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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.67 of 300.00 AH used of 24V (38.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.38 of 100.00 AH used of 10V (30.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.06 | - | - | 358 | - | 0.17 | - | 2038 | - | -146.0 | -67.60 | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 93 | - | -0.1 | 7 | 103 | done | -1.06 | 5.82 | - | 1490 | 194.5 | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 406 | 28.6 | -7.7 | 39 | 410 | roll | -1.06 | - | - | 1490 | - | 2.55 | - | 3465 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 526 | 37.8 | -7.6 | 50 | 530 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | 2.67 | - | 1975 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 838 | 60.1 | -7.2 | 74 | 838 | done | -1.06 | - | - | 1492 | - | - | - | 1962 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 81.0 | -7.1 | 89 | 1148 | roll | -1.06 | - | - | 1492 | - | 2.72 | - | 3516 | 571.3 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 90.4 | -2.4 | 98 | 1476 | done | -0.31 | 0.98 | - | 1658 | 169.4 | 0.08 | - | 2087 | -17862.5 | - | 119.60 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 45.348 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | 87.3 | - | 105 | 1608 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1955 | 200.7 | - | - | 2089 | - | 146.0 | 122.75 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 43.542 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1909 | 53.1 | 8.2 | 127 | 1909 | done | 1.06 | - | - | 1954 | - | - | - | 2088 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 30.2 | 7.2 | 155 | 2215 | done | 1.07 | - | - | 1959 | - | - | - | 2091 | - | 154.8 | 8.62 | 0.001 | 2507 | -3.0 | 9.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2523 | 7.6 | 8.2 | 186 | 2524 | done | 1.07 | - | - | 1956 | - | - | - | 2091 | - | 154.8 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.30 | - | 324 | 39.0 | 0.30 | - | 1979 | 6576.7 | 350.04 | 125.18 | - | 1701 | 13.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||