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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.33 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.30 of 100.00 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | done | -1.06 | - | - | 325 | - | - | - | 1909 | - | -146.0 | -66.80 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.4 | -1.3 | 11 | 118 | roll | -1.06 | 10.45 | - | 2464 | 204.7 | 2.58 | - | 466 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 32.3 | -8.1 | 54 | 434 | done | -1.06 | 0.52 | - | 2399 | -125.0 | 3.03 | - | 2030 | 516.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 47.2 | -7.5 | 73 | 631 | roll | -1.06 | 0.28 | - | 2482 | 296.4 | 2.72 | - | 504 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 71.3 | -7.3 | 100 | 950 | done | -1.06 | 0.75 | - | 2382 | -133.3 | 2.65 | - | 2009 | 567.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 90.7 | 7.2 | 125 | 1354 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2652 | 225.0 | - | - | 1963 | - | - | 120.70 | - | 2743 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 93.4 | - | 138 | 1488 | roll | 1.06 | 1.25 | - | 2895 | 194.4 | 2.62 | - | 3451 | 567.9 | 146.0 | 119.53 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.084 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 64.0 | 7.7 | 176 | 1803 | done | 1.06 | - | - | 2902 | - | 2.92 | - | 1711 | -595.9 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 39.6 | 7.0 | 206 | 2153 | roll | 1.08 | - | - | 2906 | - | 3.38 | - | 3583 | 553.8 | 161.0 | 14.23 | - | 2094 | -4.0 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 15.3 | 7.1 | 240 | 2484 | done | 1.10 | - | - | 2902 | - | 3.17 | - | 1756 | -576.3 | 172.7 | 11.35 | - | 2039 | -4.8 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 8.4 | 7.1 | 255 | 2572 | roll | 1.11 | - | - | 2900 | - | 3.40 | - | 3716 | 576.5 | 183.0 | 8.27 | - | 2001 | -4.6 | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 330 | - | - | - | 1743 | - | 350.04 | 106.93 | - | 1314 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||