SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.39 of 310.00 AH used of 24V (97.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.73, SM_CC=190) • surface range 40.5 m at 39.4 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 115.7 m at 110.3 m, depth 226 m (990 m grid)
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 59 VBD -0.65 - - 121 - - - 2128 - -146.0 -48.25 - 2749 - - - - - - - - 14.68 - 14.70
60 3.2 -5.8 8 97 roll -0.65 9.60 0.283 1800 174.9 2.80 2.230 663 -523.2 -146.0 -20.00 - 3337 -29.4 - - - - - - - 14.34 13.58 14.56
166 19.8 -16.7 28 173 done -0.65 - - 1800 - 2.58 0.070 2111 561.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
201 25.5 -16.6 35 209 roll -0.65 - - 1798 - 2.60 0.103 3523 543.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.70
232 30.7 -16.4 41 241 done -0.65 - - 1797 - 2.47 0.065 2122 -567.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
269 36.8 -16.3 48 276 roll -0.65 - - 1798 - 2.58 0.097 711 -546.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
325 46.1 -15.6 59 332 done -0.65 - - 1798 - 2.50 0.072 2120 563.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
361 51.9 -17.4 66 368 roll -0.65 - - 1797 - 2.58 0.101 3522 543.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.75
391 57.0 -15.5 72 399 done -0.65 - - 1798 - 2.47 0.064 2119 -568.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
427 62.6 -16.9 79 435 roll -0.65 - - 1798 - 2.55 0.096 713 -551.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.75
473 70.9 -16.9 88 480 done -0.65 - - 1795 - 2.47 0.070 2117 568.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.56
509 77.4 -18.0 95 516 roll -0.65 - - 1798 - 2.58 0.099 3528 546.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
540 82.6 -16.6 101 548 done -0.65 - - 1798 - 2.47 0.064 2123 -568.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
577 88.7 -17.8 108 584 roll -0.65 - - 1797 - 2.55 0.096 715 -552.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
622 97.0 -17.3 117 631 done -0.65 - - 1796 - 2.47 0.068 2122 569.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
659 103.7 -18.6 122 665 roll -0.65 - - 1797 - 2.55 0.099 3522 549.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.80
684 107.3 -18.0 124 691 done -0.65 - - 1798 - 2.47 0.063 2114 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
749 119.1 -17.8 131 755 roll -0.65 - - 1797 - 2.55 0.099 710 -550.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.81
814 129.8 -17.0 137 821 done -0.65 - - 1797 - 2.47 0.071 2114 568.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
879 141.3 -16.6 144 880 done -0.65 - - 1798 - - - 2114 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
939 151.1 -16.0 150 945 roll -0.65 - - 1798 - 2.55 0.091 711 -550.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
984 157.2 -15.5 154 993 done -0.65 - - 1796 - 2.47 0.070 2117 569.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
1049 167.5 -15.1 161 1055 roll -0.65 - - 1797 - 2.55 0.099 3519 549.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.84
1074 170.4 -15.0 163 1082 done -0.65 - - 1798 - 2.45 0.064 2120 -571.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
1139 180.3 -14.8 170 1145 roll -0.65 - - 1798 - 2.55 0.097 711 -552.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
1209 191.2 -15.0 177 1215 done -0.65 - - 1797 - 2.47 0.069 2120 570.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
1279 202.2 -16.2 184 1280 done -0.65 - - 1797 - - - 2121 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1339 212.1 -16.7 190 1340 done -0.65 - - 1797 - - - 2121 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1399 222.3 -17.1 196 1405 roll -0.65 - - 1797 - 2.55 0.090 712 -552.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.86
1429 227.6 -17.6 199 1435 done -0.65 - - 1792 - 2.47 0.070 2121 570.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1499 239.5 -17.2 206 1505 roll -0.65 - - 1797 - 2.55 0.099 3523 549.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
1529 244.3 -16.6 209 1535 done -0.65 - - 1797 - 2.47 0.063 2112 -571.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
1599 255.7 -16.6 216 1605 roll -0.65 - - 1797 - 2.53 0.096 714 -552.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
1659 265.6 -15.9 222 1665 done -0.65 - - 1797 - 2.47 0.070 2121 569.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
1729 276.8 -16.4 229 1735 roll -0.65 - - 1796 - 2.55 0.099 3526 551.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
