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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.14 of 150.00 AH used of 24V (95.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | done | -1.03 | - | - | 260 | - | - | - | 1722 | - | -120.5 | -63.17 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 1.2 | -1.8 | 10 | 113 | roll | -1.06 | 10.88 | - | 2480 | 204.0 | 2.50 | - | 473 | -499.6 | -146.0 | -3.50 | - | 3346 | -31.7 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 32.6 | -7.3 | 52 | 428 | done | -1.06 | 0.43 | - | 2389 | -211.6 | 2.83 | - | 2069 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 46.2 | -6.7 | 71 | 625 | roll | -1.06 | 0.43 | - | 2497 | 251.2 | 2.92 | - | 443 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 67.9 | -6.7 | 98 | 941 | done | -1.06 | 0.47 | - | 2396 | -214.9 | 2.80 | - | 2011 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 90.4 | 6.9 | 128 | 1397 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2621 | 204.5 | - | - | 1732 | - | - | 118.93 | - | 2747 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | 93.4 | - | 141 | 1531 | roll | 1.06 | 1.40 | - | 2902 | 200.7 | 3.30 | - | 3512 | 539.4 | 146.0 | 120.82 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.581 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 65.3 | 7.2 | 179 | 1847 | done | 1.06 | - | - | 2908 | - | 3.22 | - | 1836 | -520.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 41.4 | 6.8 | 209 | 2175 | roll | 1.06 | - | - | 2903 | - | 2.92 | - | 3488 | 565.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 20.6 | 6.3 | 236 | 2506 | done | 1.07 | - | - | 2903 | - | 2.92 | - | 1818 | -571.9 | 156.5 | 10.68 | - | 2109 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 14.3 | 7.5 | 250 | 2586 | roll | 1.07 | - | - | 2896 | - | 3.15 | - | 3460 | 521.3 | 156.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.84 | - | - | 305 | - | - | - | 1768 | - | 350.29 | 122.75 | - | 1320 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||