ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  111 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290122,164744,-6329.5039,114.4251,40,1.2,53,-20.4,0.5,313.2,8,7.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.7,11897,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  290122,165355,-6329.5137,114.3550,7,1.1,39,-20.4,0.3,277.2,8,5.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.027155 _10V_AH  13.16,0.000
SM_CCo  24719,8.05,0.262,0,0,2024,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.36,5.90,1.10,8.05,0.167,0.060,0.262,220,1804,2024,-6.42,0.28,190.10,0,0,0,0,0,0,14.67,14.60,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6330.20,112.31,290122,095636 MEM  343380
TT8_MAMPS  0.019474,0.336301 DATA_FILE_SIZE  111019,1454
HUMID  57.60 CAP_FILE_SIZE  227744,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1010253824
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,103.78,1
_24V_AH  12.96,178.053 GPS  290122,234829,-6329.010,111.271,49,1.1,89,-20.3,0.7,145.1,7,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1346783.29 SBE_CT106723331.47
Roll_motor121198311.48 WL_BB2FL3121572332.95
VBD_pump_during_apogee22926197785.72 QSP21503461257.14
VBD_pump_during_surface826127.30 AA4831191235872.42
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.64 nil000.00
Iridium_during_connect1216025.70 nil000.00
Iridium_during_xfer192223555.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS40116.05
TT841099539.15
LPSleep162302467.77
TT8_Active446954.21
TT8_Sampling4130291600.91
TT8_CF81624699.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199211288.45
GPS_charging000.00
Compass283616615.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 226 1777 1980 2060 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -74.43 0.000 16390 0.000 0.000 226 1775 3160 3132 3188 0 0 0 0 0 0 14.73 13.88 14.71 8.51 57.83
90 -0.47 -87.6 226 1776 3132 3188 3.6 -7.6 11 106 6.38 1.20 0.00 0.000 2308 0.382 0.038 2225 2525 3162 3135 3189 0 0 0 0 0 0 14.30 14.47 14.53 8.62 57.87
363 -0.47 -87.6 2225 2525 3139 3189 39.4 -10.5 63 371 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2224 1836 3164 3139 3189 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57 8.63 56.85
558 -0.47 -87.6 2224 1836 3139 3189 60.9 -11.3 100 567 0.00 1.27 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2225 1114 3164 3139 3189 0 0 0 0 0 0 14.79 14.54 14.80 8.62 57.32
619 -0.47 -87.6 2224 1114 3140 3189 67.1 -9.5 111 628 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.324 0.044 2237 1818 3164 3139 3189 0 0 0 0 0 0 14.42 14.55 14.55 8.63 57.44
820 -0.47 -87.6 2237 1818 3139 3189 85.9 -9.5 140 824 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2235 2511 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83 8.62 56.02
869 -0.47 -87.6 2234 2512 3140 3189 89.8 -9.5 142 873 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2234 1813 3164 3139 3189 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.70 8.62 56.45
1182 -0.47 -87.6 2234 1813 3140 3189 120.3 -9.0 158 1185 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2234 1112 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.91 14.68 14.91 8.61 56.41
1272 -0.47 -87.6 2234 1113 3140 3189 127.7 -9.0 162 1275 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2229 1812 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.77 8.61 56.81
1583 -0.47 -87.6 2228 1812 3140 3189 156.1 -9.1 178 1587 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2224 2517 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.95 14.73 14.95 8.61 58.38
1738 -0.47 -87.6 2223 2517 3140 3188 168.6 -8.9 185 1745 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2223 1815 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76 8.62 57.95
2045 -0.47 -87.6 2222 1815 3140 3189 196.7 -8.7 201 2049 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2218 2517 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.98 14.77 14.98 8.62 58.46
2163 -0.47 -87.6 2217 2518 3140 3189 205.9 -8.9 206 2173 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.339 0.054 2237 1811 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.55 14.69 14.69 8.63 59.01
2471 -0.47 -87.6 2236 1812 3140 3189 231.5 -7.8 222 2475 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2232 2516 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 15.00 14.79 15.00 8.63 58.66
2561 -0.47 -87.6 2232 2516 3140 3188 237.9 -7.7 226 2565 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2232 1826 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85 8.63 58.70
2873 -0.47 -87.6 2231 1826 3140 3188 263.0 -8.0 242 2877 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2227 2516 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.00 14.81 15.01 8.63 58.93
2927 -0.47 -87.6 2227 2517 3140 3188 266.3 -8.0 244 2935 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2227 1825 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.81 8.64 58.38
3235 -0.47 -87.6 2226 1826 3140 3189 292.4 -8.1 260 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1826 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03 8.64 58.26
3536 -0.47 -87.6 2226 1826 3140 3188 316.8 -8.0 275 3540 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2222 2517 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.04 8.64 58.66
3607 -0.47 -87.6 2222 2518 3140 3189 321.8 -7.9 278 3611 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2221 1814 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88 8.65 58.74
3920 -0.47 -87.6 2221 1814 3140 3188 347.9 -8.1 294 3924 0.05 1.15 0.00 0.000 2308 0.463 0.051 2234 2514 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.68 14.83 14.87 8.64 58.86
3975 -0.47 -87.6 2233 2514 3140 3189 351.1 -7.8 296 3982 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2233 1814 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.82 14.78 14.83 8.64 58.62
4283 -0.47 -87.6 2233 1814 3140 3189 375.3 -7.6 312 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2233 1813 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05 8.65 59.17
4583 -0.47 -87.6 2233 1814 3140 3189 398.1 -7.6 327 4586 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2228 2521 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.05 8.65 58.74
4684 -0.47 -87.6 2228 2521 3140 3189 405.8 -7.5 332 4688 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2228 1818 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89 8.65 58.86
5006 -0.47 -87.6 2228 1818 3140 3189 430.8 -7.8 348 5009 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2223 2516 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.65 58.70
5076 -0.47 -87.6 2222 2516 3140 3189 435.7 -7.9 351 5080 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2223 1823 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90 8.66 58.82
5389 -0.47 -87.6 2222 1824 3140 3188 461.8 -8.2 367 5394 0.05 1.15 0.00 0.000 2308 0.467 0.052 2235 2523 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.69 14.83 14.89 8.66 58.86
5473 -0.47 -87.6 2234 2524 3140 3189 468.1 -7.5 371 5478 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2234 1820 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90 8.66 58.82
5795 -0.47 -87.6 2234 1821 3140 3189 492.5 -7.5 387 5799 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2230 2516 3164 3140 3189 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.07 8.66 58.70
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13288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13288 begin apogee
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13372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13372 begin climb
13374 0.47 87.6 2346 1722 2787 2807 992.4 0.0 764 13452 0.52 1.30 72.88 2.526 11012 0.168 0.050 2546 2430 2438 2428 2449 0 0 0 0 0 0 14.03 13.81 12.96 8.66 58.15
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