1774 282.8 -15.1 233 1782 done -0.65 - - 1797 - 2.45 0.063 2122 -573.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
1839 293.1 -15.5 240 1845 roll -0.65 - - 1797 - 2.53 0.095 717 -555.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
1889 300.8 -15.2 245 1895 done -0.65 - - 1796 - 2.45 0.068 2116 571.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2019 320.3 -15.1 254 2025 roll -0.65 - - 1791 - 2.55 0.097 3526 552.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
2054 324.5 -14.5 256 2061 done -0.65 - - 1791 - 2.47 0.063 2115 -571.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
2185 343.9 -15.0 265 2191 roll -0.65 - - 1791 - 2.53 0.095 714 -553.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
2275 357.0 -13.9 271 2282 done -0.65 - - 1791 - 2.47 0.068 2125 571.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
2410 378.1 -16.0 280 2411 done -0.65 - - 1791 - - - 2125 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2530 397.2 -16.0 288 2531 done -0.65 - - 1791 - - - 2125 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2650 416.2 -15.8 296 2656 roll -0.65 - - 1791 - 2.55 0.088 716 -552.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
2695 423.2 -15.8 299 2702 done -0.65 - - 1792 - 2.45 0.068 2120 573.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
2831 444.0 -15.9 308 2836 roll -0.65 - - 1791 - 2.55 0.096 3526 551.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
2861 448.3 -15.2 310 2867 done -0.65 - - 1791 - 2.47 0.063 2115 -571.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2996 468.4 -15.4 319 3002 roll -0.65 - - 1791 - 2.53 0.095 714 -553.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
3076 479.9 -15.0 324 3083 done -0.65 - - 1790 - 2.45 0.068 2116 572.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.73
3206 501.2 -16.1 333 3212 roll -0.65 - - 1791 - 2.55 0.096 3526 552.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
3231 503.6 -16.0 334 3238 done -0.65 - - 1791 - 2.45 0.063 2123 -572.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
3356 524.1 -15.8 343 3363 roll -0.65 - - 1791 - 2.53 0.095 717 -555.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
3436 535.9 -15.2 348 3443 done -0.65 - - 1794 - 2.45 0.067 2122 573.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
3567 557.2 -16.0 357 3573 roll -0.65 - - 1792 - 2.53 0.095 3525 554.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
3602 561.6 -15.5 359 3608 done -0.65 - - 1791 - 2.45 0.062 2122 -572.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
3732 581.9 -15.6 368 3738 roll -0.65 - - 1791 - 2.53 0.094 713 -556.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
3822 595.5 -14.5 374 3828 done -0.65 - - 1791 - 2.45 0.067 2122 575.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
3947 614.8 -15.7 381 3953 roll -0.65 - - 1790 - 2.53 0.096 3523 553.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
3982 617.8 -15.6 382 3989 done -0.65 - - 1789 - 2.45 0.062 2117 -573.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4227 655.5 -14.5 395 4233 roll -0.65 - - 1790 - 2.53 0.093 711 -555.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
4362 671.2 -12.3 401 4369 done -0.65 - - 1790 - 2.45 0.067 2118 574.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
4607 707.2 -14.1 414 4608 done -0.65 - - 1790 - - - 2118 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4847 741.8 -14.5 426 4853 roll -0.65 - - 1790 - 2.53 0.087 710 -556.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
4882 744.8 -14.7 427 4889 done -0.65 - - 1790 - 2.47 0.068 2125 572.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
5127 782.9 -15.0 440 5133 roll -0.65 - - 1787 - 2.53 0.096 3529 554.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
5152 785.8 -14.9 441 5158 done -0.65 - - 1788 - 2.45 0.062 2119 -575.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
5407 824.2 -15.1 454 5413 roll -0.65 - - 1788 - 2.50 0.093 715 -561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
5542 840.3 -12.4 460 5549 done -0.65 - - 1788 - 2.45 0.067 2123 574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
5787 879.2 -15.5 473 5788 done -0.65 - - 1788 - - - 2123 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6027 916.0 -15.4 485 6033 roll -0.65 - - 1788 - 2.53 0.087 714 -556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.92
6067 922.1 -15.4 487 6073 done -0.65 - - 1788 - 2.42 0.067 2111 577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
