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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.17 of 150.00 AH used of 24V (96.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.27 of 100.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 318 | - | - | - | 1953 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.3 | -1.6 | 11 | 116 | roll | -1.06 | 10.57 | - | 2451 | 201.8 | 3.40 | - | 260 | -497.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 31.4 | -7.1 | 55 | 436 | done | -1.06 | 0.25 | - | 2382 | -276.0 | 3.42 | - | 2074 | 530.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 46.4 | -7.4 | 74 | 632 | roll | -1.06 | 0.35 | - | 2440 | 165.7 | 2.83 | - | 447 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 69.7 | -7.2 | 101 | 948 | done | -1.06 | - | - | 2443 | - | 2.95 | - | 2054 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 90.4 | 7.3 | 127 | 1366 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2663 | 236.6 | - | - | 1788 | - | - | 120.20 | - | 2752 | -4.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 93.2 | - | 140 | 1500 | roll | 1.06 | 1.38 | - | 2980 | 229.7 | 3.62 | - | 3776 | 549.2 | 146.0 | 120.45 | 0.001 | 2146 | -5.0 | 47.727 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 61.8 | 8.2 | 178 | 1823 | done | 1.06 | 0.65 | - | 2864 | -178.5 | 3.30 | - | 1963 | -549.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 35.5 | 7.5 | 209 | 2147 | roll | 1.06 | 0.25 | - | 2918 | 216.0 | 2.78 | - | 3570 | 578.1 | 146.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 11.9 | 7.6 | 245 | 2466 | done | 1.06 | 0.30 | - | 2859 | -196.7 | 2.90 | - | 1883 | -581.7 | 146.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 5.6 | 7.3 | 258 | 2556 | roll | 1.07 | 0.25 | - | 2908 | 196.0 | 2.75 | - | 3416 | 557.5 | 151.8 | 5.43 | - | 2129 | -4.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 333 | - | - | - | 1907 | - | 350.53 | 125.78 | - | 1326 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||