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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.77 of 300.00 AH used of 24V (57.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.41 of 100.00 AH used of 10V (46.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 66.4 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.32 | - | - | 330 | - | 0.15 | - | 2048 | - | -146.0 | -104.53 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 143 | 0.5 | -1.0 | 17 | 156 | roll | -1.32 | 5.47 | - | 1424 | 200.0 | 2.50 | - | 3415 | 546.8 | -146.0 | -0.17 | - | 3729 | -147.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 289 | 24.0 | -10.9 | 43 | 296 | done | -1.32 | - | - | 1425 | - | 2.62 | - | 1971 | -551.1 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 616 | 58.1 | -10.2 | 72 | 617 | done | -1.32 | - | - | 1423 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 89.7 | -10.5 | 87 | 918 | done | -1.32 | - | - | 1421 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3704 | 112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 90.5 | -9.2 | 88 | 1073 | done | -0.31 | 1.25 | - | 1660 | 191.2 | - | - | 1958 | - | - | 118.43 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | 95.7 | - | 95 | 1210 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2017 | 213.8 | 2.65 | - | 531 | -538.5 | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 48.194 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1331 | 88.9 | 7.4 | 106 | 1387 | done | 1.39 | - | - | 2014 | - | 2.70 | - | 2004 | 545.6 | 202.0 | 47.95 | - | 2308 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1697 | 53.3 | 11.5 | 125 | 1702 | roll | 1.39 | - | - | 2010 | - | 2.67 | - | 557 | -541.9 | 202.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1729 | 50.7 | 11.2 | 126 | 1734 | done | 1.39 | - | - | 2010 | - | 2.65 | - | 1990 | 540.8 | 202.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2042 | 18.8 | 10.4 | 162 | 2048 | done | 1.39 | - | - | 2012 | - | - | - | 1992 | - | 202.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.44 | 8.68 | - | 321 | 37.0 | - | - | 1991 | - | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||