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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.30 of 300.00 AH used of 24V (52.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.34 of 100.00 AH used of 10V (43.66% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 124 | done | -0.87 | - | - | 338 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -92.57 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 130 | 1.4 | -1.0 | 19 | 143 | roll | -0.87 | 6.10 | - | 1536 | 196.4 | 2.53 | - | 3410 | 547.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3725 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 420 | 31.2 | -9.1 | 68 | 428 | done | -0.87 | - | - | 1545 | - | 2.65 | - | 1975 | -541.5 | -146.0 | -0.17 | - | 3711 | 82.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 738 | 58.4 | -8.3 | 95 | 740 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3718 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1038 | 84.7 | -8.9 | 110 | 1039 | done | -0.87 | - | - | 1533 | - | - | - | 1972 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | 100.8 | -8.7 | 119 | 1359 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1652 | 191.9 | - | - | 1974 | - | - | 119.45 | - | 3140 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 110.8 | - | 126 | 1496 | done | 0.87 | 1.42 | - | 1913 | 183.8 | - | - | 1974 | - | 146.0 | 121.57 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1798 | 90.6 | 7.0 | 148 | 1799 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | - | - | 1975 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 66.9 | 8.0 | 163 | 2103 | done | 0.87 | - | - | 1922 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 42.8 | 8.0 | 182 | 2405 | done | 0.87 | - | - | 1912 | - | - | - | 1975 | - | 146.0 | 0.57 | - | 2535 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2710 | 20.3 | 6.1 | 220 | 2715 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | - | - | 1972 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 3.6 | 4.6 | 281 | 3054 | VBD | 0.93 | - | - | 1915 | - | - | - | 1974 | - | 195.8 | 25.23 | - | 2375 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.10 | - | 339 | 41.9 | - | - | 1972 | - | 538.68 | 224.82 | - | 931 | 4.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||