6327 961.5 -15.4 500 6333 roll -0.65 - - 1788 - 2.53 0.097 3516 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.93
6352 964.5 -15.3 501 6358 done -0.65 - - 1788 - 2.42 0.061 2120 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
6526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6526 begin apogee
6528 990.4 -14.5 510 6650 done -0.14 0.85 0.180 1950 190.6 - - 2121 - - 117.95 2.558 2737 -5.1 0.381 - - - - - - 14.61 13.86 13.04
6651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6651 begin climb
6652 996.7 - 516 6784 roll 0.65 1.27 0.111 2202 198.4 2.72 0.078 3527 516.9 146.0 121.47 2.532 2139 -4.9 0.373 - - - - - - 13.89 13.54 12.73
6937 975.1 11.7 530 6943 done 0.65 - - 2205 - 2.58 0.064 2121 -545.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.11
7187 943.6 12.4 543 7193 roll 0.65 - - 2210 - 2.62 0.099 714 -537.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.50
7307 928.9 12.0 549 7313 done 0.65 - - 2210 - 2.47 0.059 2118 568.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.42
7568 896.3 12.6 562 7568 done 0.65 - - 2210 - - - 2118 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
7807 866.3 12.5 574 7813 roll 0.65 - - 2212 - 2.58 0.093 711 -545.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
7857 861.2 12.6 576 7863 done 0.65 - - 2211 - 2.45 0.060 2118 574.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
8107 829.4 12.0 589 8113 roll 0.65 - - 2213 - 2.58 0.092 707 -546.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
8147 824.3 12.6 591 8153 done 0.65 - - 2213 - 2.45 0.060 2121 577.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
8407 791.5 12.8 604 8413 roll 0.65 - - 2217 - 2.58 0.091 704 -549.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
8437 788.9 12.9 605 8443 done 0.65 - - 2217 - 2.45 0.060 2122 578.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
8687 755.4 12.8 618 8693 roll 0.65 - - 2214 - 2.55 0.090 714 -552.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.89
8717 752.8 12.8 619 8723 done 0.65 - - 2217 - 2.42 0.060 2118 580.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
8967 720.3 12.5 632 8968 done 0.65 - - 2217 - - - 2120 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
9207 689.5 12.8 644 9213 roll 0.65 - - 2217 - 2.55 0.091 710 -552.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
9262 684.4 12.7 646 9271 done 0.65 - - 2217 - 2.42 0.059 2118 581.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
9507 651.6 12.6 659 9513 roll 0.65 - - 2218 - 2.55 0.090 706 -553.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
9532 649.1 12.6 660 9538 done 0.65 - - 2219 - 2.42 0.059 2117 583.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9787 616.6 12.4 673 9793 roll 0.65 - - 2220 - 2.55 0.091 705 -553.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
9812 614.1 12.5 674 9818 done 0.65 - - 2220 - 2.42 0.059 2116 583.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
10062 581.9 12.5 689 10063 done 0.65 - - 2220 - - - 2117 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10182 566.4 13.1 697 10183 done 0.65 - - 2220 - - - 2116 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10302 550.6 13.2 705 10308 roll 0.65 - - 2222 - 2.55 0.091 702 -554.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.93
10327 548.6 13.2 706 10336 done 0.65 0.03 0.392 2216 -200.0 2.42 0.060 2119 585.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.68
10452 531.5 12.6 715 10453 done 0.65 - - 2219 - - - 2118 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10572 516.8 12.2 723 10573 done 0.65 - - 2219 - - - 2118 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10692 502.0 12.3 731 10698 roll 0.65 - - 2220 - 2.53 0.092 715 -554.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.93
10722 498.3 12.3 733 10728 done 0.65 - - 2219 - 2.40 0.060 2109 580.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
10857 481.7 12.5 742 10858 done 0.65 - - 2219 - - - 2108 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
10977 467.1 12.2 750 10983 roll 0.65 - - 2219 - 2.53 0.091 709 -553.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
11017 463.4 12.2 752 11024 done 0.65 - - 2219 - 2.42 0.060 2119 582.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.79
11142 447.0 12.1 761 11143 done 0.65 - - 2220 - - - 2119 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
11262 432.6 12.3 769 11268 roll 0.65 - - 2220 - 2.53 0.090 714 -555.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
