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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.94 of 300.00 AH used of 24V (57.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.25 of 100.00 AH used of 10V (46.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 336 | - | 0.17 | - | 2031 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 0.2 | -1.2 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1533 | 197.2 | 2.72 | - | 530 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 392 | 25.0 | -6.5 | 69 | 399 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.78 | - | 2073 | 555.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3704 | 162.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 699 | 44.2 | -6.1 | 100 | 705 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 64.6 | -6.2 | 121 | 1032 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -0.30 | - | 3723 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1330 | 83.1 | -6.1 | 136 | 1331 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 95.1 | -3.4 | 147 | 1688 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1666 | 195.6 | 0.20 | - | 2091 | 85.0 | - | 119.95 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | 93.9 | - | 153 | 1821 | done | 0.89 | 1.40 | - | 1934 | 191.4 | - | - | 2083 | - | 146.0 | 122.90 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2125 | 58.6 | 8.3 | 175 | 2127 | done | 0.89 | 0.25 | - | 1915 | -76.0 | - | - | 2096 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2429 | 34.0 | 8.2 | 199 | 2434 | done | 0.89 | - | - | 1916 | - | - | - | 2107 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 6.3 | 7.6 | 250 | 2771 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | - | - | 2095 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.95 | - | 335 | 42.1 | 0.30 | - | 1944 | 6460.0 | 350.04 | 130.38 | - | 1700 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||