WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  122 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  3300 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  5 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  1100 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  1130 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -48837.234 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  110 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060538,4702.177,-12511.982,62,1.8,62 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.206
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  75254.9,-15612.7,4477.7,-174087.2,445906.5
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  21757.6,-9766.5,1734.3,-103584.1,244928.2
GPS2  061558,4702.315,-12511.989,40,1.8,41,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.2,4970,-27.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  3300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024919 ALTIM_BOTTOM_PING  1603.7,41.4
SM_CCo  23162,95.95,0.822,0,0,786,650.17 _24V_AH  23.0,104.749
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,29.549
HUMID  2698 DATA_FILE_SIZE  23744,683
INTERNAL_PRESSURE  9.14469 CFSIZE  260165632,246886400
TCM_TEMP  12.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,97,5,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111206,124718,4701.588,-12510.053,94,2.3,131,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor48556614.36 SBE_CT3591241982.66
Roll_motor2532281333.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee526197323889.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface958211813.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.12
Iridium_during_connect75160278.88
Iridium_during_xfer2682231378.52
Transponder_ping15420147.31
GPS1065053.74
TT877419154.89
LPSleep146892324.91
TT8_Active123619247.36
TT8_Sampling6685392687.60
TT8_CF861645285.22
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits293912356.23
GPS_charging000.00
Compass64478520.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.91 -61.8 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -83.35 0.000 2 0.000 0.000 528 2309 1564
106 -1.91 -124.7 3.6 -3.1 8 178 9.80 3.03 -53.60 0.000 4 0.211 0.169 2189 3701 2894
333 -2.02 -124.7 110.4 -52.2 45 340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2190 2302 2894
653 -2.02 -124.7 251.3 -41.6 65 660 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2190 890 2894
742 -2.02 -124.7 285.0 -35.5 69 750 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2190 2292 2894
1095 -2.02 -124.7 417.5 -37.3 77 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2292 2894
1458 -2.02 -124.7 543.5 -34.1 83 1466 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2190 886 2894
1546 -2.02 -124.7 571.9 -31.4 84 1553 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2190 2290 2894
1892 -2.02 -124.7 678.4 -30.9 90 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2290 2894
2253 -2.02 -124.7 786.7 -29.8 96 2260 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2190 886 2894
2329 -2.02 -124.7 807.6 -27.0 97 2336 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2190 2287 2894
2685 -2.02 -124.7 904.4 -27.2 103 2693 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2190 896 2894
2726 -2.02 -124.7 915.8 -26.7 103 2733 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2189 2294 2894
3058 -2.02 -124.7 1002.4 -26.1 109 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2294 2893
3419 -2.02 -124.7 1093.5 -24.8 115 3427 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2189 896 2893
3515 -2.02 -124.7 1116.2 -23.7 116 3523 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.181 2190 2297 2893
3852 -2.02 -124.7 1196.3 -23.5 122 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2297 2893
4216 -2.02 -124.7 1277.9 -22.3 128 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2297 2892
4579 -2.02 -124.7 1355.9 -21.2 134 4586 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2189 893 2891
4649 -2.02 -124.7 1370.0 -20.2 135 4657 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.189 2190 2289 2891
5012 -2.02 -124.7 1441.2 -19.5 141 5019 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2190 3700 2891
