SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2119 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2119 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  12 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  7271912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  190 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  2000 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260719,181342,-5545.8511,1.2772,53,1.0,94,-20.2,0.0,329.8,6,4.7 SPEED_LIMITS  0.112,0.255
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5530.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.0,29316,-17.4,-9.429,-20.29,2370
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  260719,182751,-5545.8076,1.4634,2,1.1,42,-20.2,0.0,267.0,6,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027303 _24V_AH  12.73,7.393
SM_CCo  15260,0.00,0.000,0,0,1834,222.73 _10V_AH  12.83,0.000
SM_GC  1.63,9.95,2.45,0.00,0.093,0.057,0.000,189,2126,1834,-5.58,-1.02,222.73,0,0,0,0,0,0,14.61,14.59,14.67 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5547.37,0.00,260719,142151 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,1.01115 MEM  344600
HUMID  37.32 DATA_FILE_SIZE  34542,1208
INTERNAL_PRESSURE  8.47881 CAP_FILE_SIZE  261253,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1018986496
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.4,40.5 CURRENT  0.150,66.69,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.3,115.7 GPS  260719,224337,-5543.908,1.344,44,0.9,51,-20.2,0.8,22.8,8,9.5
SC_FREEKB  3915520

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21392108.91 nil000.00
Roll_motor364222910342.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30425589927.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init502818.37 nil000.00
Iridium_during_connect3816078.25 SciCon15222377242.96
Iridium_during_xfer5072231440.42 nil000.00
Transponder_ping04204.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49117.12
TT8000.00
LPSleep110502310.48
TT8_Active96612150.89
TT8_Sampling3945331677.59
TT8_CF81365088.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234611355.31
GPS_charging000.00
Compass238016503.28
RAFOS000.00
Transponder7302.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.65 -146.0 122 2128 1983 1883 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 121 2128 2749 2817 2682 0 0 0 0 0 0 14.68 28.83 14.70 8.53 38.89
60 -0.65 -146.0 121 2129 2816 2684 3.2 -5.8 8 97 9.60 2.80 -20.00 0.000 18948 0.283 2.230 1800 663 3337 3453 3222 0 0 0 0 0 0 14.34 13.58 14.56 8.61 38.85
166 -0.65 -146.0 1799 664 3453 3224 19.8 -16.7 28 173 0.00 2.58 0.00 0.000 5126 0.000 0.070 1800 2111 3338 3453 3223 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54 8.66 37.75
201 -0.65 -146.0 1800 2113 3453 3223 25.5 -16.6 35 209 0.00 2.60 0.00 0.000 4356 0.000 0.103 1798 3523 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.69 14.43 14.70 8.65 37.67
232 -0.65 -146.0 1797 3524 3453 3223 30.7 -16.4 41 241 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 1797 2122 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56 8.66 37.67
269 -0.65 -146.0 1798 2123 3453 3224 36.8 -16.3 48 276 0.00 2.58 0.00 0.000 4612 0.000 0.097 1798 711 3338 3453 3223 0 0 0 0 0 0 14.73 14.40 14.73 8.66 37.51
325 -0.65 -146.0 1798 711 3453 3223 46.1 -15.6 59 332 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.072 1798 2120 3338 3453 3223 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.59 8.66 37.12
361 -0.65 -146.0 1798 2121 3453 3224 51.9 -17.4 66 368 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.101 1797 3522 3338 3453 3223 0 0 0 0 0 0 14.75 14.48 14.75 8.65 37.55
391 -0.65 -146.0 1798 3522 3453 3224 57.0 -15.5 72 399 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1798 2119 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.59 8.67 37.24
427 -0.65 -146.0 1798 2119 3453 3223 62.6 -16.9 79 435 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1798 713 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.75 14.49 14.75 8.66 37.04
473 -0.65 -146.0 1798 713 3453 3222 70.9 -16.9 88 480 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.070 1795 2117 3337 3450 3224 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.56 8.66 37.16
509 -0.65 -146.0 1798 2118 3452 3224 77.4 -18.0 95 516 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.099 1798 3528 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.78 8.65 37.28
540 -0.65 -146.0 1798 3528 3453 3223 82.6 -16.6 101 548 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1798 2123 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59 8.66 37.32
577 -0.65 -146.0 1798 2124 3452 3225 88.7 -17.8 108 584 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1797 715 3337 3452 3223 0 0 0 0 0 0 14.77 14.50 14.78 8.66 37.43
622 -0.65 -146.0 1798 722 3453 3223 97.0 -17.3 117 631 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.068 1796 2122 3337 3451 3223 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64 8.66 38.02
659 -0.65 -146.0 1797 2123 3452 3224 103.7 -18.6 122 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4356 0.000 0.099 1797 3522 3337 3451 3223 0 0 0 0 0 0 14.80 14.48 14.80 8.66 37.24
684 -0.65 -146.0 1798 3522 3452 3223 107.3 -18.0 124 691 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1798 2114 3337 3451 3224 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57 8.65 37.39
749 -0.65 -146.0 1797 2114 3452 3224 119.1 -17.8 131 755 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.099 1797 710 3337 3451 3223 0 0 0 0 0 0 14.81 14.48 14.81 8.66 37.36
814 -0.65 -146.0 1798 710 3452 3222 129.8 -17.0 137 821 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.071 1797 2114 3337 3451 3223 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59 8.66 37.36
879 -0.65 -146.0 1798 2114 3452 3224 141.3 -16.6 144 880 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1798 2114 3337 3451 3224 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83 8.66 38.22
939 -0.65 -146.0 1798 2114 3451 3225 151.1 -16.0 150 945 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.091 1798 711 3337 3451 3224 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.83 8.67 38.69
984 -0.65 -146.0 1798 712 3452 3224 157.2 -15.5 154 993 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.070 1796 2117 3336 3450 3223 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61 8.67 38.97
1049 -0.65 -146.0 1797 2119 3451 3225 167.5 -15.1 161 1055 0.00 2.55 0.00 0.000 4356 0.000 0.099 1797 3519 3336 3450 3223 0 0 0 0 0 0 14.84 14.51 14.84 8.67 38.77
1074 -0.65 -146.0 1797 3519 3451 3224 170.4 -15.0 163 1082 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1798 2120 3337 3450 3224 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.62 8.67 39.44
1139 -0.65 -146.0 1797 2120 3450 3225 180.3 -14.8 170 1145 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.097 1798 711 3336 3450 3223 0 0 0 0 0 0 14.84 14.50 14.85 8.67 39.01
1209 -0.65 -146.0 1798 711 3451 3223 191.2 -15.0 177 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.069 1797 2120 3336 3450 3223 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.68 38.77
1279 -0.65 -146.0 1797 2120 3451 3225 202.2 -16.2 184 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1797 2121 3336 3450 3223 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.69 39.68
1339 -0.65 -146.0 1798 2121 3452 3224 212.1 -16.7 190 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1797 2121 3337 3450 3224 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86 8.69 39.60
1399 -0.65 -146.0 1798 2121 3450 3224 222.3 -17.1 196 1405 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.090 1797 712 3336 3450 3223 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.86 8.69 39.60
1429 -0.65 -146.0 1798 712 3451 3224 227.6 -17.6 199 1435 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.070 1792 2121 3336 3449 3223 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64 8.70 39.21
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state 6651 begin climb
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15167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15167 begin surface coast
15182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15182 begin surface