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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.20 of 150.00 AH used of 24V (49.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.04 of 100.00 AH used of 10V (78.96% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (682 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 309 | - | - | - | 2149 | - | -146.0 | -58.33 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -15.3 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.35 | - | 2391 | 201.2 | 2.75 | - | 3605 | 529.5 | -146.0 | -1.52 | - | 3346 | -28.9 | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 16.3 | -10.7 | 21 | 137 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2346 | -204.5 | 2.60 | - | 2111 | -574.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 26.2 | -13.3 | 31 | 209 | done | -1.32 | - | - | 2338 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 50.4 | -12.5 | 49 | 401 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2452 | 325.7 | - | - | 2113 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 74.7 | -7.4 | 79 | 723 | roll | -1.32 | 0.57 | - | 2331 | -212.3 | 2.67 | - | 3645 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 79.9 | -12.3 | 82 | 769 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2402 | 165.1 | 2.72 | - | 2144 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 872 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 90.2 | 9.1 | 93 | 1005 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2632 | 205.4 | - | - | 2385 | - | - | 120.62 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 92.7 | - | 106 | 1136 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2969 | 192.6 | - | - | 2382 | - | 146.0 | 120.55 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 46.883 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 31.2 | 14.7 | 148 | 1455 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2902 | -223.3 | - | - | 2385 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 10.4 | 10.4 | 174 | 1652 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2960 | 181.2 | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 339 | - | - | - | 2152 | - | 300.49 | 99.05 | 0.001 | 1525 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||