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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.61 of 300.00 AH used of 24V (60.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.96 of 100.00 AH used of 10V (49.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 76 | done | -2.68 | - | - | 341 | - | 0.10 | - | 1988 | - | -13.8 | -49.25 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 81 | - | - | 10 | 95 | roll | -2.70 | 4.05 | - | 1137 | 196.5 | 2.88 | - | 513 | -512.2 | -34.4 | -2.75 | - | 3265 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 382 | 24.4 | -6.9 | 66 | 389 | done | -2.70 | - | - | 1138 | - | 2.83 | - | 2072 | 550.9 | -34.4 | -0.10 | - | 3260 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 706 | 46.0 | -6.0 | 97 | 711 | roll | -2.70 | - | - | 1138 | - | 2.88 | - | 544 | -530.6 | -34.4 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 988 | 63.6 | -6.7 | 113 | 995 | done | -2.70 | - | - | 1138 | - | 2.80 | - | 2060 | 541.4 | -34.4 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1303 | 86.1 | -6.7 | 129 | 1308 | roll | -2.70 | - | - | 1138 | - | 2.72 | - | 586 | -541.9 | -34.4 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 95.5 | -4.3 | 137 | 1517 | done | -0.31 | 2.65 | - | 1653 | 194.3 | 0.25 | - | 1902 | 5264.0 | - | 27.73 | - | 3131 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | 96.3 | - | 139 | 1568 | roll | 2.70 | 3.42 | - | 2325 | 196.5 | 2.88 | - | 3463 | 542.0 | 34.4 | 29.38 | - | 3006 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1846 | 78.1 | 7.9 | 154 | 1879 | done | 2.70 | - | - | 2330 | - | 2.78 | - | 1954 | -542.8 | 34.4 | 3.45 | - | 2993 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 2199 | 49.7 | 7.6 | 171 | 2205 | done | 2.70 | - | - | 2330 | - | - | - | 1957 | - | 34.4 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 24.8 | 7.5 | 202 | 2536 | roll | 2.70 | - | - | 2321 | - | 2.72 | - | 3470 | 556.2 | 34.4 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2824 | 4.0 | 6.4 | 257 | 2831 | done | 2.70 | - | - | 2325 | - | 2.65 | - | 2036 | -541.1 | 34.4 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 10.07 | - | 347 | 34.5 | 0.15 | - | 1979 | 6326.7 | 350.29 | 201.12 | - | 1700 | 8.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||