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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.80 of 150.00 AH used of 24V ( 4.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.16 of 100.00 AH used of 10V (67.84% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 425.0 m, depth 1424 m (793 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 338 | - | - | - | 2200 | - | -146.0 | -53.28 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.4 | -22.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2430 | 204.1 | 2.62 | - | 3681 | 565.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 17.8 | -9.7 | 19 | 125 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2342 | -169.2 | 3.03 | - | 1954 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 28.0 | -13.8 | 28 | 197 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2415 | 228.1 | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 47.6 | -10.0 | 46 | 392 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2350 | -203.1 | 3.40 | - | 3797 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 53.5 | -12.9 | 49 | 438 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2419 | 146.8 | 3.20 | - | 2165 | -510.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 82.2 | -8.5 | 80 | 759 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2324 | -202.1 | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 122.5 | -12.6 | 110 | 1080 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2387 | 225.0 | 2.92 | - | 3792 | 558.2 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 125.5 | -10.0 | 112 | 1109 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2336 | -231.8 | 2.97 | - | 2154 | -551.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 163.3 | -11.6 | 142 | 1430 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2385 | 222.7 | - | - | 2151 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 194.1 | -9.7 | 172 | 1751 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.78 | - | 3702 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 196.7 | -9.6 | 174 | 1779 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.67 | - | 2179 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 227.4 | -9.4 | 204 | 2101 | done | -1.32 | 0.12 | - | 2393 | 91.7 | - | - | 2176 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 257.3 | -9.4 | 234 | 2419 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2176 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 287.0 | -9.2 | 264 | 2741 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.88 | - | 3634 | 506.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 289.6 | -9.4 | 266 | 2771 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.88 | - | 2157 | -512.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 320.3 | -9.2 | 297 | 3098 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 349.7 | -9.2 | 327 | 3421 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.58 | - | 3722 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 352.4 | -9.3 | 329 | 3448 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.72 | - | 2198 | -560.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 382.2 | -9.3 | 360 | 3769 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2198 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 411.4 | -9.3 | 390 | 4088 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2198 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 440.6 | -9.1 | 420 | 4406 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4516 | 450.3 | 9.0 | 430 | 4665 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2626 | 215.7 | - | - | 2434 | - | - | 145.15 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 190.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4668 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4671 | 452.5 | - | 445 | 4819 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2962 | 197.6 | - | - | 2436 | - | 146.0 | 143.05 | 0.001 | 2152 | -4.2 | 191.570 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 387.1 | 15.6 | 490 | 5141 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.70 | - | 896 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 381.8 | 15.8 | 492 | 5175 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.72 | - | 2465 | 576.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 331.5 | 15.7 | 523 | 5499 | roll | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.75 | - | 853 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 326.3 | 15.7 | 525 | 5535 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.65 | - | 2398 | 583.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 276.2 | 15.5 | 556 | 5852 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 227.2 | 15.3 | 586 | 6174 | roll | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.65 | - | 901 | -564.2 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 222.1 | 15.5 | 588 | 6207 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.92 | - | 2577 | 574.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 172.9 | 15.0 | 619 | 6532 | roll | 1.32 | - | - | 2960 | - | 3.05 | - | 880 | -556.4 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 163.5 | 15.6 | 624 | 6593 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.75 | - | 2531 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 115.2 | 14.6 | 654 | 6917 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.97 | - | 841 | -569.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 108.7 | 14.9 | 657 | 6962 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.83 | - | 2473 | 576.7 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 62.4 | 14.2 | 688 | 7286 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.88 | - | 888 | -550.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 57.0 | 14.3 | 691 | 7325 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.72 | - | 2427 | 565.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 13.8 | 12.7 | 725 | 7651 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2435 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7721 | 4.7 | 12.5 | 738 | 7726 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.75 | - | 876 | -566.9 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 342 | - | - | - | 2271 | - | 250.45 | 68.00 | 0.001 | 1725 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||