prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.70 of 300.00 AH used of 24V (53.10% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.19 of 100.00 AH used of 10V (43.81% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 76.0 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 96 | done | -0.87 | - | - | 333 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | -67.72 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.7 | -2.1 | 14 | 114 | roll | -0.87 | 6.10 | - | 1521 | 194.8 | 2.62 | - | 550 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 159 | 6.2 | -7.5 | 24 | 166 | done | -0.87 | - | - | 1520 | - | 2.70 | - | 2047 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 480 | 35.1 | -9.7 | 76 | 481 | done | -0.87 | - | - | 1521 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 63.9 | -9.2 | 100 | 791 | done | -0.87 | - | - | 1522 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 89.7 | -8.4 | 115 | 1091 | done | -0.87 | - | - | 1521 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 101.2 | -8.1 | 122 | 1373 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1642 | 201.7 | - | - | 1967 | - | - | 120.18 | - | 3138 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | 109.1 | - | 129 | 1512 | roll | 0.87 | 1.38 | - | 1931 | 209.4 | 2.70 | - | 529 | -532.6 | 146.0 | 122.57 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1566 | 103.7 | 5.7 | 138 | 1580 | done | 0.88 | - | - | 1928 | - | 2.67 | - | 1989 | 546.8 | 156.5 | 8.95 | - | 2499 | -3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1899 | 79.6 | 7.3 | 155 | 1908 | roll | 0.88 | - | - | 1933 | - | 2.62 | - | 3401 | 538.9 | 156.5 | 1.05 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2188 | 58.0 | 7.6 | 169 | 2197 | done | 0.88 | - | - | 1927 | - | 2.60 | - | 2000 | -538.8 | 156.5 | 3.08 | - | 2494 | -1.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 2502 | 35.6 | 6.8 | 194 | 2507 | roll | 0.88 | - | - | 1930 | - | 2.78 | - | 3484 | 533.8 | 156.5 | 0.12 | - | 2498 | 33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2786 | 15.9 | 7.7 | 234 | 2794 | done | 0.88 | 0.22 | - | 1897 | -150.0 | 2.80 | - | 1983 | -536.1 | 156.5 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 3045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 7.90 | - | 331 | 41.9 | - | - | 1980 | - | 350.04 | 123.65 | - | 1700 | 13.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||