11307 427.2 12.0 772 11314 done 0.65 - - 2220 - 2.40 0.058 2115 583.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
11443 411.0 12.1 781 11444 done 0.65 - - 2220 - - - 2116 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11563 396.0 12.5 789 11568 roll 0.65 - - 2221 - 2.53 0.090 715 -553.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
11593 392.3 12.5 791 11599 done 0.65 - - 2221 - 2.40 0.058 2113 582.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
11728 375.9 11.9 800 11728 done 0.65 - - 2221 - - - 2114 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11848 361.4 12.2 808 11854 roll 0.65 - - 2223 - 2.53 0.090 712 -554.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
11928 352.1 12.4 813 11935 done 0.65 0.05 0.315 2216 -140.0 2.40 0.058 2120 586.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.68
12058 335.9 11.8 822 12059 done 0.65 - - 2216 - - - 2118 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12178 321.3 12.2 830 12184 roll 0.65 - - 2216 - 2.47 0.079 3527 570.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
12198 319.4 12.4 831 12204 done 0.65 - - 2217 - 2.45 0.063 2117 -575.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
12329 302.6 12.4 840 12335 roll 0.65 - - 2217 - 2.53 0.096 715 -554.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
12379 296.3 12.5 844 12384 done 0.65 - - 2217 - 2.40 0.058 2117 584.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
12449 287.6 12.4 851 12449 done 0.65 - - 2217 - - - 2117 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12509 280.3 12.2 857 12515 roll 0.65 - - 2217 - 2.47 0.080 3520 568.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
12529 277.7 12.5 859 12536 done 0.65 - - 2217 - 2.45 0.063 2112 -574.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
12599 269.7 11.6 866 12606 roll 0.65 - - 2218 - 2.53 0.096 709 -554.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
12654 263.9 11.2 871 12662 done 0.65 - - 2217 - 2.40 0.057 2111 584.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
12719 256.2 11.0 878 12725 roll 0.65 - - 2217 - 2.47 0.080 3515 568.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
12744 253.8 11.6 880 12752 done 0.65 - - 2218 - 2.45 0.062 2109 -573.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
12809 246.0 10.8 887 12815 roll 0.65 - - 2220 - 2.50 0.095 718 -556.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
12834 243.9 10.8 889 12842 done 0.65 - - 2220 - 2.40 0.057 2118 583.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
12899 236.4 10.6 896 12900 done 0.65 - - 2220 - - - 2117 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12959 230.1 10.4 902 12966 roll 0.65 - - 2220 - 2.47 0.079 3523 569.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
12990 226.8 11.1 905 12995 done 0.65 - - 2220 - 2.45 0.063 2118 -573.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
13060 219.7 9.9 912 13065 roll 0.65 - - 2221 - 2.53 0.095 715 -554.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
13094 216.7 9.8 915 13102 done 0.65 - - 2221 - 2.40 0.057 2121 585.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
13160 210.0 9.5 922 13166 roll 0.65 - - 2218 - 2.47 0.077 3523 567.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
13210 204.9 10.2 927 13216 done 0.65 0.05 0.337 2216 - 2.45 0.062 2116 -574.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.60
13280 198.6 8.9 934 13293 roll 0.66 - - 2217 - 2.55 0.096 707 -552.5 158.7 8.45 1.502 2090 -5.6 0.142 - - - - - - 14.90 14.60 13.92
13367 190.3 10.0 942 13374 done 0.66 - - 2217 - 2.42 0.057 2112 580.6 158.7 - - 2091 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
13432 183.4 10.0 949 13438 roll 0.66 - - 2217 - 2.50 0.078 3530 567.2 158.7 - - 2093 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.86
13467 180.4 10.0 952 13474 done 0.66 - - 2217 - 2.45 0.063 2126 -573.1 158.7 - - 2093 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
13532 174.0 8.9 959 13548 roll 0.68 - - 2217 - 2.50 0.096 708 -567.2 171.5 10.85 1.524 2038 -5.1 0.112 - - - - - - 14.86 14.54 13.88
13607 167.3 9.7 966 13614 done 0.68 - - 2217 - 2.42 0.059 2115 581.4 171.5 - - 2038 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
13672 160.5 9.7 973 13678 roll 0.68 - - 2217 - 2.47 0.077 3518 568.0 171.5 - - 2039 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
13692 158.5 9.9 975 13698 done 0.68 - - 2218 - 2.45 0.062 2122 -569.8 171.5 - - 2039 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
