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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.87 of 300.00 AH used of 24V (54.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.25 of 100.00 AH used of 10V (44.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 1.5 | -1.8 | 14 | 115 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1497 | 199.0 | 2.58 | - | 545 | -555.8 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 134 | 4.3 | -11.0 | 19 | 141 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.70 | - | 2019 | 545.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | 466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 454 | 41.9 | -11.4 | 67 | 460 | done | -1.06 | - | - | 1496 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 773 | 77.5 | -11.3 | 87 | 774 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 101.3 | -10.7 | 98 | 1128 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1670 | 203.5 | - | - | 2023 | - | - | 118.93 | - | 3131 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 109.4 | - | 104 | 1266 | done | 1.06 | 1.52 | - | 1966 | 194.7 | - | - | 2028 | - | 146.0 | 122.82 | - | 2537 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1568 | 78.3 | 9.4 | 126 | 1573 | roll | 1.06 | - | - | 1972 | - | 2.70 | - | 3497 | 544.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1698 | 67.4 | 9.0 | 132 | 1703 | done | 1.06 | - | - | 1962 | - | 2.88 | - | 1935 | -542.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2008 | 39.3 | 8.9 | 153 | 2013 | done | 1.06 | - | - | 1964 | - | - | - | 1933 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 10.6 | 9.2 | 199 | 2328 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 1936 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2534 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.39 | 8.35 | - | 318 | 38.1 | 0.15 | - | 1988 | -41400.0 | 350.04 | 130.38 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||