5052 -2.02 -124.7 1448.9 -20.5 141 5060 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.186 2190 2305 2891
5383 -2.02 -124.7 1513.8 -19.8 147 5391 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2189 895 2890
5440 -2.02 -124.7 1524.7 -18.9 147 5449 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.196 2189 2294 2890
5754 -2.02 -124.7 1580.8 -18.0 153 5761 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2190 896 2890
5812 -2.02 -124.7 1592.2 -18.1 153 5819 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.196 2190 2293 2890
6064 -0.32 0.0 1636.4 17.8 158 6183 1.65 0.00 107.22 1.974 6 0.109 0.000 2539 2293 2553
6185 2.02 124.7 1636.2 9.1 160 6303 2.42 0.00 106.43 1.939 6 0.099 0.000 3058 2293 2214
6605 2.02 124.7 1599.9 12.1 167 6612 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.216 3057 3701 2213
6680 2.02 124.7 1588.1 16.3 168 6688 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.204 3058 2311 2213
7035 2.02 124.7 1542.0 12.3 174 7042 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.216 3058 3701 2213
7062 2.02 124.7 1538.5 12.7 174 7069 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.204 3058 2306 2213
7404 2.02 124.7 1501.9 10.5 180 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2306 2213
7769 2.02 124.7 1465.4 10.0 186 7776 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.228 3058 888 2212
7949 2.02 138.3 1449.6 8.5 188 7970 0.00 3.33 10.95 1.902 6 0.000 0.209 3058 2288 2176
8322 2.04 143.8 1415.0 9.4 195 8383 0.00 0.00 4.38 1.939 6 0.000 0.000 3058 2288 2162
8685 2.05 147.7 1380.5 9.6 201 8746 0.00 0.00 3.20 1.944 6 0.000 0.000 3058 2288 2151
9048 2.06 154.1 1346.6 9.3 207 9063 0.00 3.33 5.32 1.885 4 0.000 0.221 3058 3707 2134
9224 2.07 154.1 1327.9 11.2 209 9231 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.201 3058 2301 2133
9543 2.07 157.3 1296.7 9.7 215 9557 0.00 3.33 2.55 1.939 4 0.000 0.228 3058 889 2125
9657 2.08 157.4 1285.8 10.0 216 9664 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.204 3058 2297 2125
9976 2.08 170.5 1258.1 8.6 222 10035 0.00 0.00 10.80 1.803 6 0.000 0.000 3058 2297 2089
10337 2.10 174.7 1223.5 9.5 228 10352 0.00 3.30 3.35 1.860 4 0.000 0.216 3057 3701 2078
10385 2.11 174.7 1218.7 10.1 228 10393 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.196 3058 2306 2078
10710 2.11 179.1 1187.4 9.5 234 10724 0.00 3.33 3.50 1.837 4 0.000 0.214 3058 3703 2065
10805 2.12 179.1 1177.8 10.4 235 10812 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.196 3058 2302 2065
11141 2.12 190.5 1147.2 8.8 241 11161 0.00 3.33 9.07 1.723 4 0.000 0.216 3058 3702 2035
11205 2.14 190.5 1141.0 10.5 242 11213 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.196 3058 2304 2035
11572 2.14 198.4 1106.6 9.1 248 11586 0.00 3.40 6.65 1.711 4 0.000 0.214 3058 3706 2013
11624 2.15 198.4 1101.2 10.2 248 11632 0.08 3.25 0.00 0.000 6 0.124 0.194 3075 2307 2013
11944 2.15 200.1 1069.6 9.8 254 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2307 2013
12307 2.15 213.1 1037.3 8.6 260 12327 0.00 3.38 11.65 1.634 4 0.000 0.221 3075 889 1974
12372 2.18 213.1 1030.5 10.6 261 12379 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.196 3075 2296 1973
12738 2.18 213.1 990.9 10.9 267 12745 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3076 893 1973
12832 2.18 214.8 981.1 9.8 268 12839 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.194 3075 2290 1973
13168 2.18 225.5 951.1 8.8 274 13228 0.00 0.00 9.90 1.584 6 0.000 0.000 3075 2290 1940
13531 2.20 227.4 916.4 9.8 280 13538 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.196 3075 890 1940
13589 2.20 231.0 911.0 9.6 280 13604 0.00 3.22 4.68 1.582 6 0.000 0.191 3075 2294 1925
13964 2.21 240.0 876.4 9.0 287 14025 0.00 0.00 7.20 1.544 6 0.000 0.000 3075 2294 1900
14327 2.23 243.9 841.8 9.6 293 14342 0.10 3.22 3.15 1.604 4 0.154 0.204 3093 3708 1889
14399 2.23 243.9 834.7 10.3 294 14407 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.181 3093 2308 1889
14761 2.23 255.0 801.9 8.8 300 14782 0.00 3.28 9.23 1.475 4 0.000 0.204 3093 3702 1859
14886 2.25 257.1 789.1 9.8 302 14893 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.184 3092 2310 1859
15252 2.26 261.4 754.4 9.5 308 15267 0.00 3.22 5.05 1.482 4 0.000 0.201 3093 3702 1842
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