13762 151.7 9.9 982 13768 roll 0.68 - - 2219 - 2.55 0.095 711 -553.3 171.5 - - 2041 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.83
13847 143.6 10.0 990 13854 done 0.68 - - 2219 - 2.42 0.059 2117 581.0 171.5 - - 2041 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
13912 137.2 9.0 997 13925 roll 0.69 - - 2218 - 2.53 0.078 3533 559.7 180.5 8.02 1.421 2000 -5.1 0.095 - - - - - - 14.83 14.55 13.90
13944 134.3 8.9 1000 13961 done 0.71 - - 2220 - 2.47 0.062 2120 -572.1 193.1 10.02 1.494 1950 -5.0 0.086 - - - - - - 14.59 14.53 13.83
14024 126.4 10.5 1008 14025 done 0.71 - - 2220 - - - 2121 - 193.1 - - 1950 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
14084 120.3 10.2 1014 14091 roll 0.71 - - 2220 - 2.55 0.095 713 -552.2 193.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
14124 115.9 10.6 1018 14131 done 0.71 - - 2220 - 2.42 0.058 2122 582.2 193.1 - - 1954 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.56
14195 108.8 9.8 1025 14196 done 0.71 - - 2220 - - - 2112 - 193.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14255 103.1 9.5 1031 14261 roll 0.71 - - 2220 - 2.55 0.090 711 -549.4 193.1 - - 1958 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.82
14325 96.3 9.9 1041 14333 done 0.71 - - 2220 - 2.42 0.058 2112 578.9 193.1 - - 1957 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
14362 92.5 9.5 1048 14370 roll 0.71 - - 2220 - 2.50 0.078 3525 565.2 193.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.82
14373 91.3 9.9 1050 14381 done 0.71 - - 2220 - 2.47 0.063 2113 -571.7 193.1 - - 1960 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.66
14409 88.1 9.5 1057 14417 roll 0.71 - - 2220 - 2.53 0.095 712 -553.8 193.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
14461 82.8 10.1 1067 14469 done 0.71 - - 2221 - 2.42 0.058 2115 579.8 193.1 1.70 0.246 1950 -6.5 0.420 - - - - - - 14.63 14.58 14.50
14497 79.1 9.5 1074 14504 roll 0.71 - - 2217 - 2.50 0.078 3530 566.0 193.1 - - 1952 - - - - - - - - 14.82 14.58 14.82
14518 77.0 10.1 1078 14525 done 0.71 - - 2221 - 2.45 0.062 2126 -573.1 193.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
14554 73.7 9.7 1085 14562 roll 0.71 - - 2221 - 2.55 0.095 712 -554.5 193.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
14601 69.1 9.7 1094 14608 done 0.71 - - 2222 - 2.42 0.057 2124 583.5 193.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
14636 65.4 9.8 1101 14637 done 0.71 - - 2222 - - - 2124 - 193.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14666 62.4 10.2 1107 14667 done 0.71 - - 2221 - - - 2124 - 193.1 - - 1961 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14696 59.3 10.2 1113 14697 done 0.71 - - 2221 - - - 2124 - 193.1 - - 1962 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14726 56.2 10.3 1119 14734 roll 0.71 - - 2223 - 2.53 0.090 709 -559.3 193.1 1.85 0.281 1951 -5.9 0.229 - - - - - - 14.84 14.59 14.47
14793 49.7 9.5 1132 14800 done 0.71 - - 2223 - 2.42 0.058 2117 581.8 193.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
14829 46.8 8.2 1139 14859 done 0.74 - - 2223 - - - 2117 - 221.2 24.52 1.450 1834 -4.9 0.030 - - - - - - 14.85 14.36 13.89
14888 41.2 10.2 1150 14895 roll 0.74 - - 2225 - 2.58 0.093 711 -545.0 221.2 - - 1832 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.68
14928 36.1 13.2 1158 14936 done 0.74 - - 2225 - 2.45 0.058 2123 576.3 221.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
14964 32.1 11.5 1165 14965 done 0.74 - - 2225 - - - 2120 - 221.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
14994 28.5 12.5 1171 14995 done 0.74 - - 2225 - - - 2120 - 221.2 - - 1832 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
15024 24.5 13.6 1177 15033 roll 0.74 - - 2228 - 2.55 0.090 717 -550.2 221.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.75 14.44 14.75
15061 18.2 16.1 1184 15069 done 0.74 - - 2228 - 2.42 0.058 2112 576.4 221.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.62
15097 12.8 14.6 1191 15098 done 0.74 - - 2227 - - - 2113 - 221.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15127 8.1 15.6 1197 15128 done 0.74 - - 2228 - - - 2113 - 221.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15157 3.9 14.3 1203 15164 roll 0.74 - - 2230 - 2.55 0.099 719 -546.7 221.2 - - 1834 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.77
15167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15167 begin surface coast
15182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15182 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.58 9.95 0.093 189 19.0 2.45 0.057 2126 -178.8 222.73 - - 1834 - - - - - - - -