 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1815 -597.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
342 38.6 -13.4 58 349 done -0.47 - - 2223 - - - 1816 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
535 61.0 -10.8 95 543 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.066 1110 -574.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
580 65.5 -9.7 103 588 done -0.47 0.05 0.324 2236 260.0 1.15 0.042 1801 600.9 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.53
786 84.2 -9.1 136 789 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.055 2517 612.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
849 89.8 -9.2 139 855 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.052 1817 -598.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.76
1168 117.8 -8.4 155 1171 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.068 1117 -583.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
1231 123.3 -8.8 158 1236 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1817 608.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
1550 152.4 -9.0 174 1553 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 2525 615.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
1604 156.1 -9.0 176 1614 done -0.47 0.03 0.428 2231 300.0 1.17 0.054 1816 -606.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.66
1912 183.6 -8.5 192 1916 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1115 -584.2 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
1963 187.4 -8.7 194 1966 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.042 1830 611.1 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
2274 215.8 -8.9 210 2275 done -0.47 - - 2227 - - - 1829 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2574 242.6 -8.9 225 2576 done -0.47 - - 2227 - - - 1829 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2875 268.7 -8.6 240 2876 done -0.47 - - 2227 - - - 1829 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3175 294.0 -8.3 255 3179 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1114 -581.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
3224 297.5 -8.4 257 3228 done -0.47 0.03 0.433 2231 133.3 1.12 0.042 1811 622.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.62 14.82 14.77
3537 322.4 -7.6 273 3539 done -0.47 - - 2231 - - - 1811 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3838 345.2 -7.7 288 3840 done -0.47 - - 2231 - - - 1811 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4138 368.4 -7.7 303 4139 done -0.47 - - 2231 - - - 1811 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4437 391.1 -7.5 318 4438 done -0.47 - - 2231 - - - 1811 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4737 413.9 -7.8 333 4740 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1108 -585.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
4778 417.2 -7.8 335 4782 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1819 618.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
5100 441.5 -7.4 351 5101 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5400 463.6 -7.3 366 5402 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5700 485.3 -7.2 381 5704 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1118 -584.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
5742 488.5 -7.4 383 5747 done -0.47 0.03 0.430 2231 133.3 1.15 0.041 1825 614.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.79
6066 511.1 -7.0 399 6067 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6365 532.2 -7.0 414 6366 done -0.47 - - 2231 - - - 1824 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6666 553.2 -7.1 429 6669 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.070 1121 -585.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
6700 554.8 -7.2 430 6709 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.042 1810 615.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
7008 577.9 -7.1 446 7009 done -0.47 - - 2228 - - - 1809 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7308 599.5 -7.2 461 7311 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.067 1119 -589.7 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
7341 601.1 -7.1 462 7349 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.042 1822 611.3 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
7649 625.1 -7.6 478 7653 roll -0.47 0.05 0.445 2238 320.0 1.23 0.065 1114 -575.6 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.70 14.82 14.90
7684 626.7 -7.5 479 7692 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1821 614.8 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
7992 649.4 -7.1 495 7993 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8291 670.4 -6.9 510 8293 done -0.47 - - 2235 - - - 1821 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8592 691.2 -7.0 525 8595 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1118 -585.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
8635 694.2 -7.1 527 8640 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.041 1818 625.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
8954 717.0 -7.2 543 8955 done -0.47 - - 2229 - - - 1817 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9254 738.3 -7.1 558 9257 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.070 1117 -583.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
9298 741.4 -7.2 560 9302 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1813 621.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
