NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  143 HD_C  9.8541004e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  4 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  10 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  182 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3816 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  -2030 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  5900 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2135 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  8 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  250 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  53
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  490 DEVICE4  35
T_TURN  270 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3964 DEVICE5  87
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3071 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -4154.0952 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  1469 AH0_24V  150 SEABIRD_T_G  0.0043273759
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  4022 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.00064184016
RHO  1.0273 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -13.47135 SEABIRD_T_I  2.4188148e-05
MASS  51457 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1530041e-05 SEABIRD_T_J  2.4070987e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.197048
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1695373
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015330453
HD_A  0.0038360001 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00015523176
HD_B  0.010078 PITCH_AD_RATE  100 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164546,5922.790,-2020.322,36,2.9,55,-14.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5933.587,-2018.630
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  170653,5923.156,-2020.046,9,2.8,28,-14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,20000,-15.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.296 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.012409 XPDR_PINGS  392
SM_CCo  16796,0.00,0.000,0,0,1513,382.18 _24V_AH  19.9,13.602
SM_GC  0.81,7.18,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,1468,2241,1513,-6.08,0.74,382.18 _10V_AH  9.8,5.957
IRIDIUM_FIX  5902.83,-2024.96,300697,171755 DATA_FILE_SIZE  171319,2280
TT8_MAMPS  0.021476 CAP_FILE_SIZE  243292,0
HUMID  1624 CFSIZE  260165632,256618496
INTERNAL_PRESSURE  8.18391 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.10 GPS  050408,214808,5929.125,-2013.898,27,1.1,27,-14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19253100.54 SBE_CT165624791.23
Roll_motor24772354.49 SBE_O2163319617.66
VBD_pump_during_apogee597158018795.17 Optode103533680.10
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F14371053003.39
VBD_valve000.00 WL_BBFL2VMT28101055871.75
Iridium_during_init146103299.97 nil000.00
Iridium_during_connect250160798.66 nil000.00
Iridium_during_xfer4762232115.92
Transponder_ping98420819.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.02
TT8361519701.46
LPSleep69462149.09
TT8_Active92519179.63
TT8_Sampling5367392093.45
TT8_CF8118145530.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299212351.93
GPS_charging000.00
Compass53638420.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
24 -0.82 -194.7 0.0 0.0 0 143 0.00 0.00 -115.38 0.000 2 0.000 0.000 1464 2223 3558
145 -0.82 -194.7 3.4 -6.9 16 169 9.93 2.85 -6.90 0.000 4 0.254 0.067 2614 3627 3866
270 -0.74 -194.7 28.4 -16.9 38 278 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.133 0.041 2631 2210 3867
343 -0.68 -194.7 40.0 -15.5 51 351 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2648 2209 3867
415 -0.68 -194.7 50.0 -13.1 64 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2209 3867
548 -0.68 -194.7 68.3 -13.4 89 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2207 3867
681 -0.68 -194.7 86.6 -14.0 114 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2207 3867
814 -0.68 -194.7 104.8 -13.8 139 822 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2649 3624 3867
855 -0.68 -194.7 110.4 -13.8 146 863 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2648 2218 3867
989 -0.68 -194.7 128.5 -13.1 171 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2218 3867
1122 -0.68 -194.7 146.4 -13.5 196 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2217 3867
1260 -0.68 -194.7 165.0 -13.8 221 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2217 3868
1395 -0.68 -194.7 183.4 -13.8 246 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2217 3867
1534 -0.68 -194.7 202.7 -13.9 271 1540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2649 3624 3867
1569 -0.68 -194.7 207.6 -14.2 277 1575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2648 2223 3867
1704 -0.68 -194.7 226.4 -13.9 302 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2222 3867
1842 -0.68 -194.7 244.7 -13.0 327 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2221 3867
1976 -0.68 -194.7 262.5 -13.3 352 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2221 3868
2115 -0.68 -194.7 280.7 -13.3 377 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2221 3867
2249 -0.68 -194.7 298.8 -13.7 402 2257 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2648 3621 3867
2281 -0.68 -194.7 302.9 -13.7 407 2287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2648 2228 3867
2416 -0.68 -194.7 320.7 -12.6 432 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2225 3867
2554 -0.68 -194.7 338.7 -12.9 457 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2225 3867
2689 -0.68 -194.7 356.4 -12.7 482 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2225 3867
2826 -0.68 -194.7 374.5 -13.1 507 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2225 3867
2964 -0.68 -194.7 393.0 -13.1 532 2972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2648 3620 3867
2997 -0.68 -194.7 397.0 -14.1 537 3003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2648 2238 3867
3135 -0.68 -194.7 415.4 -13.4 562 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2235 3867
3273 -0.68 -194.7 433.7 -13.2 587 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2235 3867
3411 -0.68 -194.7 452.6 -14.2 612 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2235 3867
3554 -0.68 -194.7 471.7 -13.4 637 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2235 3867
3692 -0.68 -194.7 490.2 -13.3 662 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2234 3867
3830 -0.68 -194.7 508.4 -13.6 687 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2235 3867
3968 -0.68 -194.7 527.2 -13.8 712 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2235 3867
4112 -0.68 -194.7 546.9 -13.9 737 4118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2648 3624 3867
4145 -0.68 -194.7 551.9 -13.9 742 4149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2648 2241 3867
4277 -0.68 -194.7 569.7 -13.1 754 4282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2648 802 3867
4309 -0.68 -194.7 573.8 -12.9 756 4316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2649 2247 3867
4443 -0.68 -194.7 590.8 -12.8 769 4447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2648 3626 3867
4485 -0.68 -194.7 596.4 -12.4 772 4492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2648 2265 3867
4619 -0.68 -194.7 613.5 -13.2 785 4623 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2648 805 3866
4645 -0.68 -194.7 617.0 -13.4 787 4650 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2648 2259 3867
4778 -0.68 -194.7 634.0 -12.8 799 4782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2649 3623 3867
4816 -0.68 -194.7 638.8 -12.4 802 4821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2648 2257 3867
4949 -0.68 -194.7 654.8 -12.3 814 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2258 3867
5076 -0.68 -194.7 670.1 -11.7 826 5081 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2649 800 3867
5103 -0.68 -194.7 673.3 -12.6 828 5108 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2648 2266 3866
5236 -0.68 -194.7 688.4 -11.2 840 5241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2648 3622 3867
5275 -0.68 -194.7 692.8 -11.4 843 5279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2649 2267 3866
5407 -0.68 -194.7 707.3 -11.0 855 5412 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2648 807 3866
5434 -0.68 -194.7 710.3 -11.6 857 5439 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2648 2269 3866
5567 -0.68 -194.7 724.8 -11.1 869 5571 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2649 3623 3866
5598 -0.68 -194.7 728.4 -11.3 871 5605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2648 2260 3866
5732 -0.68 -194.7 743.2 -11.5 884 5737 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2648 805 3866
5752 -0.68 -194.7 745.6 -10.9 885 5759 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2648 2265 3866
5886 -0.68 -194.7 759.7 -10.8 898 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2265 3866
6013 -0.68 -194.7 773.7 -11.1 910 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2264 3866
6141 -0.68 -194.7 788.3 -11.6 922 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2265 3866
6268 -0.68 -194.7 803.1 -11.8 934 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2266 3866
6395 -0.68 -194.7 818.4 -11.9 946 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2266 3866
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state 7874 begin apogee
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8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8088 begin climb
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state 16704 begin surface coast
16721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16721 begin surface