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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.53 of 150.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.07 of 100.00 AH used of 10V (99.93% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 27.5 m at 27.4 m, depth 55 m (492 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | done | -1.32 | - | - | 348 | - | - | - | 1867 | - | -146.0 | -80.07 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.5 | -7.5 | 12 | 124 | roll | -1.32 | 10.32 | - | 2407 | 199.5 | 2.67 | - | 425 | -540.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 13.3 | -10.1 | 18 | 159 | done | -1.32 | - | - | 2408 | - | 2.70 | - | 1905 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 18.7 | -7.0 | 31 | 237 | roll | -1.32 | - | - | 2418 | - | 2.45 | - | 3293 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 20.2 | -6.8 | 34 | 261 | done | -1.32 | - | - | 2411 | - | 2.75 | - | 1824 | -534.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 33.8 | -6.7 | 53 | 460 | done | -1.32 | - | - | 2403 | - | - | - | 1828 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | 44.3 | 6.6 | 68 | 743 | done | -0.31 | 1.02 | - | 2633 | 225.5 | 0.12 | - | 1792 | -300.0 | - | 119.00 | - | 2753 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 46.0 | - | 78 | 876 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2993 | 196.7 | - | - | 1785 | - | 146.0 | 120.30 | - | 2156 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 23.9 | 7.6 | 109 | 1120 | roll | 1.38 | - | - | 2993 | - | 2.78 | - | 3330 | 555.8 | 198.1 | 43.92 | - | 1939 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 17.8 | 8.6 | 116 | 1179 | done | 1.42 | - | - | 2993 | - | 2.78 | - | 1838 | -536.7 | 228.9 | 27.45 | - | 1816 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 11.4 | 9.6 | 126 | 1286 | VBD | 1.80 | 0.45 | - | 3085 | 204.4 | - | - | 1848 | - | 539.3 | 69.85 | - | 1378 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 359 | - | - | - | 1880 | - | 450.62 | 71.28 | - | 920 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||