9616 764.6 -7.2 576 9618 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9916 785.8 -7.0 591 9920 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1113 -583.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
9958 788.9 -7.2 593 9962 done -0.47 0.05 0.324 2238 300.0 1.15 0.042 1823 617.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.67 14.85 14.82
10283 809.3 -6.2 609 10284 done -0.47 - - 2238 - - - 1823 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10581 828.0 -6.3 624 10585 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.073 1125 -581.7 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
10636 830.8 -6.4 626 10644 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.043 1812 613.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
10944 851.6 -6.5 642 10945 done -0.47 - - 2234 - - - 1811 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11244 870.5 -6.3 657 11247 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.071 1112 -582.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.08
11286 873.3 -6.4 659 11289 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1819 614.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
11607 893.1 -6.1 675 11608 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11907 911.8 -6.3 690 11909 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12207 930.4 -6.1 705 12211 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.072 1120 -582.5 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
12261 933.1 -6.3 707 12269 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.044 1818 607.0 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
12569 953.9 -6.5 723 12570 done -0.47 - - 2223 - - - 1818 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12869 974.0 -6.8 738 12873 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.071 1115 -571.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
12924 977.0 -7.0 740 12932 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.17 0.044 1825 606.8 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.79
13129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13129 begin apogee
13134 990.6 -6.1 751 13212 done -0.14 0.28 0.235 2342 375.0 - - 1715 - - 74.47 2.609 2796 -5.0 0.359 - - - - - - 14.72 14.07 13.21
13213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13213 begin climb
13215 992.7 - 755 13292 done 0.47 0.52 0.168 2542 384.6 - - 1715 - 87.6 72.88 2.528 2440 -4.9 0.362 - - - - - - 14.03 13.78 12.98
13591 963.5 8.9 774 13595 roll 0.47 - - 2542 - 1.25 0.050 2434 575.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.57
13640 959.8 8.8 776 13644 done 0.47 - - 2547 - 1.12 0.062 1778 -585.7 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
13953 931.0 9.0 792 13956 roll 0.47 - - 2553 - 1.33 0.075 1029 -563.2 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
14023 925.4 8.9 795 14027 done 0.47 - - 2553 - 1.17 0.037 1744 611.1 87.6 - - 2439 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.64
14335 895.8 9.3 811 14339 roll 0.47 - - 2554 - 1.12 0.050 2426 608.9 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
14401 890.1 9.3 814 14405 done 0.47 0.05 0.318 2541 -260.0 1.17 0.060 1740 -586.3 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.65
14718 863.0 8.4 830 14722 roll 0.47 - - 2545 - 1.23 0.071 1032 -575.6 88.4 - - 2440 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.93
14762 859.5 8.4 832 14767 done 0.47 - - 2545 - 1.12 0.035 1736 628.6 88.7 - - 2439 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.80
15080 832.2 8.6 848 15083 roll 0.47 - - 2546 - 1.15 0.047 2439 611.3 88.7 - - 2440 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
15148 826.9 8.7 851 15153 done 0.47 - - 2550 - 1.17 0.057 1743 -594.9 88.7 - - 2440 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
15462 799.4 8.6 867 15465 roll 0.47 - - 2556 - 1.23 0.073 1027 -582.1 88.7 - - 2440 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
15506 795.7 8.7 869 15512 done 0.47 0.05 0.389 2532 -480.0 1.17 0.035 1756 623.1 88.7 - - 2440 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.77
15825 771.3 7.5 885 15846 roll 0.49 - - 2530 - 1.08 0.043 2432 625.9 103.2 13.48 2.258 2376 -4.7 0.306 - - - - - - 15.01 14.50 13.70
15901 766.2 7.9 888 15915 done 0.50 - - 2535 - 1.17 0.056 1741 -590.6 112.0 8.55 2.010 2340 -4.2 0.303 - - - - - - 14.65 14.59 13.66
16230 736.7 8.7 905 16233 roll 0.50 - - 2541 - 1.23 0.071 1030 -578.0 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
16279 733.0 8.7 907 16282 done 0.50 - - 2541 - 1.12 0.036 1732 626.8 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.73
16591 704.4 8.9 923 16595 roll 0.50 - - 2541 - 1.15 0.047 2434 610.4 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
16645 700.6 9.0 925 16653 done 0.50 - - 2546 - 1.17 0.058 1741 -592.3 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
16953 671.7 9.1 941 16956 roll 0.50 - - 2552 - 1.23 0.072 1033 -575.6 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.99
17002 667.9 9.1 943 17006 done 0.50 - - 2552 - 1.12 0.036 1739 630.4 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
17315 638.4 9.2 959 17319 roll 0.50 - - 2553 - 1.15 0.048 2434 604.3 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.01
17364 634.5 9.4 961 17368 done 0.50 - - 2557 - 1.17 0.058 1741 -592.3 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
17677 604.4 9.5 977 17680 roll 0.50 - - 2563 - 1.23 0.073 1024 -582.9 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
17730 600.5 9.3 979 17739 done 0.50 0.03 0.383 2554 -300.0 1.15 0.035 1744 626.1 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.69
18038 570.8 9.4 995 18041 roll 0.50 - - 2554 - 1.10 0.047 2424 618.2 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
18087 566.9 9.5 997 18091 done 0.50 - - 2558 - 1.15 0.057 1742 -593.0 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
18400 536.4 9.6 1013 18403 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.072 1023 -584.6 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
18444 532.4 9.5 1015 18448 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.034 1738 621.7 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
18762 501.0 9.8 1031 18767 roll 0.50 - - 2564 - 1.12 0.047 2430 617.9 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
18817 496.8 10.0 1033 18826 done 0.50 0.05 0.339 2552 -240.0 1.15 0.057 1740 -600.0 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.73
19125 467.6 9.1 1049 19128 roll 0.50 - - 2556 - 1.20 0.070 1031 -590.8 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
19179 463.8 9.0 1051 19186 done 0.50 - - 2556 - 1.12 0.036 1738 631.2 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.83
19486 434.2 9.3 1067 19489 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.047 2432 619.6 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
19529 430.3 9.4 1069 19534 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.057 1741 -590.6 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
19848 400.3 9.4 1085 19851 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.071 1034 -589.2 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
19892 396.3 9.4 1087 19897 done 0.50 - - 2567 - 1.12 0.034 1741 631.2 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.92
20210 366.0 9.5 1103 20215 roll 0.50 0.05 0.419 2552 -300.0 1.12 0.041 2428 613.4 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.89
20260 362.0 9.3 1105 20265 done 0.50 - - 2556 - 1.15 0.056 1739 -599.1 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
20573 333.7 8.7 1121 20577 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.070 1032 -589.2 112.0 - - 2340 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
20616 330.0 8.8 1123 20622 done 0.50 - - 2562 - 1.15 0.035 1743 618.3 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
20935 300.7 9.3 1139 20938 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.047 2436 618.7 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20984 296.8 9.5 1141 20989 done 0.50 0.03 0.434 2558 -100.0 1.17 0.057 1735 -599.1 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.81
21298 268.4 8.9 1157 21301 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.069 1026 -590.8 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21341 264.6 9.1 1159 21346 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.035 1739 620.0 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
21660 234.9 9.3 1175 21664 roll 0.50 - - 2562 - 1.12 0.048 2431 617.9 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21709 230.9 9.4 1177 21714 done 0.50 0.05 0.337 2549 -260.0 1.15 0.056 1743 -598.3 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.82
22022 203.6 8.5 1193 22026 roll 0.50 - - 2553 - 1.23 0.070 1026 -582.9 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
22063 200.1 8.5 1195 22067 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.035 1736 633.9 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
22385 172.7 8.7 1211 22388 roll 0.50 - - 2553 - 1.12 0.047 2430 619.6 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
22454 167.2 8.7 1214 22459 done 0.50 - - 2559 - 1.15 0.056 1739 -600.9 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
22767 138.9 8.9 1230 22771 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.071 1031 -590.0 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
22810 135.1 8.8 1232 22813 done 0.50 - - 2564 - 1.12 0.037 1737 630.4 112.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
23131 106.6 8.7 1248 23135 roll 0.50 - - 2564 - 1.15 0.050 2436 607.8 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
23195 101.0 8.8 1251 23200 done 0.50 0.05 0.335 2551 -260.0 1.17 0.055 1735 -599.1 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.65 14.84 14.82
23505 74.8 8.6 1274 23512 roll 0.50 - - 2556 - 1.23 0.070 1026 -576.4 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.06
23540 71.9 8.7 1280 23548 done 0.50 - - 2556 - 1.12 0.037 1736 633.9 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
23735 55.5 8.6 1317 23742 roll 0.50 - - 2556 - 1.12 0.050 2422 612.5 112.0 - - 2342 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
23811 49.2 7.7 1331 23827 done 0.51 - - 2562 - 1.15 0.057 1739 -593.9 123.0 10.00 1.503 2295 -4.7 0.029 - - - - - - 14.76 14.71 13.96
24015 34.9 6.1 1369 24051 roll 0.56 - - 2567 - 1.25 0.073 1029 -568.0 159.2 26.92 1.636 2146 -5.5 0.022 - - - - - - 14.91 14.43 13.79
24202 21.4 6.8 1403 24225 done 0.59 - - 2567 - 1.17 0.037 1742 609.4 184.1 15.62 1.467 2045 -6.5 0.018 - - - - - - 14.54 14.50 13.76
24405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24405 begin surface coast
24431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24431 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.42 5.45 0.063 259 47.3 0.10 0.135 1828 -94420.0 190.10 3.17 0.279 2023 638.2 -0.456 - - - - - -